的同一方向，便于操作控制。
[0071]如图6、图7及图8所示，第二连接件323可沿第一连接件322往复移动，使用时，可要根据所要吸附的片料在Y轴方向的长度调节其在Y轴方向的相对距离，以避免距离过大导致无法吸附片料，距离过小吸附效果不佳、容易脱落的问题。第二连接件323包括呈U型的第一部件3231、呈L型的第二部件3232、用于连接锁固第一部件3231和第二部件3232的锁固件3233，第一部件3231和第二部件3232配合形成用于容纳第一连接件322通过的连接孔3234，吸盘324设置在第二部件3232上。在需要调整吸盘324在Y轴方向相对距离时，可打开锁固件3233，调整第二连接件323之间的相对距离即可。
[0072]如图6所示，搬运组件33包括与支承单元321相连的用于控制吸附组件32沿Z轴方向移动的第一搬运单元331、与第一搬运单元331相连的用于控制吸附组件32沿横梁312方向移动的第二搬运单元332。本实施例中，横梁312沿Y轴方向设置。可以理解地，第一搬运单元331用于实现吸附或下放片料或隔离纸片的功能，第二搬运单元332用于实施将片料和隔离纸片分别搬运至片料传送机构40和纸片存放机构50的过程。
[0073]具体地，第一搬运单元331包括与支承单元321相连的搬运杆3311、与搬运杆3311相连的用于第二驱动组件3312。可以理解地，第一驱动组件242、第二驱动组件3312和第三驱动组件43均可以是气缸。第二搬运单元332包括设置在横梁312上的第二导轨3321、以及设置在第二导轨3321上可沿第二导轨3321滑动的滑动块3322，可以理解地，滑动块3322可在气缸等动力机构控制下工作。
[0074]具体地，侦测组件(图中未显示)包括导电电路，导电电路的正极和负极分别与设置在一对第一连接件322上的吸盘324相连。可吸盘324吸附到片料时，导电电路通电，若吸盘324吸附到隔离纸片时，导电电路断路，因此，可依据导电电路的通过识别吸盘324吸附的是片料还是隔离纸片。
[0075]本实用新型是通过一个具体实施例进行说明的，本领域技术人员应当明白，在不脱离本实用新型范围的情况下，还可以对本实用新型进行各种变换和等同替代。另外，针对特定情形或具体情况，可以对本实用新型做各种修改，而不脱离本实用新型的范围。因此，本实用新型不局限于所公开的具体实施例，而应当包括落入本实用新型权利要求范围内的全部实施方式。
【主权项】
1.一种电镀设备用上料装置，其特征在于:包括 底座(10): 至少一个片料传送机构(40)，设置在所述底座(10)上、用于传送所述片料； 至少一个片料存放机构(20)，每一所述片料传送机构(40)对应设置有至少一个所述片料存放机构(20 )，所述片料存放机构(20 )设置在所述底座(10 )上、用于间隔存放片料和隔离纸片； 至少一个片料搬运机构(30)，每一所述片料搬运机构(30)与所述片料存放机构(20)对应设置、用于将所述片料从所述片料存放机构(20)搬运至所述片料传送机构(40)上；所述至少一个片料搬运机构(30)相互独立控制。
2.根据权利要求1所述的电镀设备用上料装置，其特征在于:所述片料传送机构(40)包括设置在沿X轴方向相对设置的一对固定件(41)、两端分别固定在所述一对固定件(41)上的可转动的至少两个滚动柱(42)、以及用于带动所述滚动柱(42)转动以传送所述片料的第一驱动组件(242)。
3.根据权利要求1所述的电镀设备用上料装置，其特征在于:还包括设置在所述底座(10)上的用于存放所述隔离纸片的纸片存放机构(50)，所述片料搬运机构(30)将所述隔离纸片搬运至所述纸片存放机构(50)。
4.根据权利要求1所述的电镀设备用上料装置，其特征在于:所述片料存放机构(20)包括: 一对第一限位组件(21 )，设置在所述底座(10)上，并可沿X轴方向相互靠近或远离； 一对第二限位组件(22)，设置在所述底座(10)上，并可沿Y轴方向相互靠近或远离，所述一对第一限位组件(21)和所述一对第二限位组件(22)—道界定出一用于容纳所述片料的容置空间；以及 托盘(23)，设置在所述容置空间内，并可沿Z轴方向往复运动。
5.根据权利要求4所述的电镀设备用上料装置，其特征在于:每一所述第一限位组件(21)包括沿Y轴方向设置在所述底座(10)上的基座(211)、间隔设置在所述基座(211)上的至少两个X限位柱(212)，所述片料存放机构(20)还包括用于控制所述两个基座(211)沿X轴方向相互靠近或远离的第一方向调节组件(213)； 所述第一方向调节组件(213)包括沿X轴方向设置的用于连接所述两个基座(211)的第一丝杆(2131)、分别设置在所述两个基座(211)上的用于供所述第一丝杆(2131)通过的第一通孔(2132)和第二通孔(2133)，所述第一通孔(2132)和第二通孔(2133)内分别设有与所述第一丝杆(2131)配合的正向螺纹和反向螺纹。
6.根据权利要求5所述的电镀设备用上料装置，其特征在于:所述一对第二限位组件(22)包括沿X轴方向相对设置在所述底座(10)上的第一定位座(221)和第二定位座(222)、分别设置在所述第一定位座(221)和第二定位座(222)上的Y限位柱(223)，所述片料存放机构(20)还包括用于控制所述第一定位座(221)和所述第二定位座(222)沿Y轴方向相互靠近或远离的第二方向调节组件(224)； 所述第二方向调节组件(224)包括沿Y轴方向设置在所述底座(10)上的第一导轨(2241)，所述第一定位座(221)和/或第二定位座(222)设置在所述第一导轨(2241)上。
7.根据权利要求4所述的电镀设备用上料装置，其特征在于:所述底座(10)上设有开孔，所述片料存放机构(20)还包括用于带动所述托盘(23)沿Z轴方向往复运动的第三方向调节组件(24); 所述第三方向调节组件(24)包括穿过所述开孔与所述托盘(23)相连的推动杆、与所述推动杆相连的用于驱动沿Z轴方向往复运动的第一驱动组件(242)、以及用于控制所述第一驱动组件(242)工作的检测组件(243)。
8.根据权利要求1?7任一项所述的电镀设备用上料装置，其特征在于:所述片料搬运机构(30)包括: 支撑组件(31)，包括支撑架(311)和设置在支撑架(311)上的横梁(312); 吸附组件(32)，用于吸附所述片料和隔离纸片； 搬运组件(33)，设置在所述横梁(312)上、并与所述吸附组件(32)相连，用于搬运所述吸附组件(32)所吸附的片料和隔离纸片； 侦测组件，与所述吸附组件(32)相连，用于区别吸附的所述片料和所述隔离纸片； 搬运控制组件，分别与所述吸附组件(32)、所述搬运组件(33)和所述侦测组件相连，用于根据所述侦测组件的侦测结果控制所述搬运组件(33)将所述吸附组件(32)吸附的片料和隔离纸片分别搬运至片料传送机构(40)和纸片存放机构(50)。
9.根据权利要求8任一项所述的电镀设备用上料装置，其特征在于:所述吸附组件(32)包括: 与所述搬运组件(33)相连的支承单元(321); 设置在所述支承单元(321)上、可沿X轴方向相互靠近或远离的一对第一连接件(322)； 每一所述第一连接件(322)上设置至可沿所述第一连接件(322)往复移动的至少一个第二连接件(323)； 设置在每一所述连接件上的吸盘(324);以及 宽度方向调节组件(325)，用于控制所述第一连接件(322)相连靠近或远离。
10.根据权利要求9所述的电镀设备用上料装置，其特征在于:所述搬运组件(33)包括与所述支承单元(321)相连的用于控制所述吸附组件(32)沿Z轴方向移动的第一搬运单元(331)、与所述第一搬运单元(331)相连的用于控制所述吸附组件(32)沿横梁(312)方向移动的第二搬运单元(332);所述侦测组件包括导电电路，所述导电电路的正极和负极分别与设置在一对第一连接件(322)上的吸盘(324)相连。
【专利摘要】本实用新型公开了一种电镀设备用上料装置，该装置包括底座；至少一个片料传送机构，设置在底座上、用于传送片料；至少一个片料存放机构，每一片料传送机构对应设置有至少一个片料存放机构，片料存放机构设置在底座上、用于间隔存放片料和隔离纸片；至少一个片料搬运机构，每一片料搬运机构与片料存放机构对应设置、用于将片料从片料存放机构搬运至片料传送机构上；至少一个片料搬运机构相互独立控制。该上料装置采用相互独立控制的片料搬运机构将与其对应的片料存放机构上的片料搬运至片料传送机构上，以实现全自动化传送片料，传送效率高且可有效节省成本，可同时传送至少一个片料，可提高片料传送效率。
【IPC分类】C25D17-00
【公开号】CN204356427
【申请号】CN201420779026
【发明人】苏骞, 刘全胜, 金永哲, 乌磊, 彭仕镇
【申请人】深圳市奥美特科技有限公司
【公开日】2015年5月27日
【申请日】2014年12月10日