油门控制装置及包含该控制装置的柴油的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种油门控制装置及包含该控制装置的柴油机。该油门控制装置包括：驱动机构（10）；调节杆（20），与驱动机构（10）驱动连接，并在驱动机构（10）的驱动作用下做直线往复运动；以及油门拉杆（30），第一端连接在柴油机油门上，第二端转动连接在调节杆（20）上，并随调节杆（20）的运动带动柴油机油门摆动；油门拉杆（30）的第二端沿长度方向设置有滑槽（31），油门拉杆（30）通过滑槽（31）连接在调节杆（20）上，并且调节杆（20）可相对于油门拉杆（30）沿滑槽（31）滑动。根据本实用新型的油门控制装置，能够保证油门拉杆运动到位，提高油门控制的精确度。
【专利说明】油门控制装置及包含该控制装置的柴油机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及发动机领域，具体而言，涉及一种油门控制装置及包含该控制装置的柴油机。
【背景技术】
[0002]在工程机械设备中，柴油机的油门控制一般有两种方式:一种是手动操作，一种是自动控制。手动操作相当比较简单，一个操作手柄加上一根推拉软轴就能实现。自动控制相对复杂一些，但能通过程序控制达到节能降耗的目的。
[0003]在自动控制过程中，驱动器驱动直线步进电机运动，通过推拉软轴的伸出与收缩拉动油门拉杆来回运动，实现对发动机转速的控制。
[0004]在工作过程中，由于油门拉杆的运动限制，销轴在销轴座中时有运动不畅，导致推拉软轴拉动发动机的油门拉杆不能到位，发动机的转速不能达到最高速度。
实用新型内容
[0005]本实用新型旨在提供一种油门控制装置及包含该控制装置的柴油机，能够保证油门拉杆运动到位，提高油门控制的精确度。
[0006]为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了 一种油门控制装置，包括:驱动机构；调节杆，与驱动机构驱动连接，并在驱动机构的驱动作用下做直线往复运动；以及油门拉杆，第一端连接在柴油机油门上，第二端转动连接在调节杆上，并随调节杆的运动带动柴油机油门摆动；油门拉杆的第二端沿长度方向设置有滑槽，油门拉杆通过滑槽连接在调节杆上，并且调节杆可相对于油门拉杆沿滑槽滑动。
[0007]进一步地，调节杆与驱动机构之间还连接有推拉软轴，推拉软轴的第一端与驱动机构驱动连接，推拉软轴的第二端连接至调节杆的第一端。
[0008]进一步地，调节杆的第二端设置有止挡头，在止挡头与油门拉杆之间设置有一个回位弹簧。
[0009]进一步地，调节杆上固定套设有安装座，安装座上设置有连接轴，连接轴穿设在滑槽中。
[0010]进一步地，油门控制装置还包括软轴安装板，推拉软轴设置在软轴安装板上。
[0011]进一步地，滑槽为腰形槽。
[0012]进一步地，驱动机构包括驱动器和与驱动器驱动连接的直线步进电机，推拉软轴的第一端连接至直线步进电机的驱动端。
[0013]进一步地,推拉软轴与直线步进电机之间通过开口销连接。
[0014]根据本实用新型的另一方面，提供了一种柴油机，包括油门控制装置，该油门控制装置为上述的油门控制装置。
[0015]应用本实用新型的技术方案，油门控制装置包括驱动机构、调节杆以及油门拉杆，调节杆与驱动机构驱动连接，并在驱动机构的驱动作用下做直线往复运动；油门拉杆的第一端连接在油门上，第二端转动连接在调节杆上，并随调节杆的运动带动油门摆动；油门拉杆的第二端沿长度方向设置有滑槽，油门拉杆通过滑槽连接在调节杆上，并可相对于调节杆沿滑槽滑动。在需要通过油门拉杆对油门进行调节时，可以通过驱动机构和调节杆调节油门拉杆的位置，在调节的过程中，由于油门拉杆可相对于调节杆沿滑槽滑动，因此使得调节杆可以来回自由顺畅运动，不会由于油门拉杆的阻碍而造成阻碍和卡滞，使得油门控制装置对油门的调节更加灵活快速，控制更加精确。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0017]图1示出了根据本实用新型的实施例的油门控制装置处于停机状态时的结构示意图；
[0018]图2示出了根据图1的实施例的油门控制装置的A-A向剖视结构示意图；
[0019]图3示出了根据本实用新型的实施例的油门控制装置的油门拉杆的结构示意图；
[0020]图4示出了根据本实用新型的实施例的油门控制装置处于怠速状态时的结构示意图；以及
[0021]图5示出了根据本实用新型的实施例的油门控制装置处于最高转速状态时的结构示意图。
[0022]附图标记:10、驱动机构；20、调节杆；30、油门拉杆；40、推拉软轴；50、回位弹簧；60、安装座；70、软轴安装板；11、驱动器；12、直线步进电机；21、止挡头；31、滑槽；41、开口销；61、连接轴。
【具体实施方式】
[0023]下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0024]如图1至图3所示，根据本实用新型的实施例，油门控制装置包括驱动机构10、调节杆20和油门拉杆30。调节杆20与驱动机构10驱动连接，并在驱动机构10的驱动作用下做直线往复运动；油门拉杆30的第一端连接在柴油机油门上，第二端转动连接在调节杆20上，并随调节杆20的运动带动柴油机油门摆动，从而实现对柴油机油门的调节。油门拉杆30的第一端设置有两个螺纹孔，可以通过螺栓固定在油门上，油门拉杆30的第二端沿长度方向设置有滑槽31，调节杆20通过设置在滑槽31内的连接件连接在油门拉杆30上，并可相对于油门拉杆30沿滑槽31滑动。该调节杆20例如为销轴。下面以柴油机油门为例加以说明。
[0025]在对柴油机油门进行调节时，可以通过驱动机构10控制调节杆20的直线运动，从而带动油门拉杆30摆动，来控制柴油机油门的工作状态。在调节杆20运动的过程中，由于油门拉杆30通过滑槽31可转动地连接在调节杆20上，因此在油门拉杆30摆动的同时，能够相对于调节杆20沿滑槽31的长度方向滑动，这样就克服了调节杆20直线运动与油门拉杆30摆动所造成的运动干涉问题，使得油门拉杆30可以通过滑槽31的结构实时调整在运动时与调节杆20的相对配合关系，防止了卡滞现象的出现，使得油门控制装置对柴油机油门的调节更加灵活快速，控制更加精确。
[0026]在调节杆20与驱动机构10之间还连接有推拉软轴40，推拉软轴40的第一端与驱动机构10驱动连接，推拉软轴40的第二端连接至调节杆20的第一端。驱动机构10可以驱动推拉软轴40实现推拉动作,从而带动调节杆20沿直线方向随推拉软轴40 —起往复运动，实现对柴油机油门的调节。油门控制装置还包括软轴安装板70，推拉软轴40通过软轴安装板70固定设置在柴油机体上，从而实现对推拉软轴40的定位安装。
[0027]在调节杆20上固定套设有安装座60，安装座60上设置有连接轴61，滑槽31设置在连接轴61上。连接轴61穿设在滑槽31内，并可以沿滑槽31滑动，使得油门拉杆30摆动时，调节杆20与油门拉杆30之间不会出现卡滞现象。优选地，滑槽31为腰形槽，安装座60上的连接轴61设置在该腰形槽内。
[0028]在调节杆20的第二端设置有止挡头21，在止挡头21与油门拉杆30之间的调节杆20上套设有一个回位弹簧50。该回位弹簧50穿过油门拉杆30的滑槽31后与推拉软轴40连接，在回位弹簧50的作用下，可以使柴油机快速的从怠速状态进入工作状态，也可以使柴油机快速的从工作状态回到怠速状态，提高了柴油机转速的灵敏性。在现有技术中，一般也设置有回位弹簧，但一般为两个回位弹簧，在安装时容易出现错装等问题，给装配带来了不便，而本申请中只采用一个回位弹簧50，就可以避免出现错装现象，且本申请中的回位弹簧50穿过滑槽31后与推拉软轴40连接，通过推拉软轴40来实现对回位弹簧50的控制，也可以较好地满足回位弹簧50的使用要求。
[0029]驱动机构10包括驱动器11和与驱动器11驱动连接的直线步进电机12，推拉软轴40的第一端连接至直线步进电机12的驱动端。推拉软轴40与直线步进电机12之间通过开口销41连接。驱动器11与直线步进电机12之间可以通过螺栓、螺母以及垫圈进行连接。
[0030]驱动器11在接到输送泵压力大小变化的程序指令后，同时控制直线步进电机12往复运动，从而达到控制推拉软轴40的往复运动的目的。通过实现输送泵压力大小与自动控制加减油门同步进行的方式，可以使发动机的转速根据工况的要求随时调整，起到节省油耗的目的。
[0031]结合参见图1、图4和图5所示，回位弹簧50在柴油机处于停机状态和怠速状态时处于自由伸缩状态，当柴油机工作时，推拉软轴40在程序的控制下收缩，拉动调节杆20运动，此时回位弹簧50被压缩，推动油门拉杆30到达工作转速位置。在工作过程中，油门拉杆30在直线步进电机12的往复运动带动下，不断的伸出和收缩，安装座60在油门拉杆30的腰形槽内来回运动，由此调节杆20在安装座60内运动顺畅，不存在卡滞现象，对油门可以实现精确控制。
[0032]根据本实用新型的实施例，柴油机包括油门控制装置，该油门控制装置为上述的油门控制装置。
[0033]从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果:
[0034]1、油门拉杆上的滑槽可使调节杆来回进行自由伸出和收缩运动，对推拉软轴的往复运动没有任何阻碍，使得柴油机油门的控制更加灵敏精确。
[0035]2、在回位弹簧的作用下，发动机能快速的从怠速状态进入工作状态，也能从工作状态迅速回到怠速状态，提高了发动机转速的灵敏度。同时，通过设置一个回位弹簧可消除装配误差，提高了产品的质量。
[0036]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种油门控制装置，其特征在于，包括: 驱动机构(10)； 调节杆(20)，与所述驱动机构(10)驱动连接，并在所述驱动机构(10)的驱动作用下做直线往复运动；以及 油门拉杆(30)，第一端连接在柴油机油门上，第二端转动连接在所述调节杆(20)上，并随所述调节杆(20)的运动带动所述柴油机油门摆动； 所述油门拉杆(30)的第二端沿长度方向设置有滑槽(31)，所述油门拉杆(30)通过所述滑槽(31)连接在所述调节杆(20)上，以相对于所述油门拉杆(30)沿所述滑槽(31)滑动。
2.根据权利要求1所述的油门控制装置，其特征在于，所述调节杆(20)与所述驱动机构(10)之间还连接有推拉软轴(40)，所述推拉软轴(40)的第一端与所述驱动机构(10)驱动连接，所述推拉软轴(40)的第二端连接至所述调节杆(20)的第一端。
3.根据权利要求2所述的油门控制装置，其特征在于，所述调节杆(20)的第二端设置有止挡头(21)，在所述止挡头(21)与所述油门拉杆(30)之间设置有一个回位弹簧(50)。
4.根据权利要求3所述的油门控制装置，其特征在于，所述调节杆(20)上固定套设有安装座(60 )，所述安装座(60 )上设置有连接轴(61)，所述连接轴(61)穿设在所述滑槽(31)中。
5.根据权利要求2所述的油门控制装置，其特征在于，所述油门控制装置还包括软轴安装板(70 )，所述推拉软轴(40 )设置在所述软轴安装板(70 )上。
6.根据权利要求1所述的油门控制装置，其特征在于，所述滑槽(31)为腰形槽。
7.根据权利要求2至5中任一项所述的油门控制装置，其特征在于，所述驱动机构(10)包括驱动器(11)和与所述驱动器(11)驱动连接的直线步进电机(12)，所述推拉软轴(40)的第一端连接至所述直线步进电机(12)的驱动端。
8.根据权利要求7所述的油门控制装置，其特征在于，所述推拉软轴(40)与所述直线步进电机(12 )之间通过开口销(41)连接。
9.一种柴油机，包括油门控制装置，其特征在于，所述油门控制装置为权利要求1至8中任一项所述的油门控制装置。
【文档编号】F02D11/10GK203584585SQ201320629680
【公开日】2014年5月7日 申请日期:2013年10月12日 优先权日:2013年10月12日
【发明者】何鹏丽 申请人:中联重科股份有限公司