电镀设备用上料装置的制造方法_2

文档序号:8648510阅读:来源:国知局
两个滚动柱42、以及用于带动滚动柱42转动以传送片料的第一驱动组件242。可以理解地,至少两个滚动柱42间隔可转动固定在一对固定件41上,两个相邻滚动柱42之间的距离大于片料的长度或宽度,以避免片料在传送过程中从两个相邻滚动柱42之间掉落,无法顺利传送片料。
[0049]本实施例中,在同一底座10上,设有两个片料传送机构40,可有效缩短片料传送机构40上的滚动柱42的距离,有利于避免其滚动柱42弯折或损毁。
[0050]如图1、图2所示,片料存放机构20设置在底座10上,用于间隔存放片料和隔离纸片。每一片料传送机构40对应设置有至少一个片料存放机构20。
[0051]至少一个片料搬运机构30,每一片料搬运机构30与每一片料存放机构20对应设置在横梁312上、用于将片料从片料存放机构20搬运至片料传送机构40上;至少一个片料搬运机构30相互独立控制,可使得任意一片料搬运机构30出现故障时,不影响其他片料搬运机构30的正常工作。
[0052]本实施例中,每一片料传送机构40对应设置有3个片料存放机构20以及3个片料搬运机构30,使得每一片料传送机构40可同时传送至少3个片料,保证其高效率传送片料。
[0053]具体地,该电镀设备用上料装置还包括设置在底座10上的用于存放隔离纸片的纸片存放机构50,片料搬运机构30将隔离纸片搬运至纸片存放机构50,用于回收隔离纸片,避免纸片浪费,并且可有效避免纸片影响车间卫生环境。
[0054]可以理解地,该底座10上还可以设置监控显示屏60及声光报警器70。
[0055]如图4、图5所示,片料存放机构20包括一对第一限位组件21、一对第二限位组件22以及托盘23。该一对第一限位组件21,设置在底座10上,并可沿X轴方向相互靠近或远离;一对第二限位组件22,设置在底座10上,并可沿Y轴方向相互靠近或远离。可以理解地,一对第一限位组件21和一对第二限位组件22 —道界定出一用于容纳片料的容置空间,托盘23设置在容置空间内,并可沿Z轴方向往复运动。
[0056]可以理解地,一对第一限位组件21和一对第二限位组件22均可相互靠近或远离,使得其界定出的用于容纳片料的容置空间的大小可调整,可用于存放多种规格大小的电镀设备用片料,使其应用范围更广,避免采用固定规格大小的片料存放机构20导致其只能应用于特定电镀设备用上料装置上。该容置空间上设有可沿Z轴方向往复运动的托盘23,用于调整片料在底座10上方沿Z轴方向的高度,以便于片料搬运机构30将片料传送至片料传送机构40,以进行下一道电镀工序。
[0057]如图4所示,每一第一限位组件21包括沿Y轴方向设置在底座10上的基座211、间隔设置在基座211上的至少两个X限位柱212,片料存放机构20还包括用于控制两个基座211沿X轴方向相互靠近或远离的第一方向调节组件213。可以理解地,第一方向调节组件213可依据需放置在空置空间内的电镀设备用片料在X轴方向的宽度进行调节。
[0058]具体地,第一方向调节组件213包括沿X轴方向设置的用于连接两个基座211的第一丝杆2131、分别设置在两个基座211上的用于供第一丝杆2131通过的第一通孔2132和第二通孔2133,第一通孔2132和第二通孔2133内分别设有与第一丝杆2131配合的正向螺纹和反向螺纹。第一方向调节组件213工作时,通过控制连接两个基座211的第一丝杆2131正向或反向转动,带动两个基座211相互靠近或远离。
[0059]如图4所示,片料存在机构还包括用于控制第一方向调节组件213工作的方向控制组件214,可以理解地,方向控制组件214用于控制第一丝杆2131的正向或反向转动。进一步地,方向控制组件214包括套设在第一丝杆2131上的第一斜齿轮2141、与第一斜齿轮2141啮合的第二斜齿轮2142、设置在第二斜齿轮2142内的第二丝杆2143、设置在第二丝杆2143 一端用于控制第二丝杆2143转动进行带动第一丝杆2131转动的第一操作手柄2144。本实施例中,通过方向控制组件214将至少一个片料存放机构20的第一方向调节组件213的第一操作手柄2144设置在同一方向,以便于控制操作。
[0060]如图4、图5所示,一对第二限位组件22包括沿X轴方向相对设置在底座10上的第一定位座221和第二定位座222、分别设置在第一定位座221和第二定位座222上的Y限位柱223。
[0061]片料存放机构20还包括用于控制第一定位座221和第二定位座222沿Y轴方向相互靠近或远离的第二方向调节组件224。进一步地,第二方向调节组件224包括沿Y轴方向设置在底座10上的第一导轨2241,第一定位座221和/或第二定位座222设置在第一导轨2241上。可以理解地,第一定位座221和第二定位座222可以择一设置在第一导轨2241上,以实现单向带动其上设置的Y限位柱223沿第一导轨2241滑动,也可以同时设置在第一导轨2241上,以实现双向控制带动其上设置的Y限位柱223沿第一导轨2241滑动。
[0062]为便于第一定位座221和/或第二定位座222带动Y限位柱223沿第一导轨2241滑动,本实施例中,托盘23设置在第一导轨2241上方,且托盘23上设有用于供Y限位柱223往复移动的活动槽231。
[0063]如图4、图5所示,片料存放机构20还包括用于带动托盘23沿Z轴方向往复运动的第三方向调节组件24。可以理解地,底座10上设有开孔,第三方向调节组件24包括穿过开孔与托盘23相连的推动杆(241)、与推动杆(241)相连的用于驱动沿Z轴方向往复运动的第一驱动组件242、以及用于控制第一驱动组件242工作的检测组件243。检测组件243包括用于检测金属片料在容置空间上的位置的检测仪2431、以及设置在底座10上的用于放置检测仪2431的定位柱2432。
[0064]工作时,通过检测仪2431检测放置在空置空间上的电镀设备用片料在Z轴方向的高度,控制检测结果控制第一驱动组件242推动托盘23沿Z轴往复运动,使得片料可放置在便于片料搬运机构30搬运的位置。
[0065]如图6所示,片料搬运机构30包括支撑组件31、吸附组件32、搬运组件33、侦测组件(图中未显示)及搬运控制组件(图中未显示)。进一步地,支撑组件31包括相对设置在底座10上的两个支撑架311、以及设置在两个支撑架311之间的横梁312。吸附组件32用于吸附片料和隔离纸片。搬运组件33设置在横梁312上、并与吸附组件32相连,用于搬运吸附组件32所吸附的片料和隔离纸片。侦测组件与吸附组件32相连,用于区别吸附的片料和隔离纸片。搬运控制组件分别与吸附组件32、搬运组件33和侦测组件相连,用于根据侦测组件的侦测结果控制搬运组件33将吸附组件32吸附的片料和隔离纸片分别搬运至第一位置和第二位置。可以理解地,该第一位置为片料传送机构40,第二位置为纸片存放机构50。
[0066]工作时,搬运控制组件通过控制搬运组件33带动吸附组件32移动至片料存放机构20上方,再控制吸附组件32吸附片料或隔离纸片,然后通过侦测组件侦测吸附组件32所吸附的片料还是隔离纸片,若是片料,则通过控制搬运组件33将其搬运至片料传送机构40 ;若是隔离纸片,则通过控制搬运组件33将其搬运至纸片存放机构50。
[0067]如图6、图7所示,吸附组件32包括与搬运组件33相连的支承单元321、设置在支承单元321上的一对第一连接件322、每一第一连接件322上没有至少一个第二连接件323、以及设置在每一第二连接件323上的吸盘324。
[0068]可以理解地,一对第一连接件322可沿X轴方向相互靠近或远离,使用时,可根据所要吸附的片料在X轴方向的宽度调整其在X轴方向的相对距离,以避免距离过大导致无法吸附片料,距离过小吸附效果不佳、容易脱落的问题。
[0069]如图6、图7所示,吸附组件32还包括用于控制第一连接件322相连靠近或远离的宽度方向调节组件325。进一步地,宽度方向调节组件325包括一对活动支承件3251、用于连接一对活动支承件3251的第一活动丝杆3252,一对活动支承件3251与第一活动丝杆3252连接处分别设有正向螺纹和反向螺纹。更具体地,一对活动支承件3251设置在支承单元321上、分别与一对第一连接件322相连。宽度方向调节组件325工作时,通过控制连接一对活动支承件3251的第一活动丝杆3252正向或反向转动,带动一对活动支承件3251相连靠近或远离。
[0070]如图6、图7所示,片料搬运机构30还包括用于控制宽度方向调节组件325工作的操作控制组件326,可以理解地,操作控制组件326用于控制第一活动丝杆3252正向或反向转动。进一步地,操作控制组件326包括套设在第一活动丝杆3252上的第三斜齿轮
3261、与第三斜齿轮3261啮合的第四斜齿轮3262、设置在第四斜齿轮3262内的第二活动丝杆3263,设置在第二活动丝杆3263 —端的第二操作手柄3264。本实施例中,每一片料搬运机构30上设有操作控制组件326以改变第二操作手柄3264的设置位置,使其设置在底座10
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