框2 —侧平移升降，防止钻杆100向前或向后滑落。左右两侧的提升机构3的提升油缸30伸缩长度不同，可以使内框2向右侧倾斜。例如:在输送钻杆时，使左侧的提升机构3的提升油缸30缩回量大于右侧，内框2左侧提升高度大于右侧，使内框2向右侧倾斜，内框2内的钻杆100在重力的作用下，向右滑落到猫道5内。反之，在回收钻杆100时，使左侧的提升机构3的提升油缸30缩回量小于右侧，内框2右侧提升高度大于左侧，使内框2向左侧倾斜，从猫道5内滑落下来的钻杆100，就能顺利进行内框2内。
[0043]该两个提升机构3采用两个提升油缸吊内框2的四个吊点，内框2的四个吊点同步起吊性能好，平稳性好。同时可以很方便调节内框2左右两侧倾斜角度。
[0044]如图1和图7所示，在内框2的前后两端左侧上安装有导杆20，导杆20上安装有多个垫杠21。垫杠21用于隔开每层的钻杆100，在垫杠21左端与导杆20之间设置有滚珠，垫杠21可以相对于导杆20相对移动。该结构可以使钻杆100顺利输送和回收以及存放运输。
[0045]如图1和图6所示，在外框I的前后方向上均安装有顶杠机构4，顶杠机构4安装在垫杠21附近。顶杠机构4包括横向伸缩机构41和第一竖直伸缩机构40及顶杠42，第一竖直伸缩机构40驱动横向伸缩机构41上下移动，横向伸缩机构41驱动顶杠42横向移动。第一竖直伸缩机构40包括第一竖直固定臂400、第一竖直伸缩臂402、第一竖直油缸401，第一竖直伸缩臂402位于第一竖直固定臂400内，第一竖直油缸401位于第一竖直固定臂400和第一竖直伸缩臂402内，第一竖直油缸401两端分别与第一竖直固定臂400和第一竖直伸缩臂402连接。在第一竖直油缸401的驱动下，第一竖直伸缩臂402可以相对第一竖直固定臂400上下移动。
[0046]横向伸缩机构41包括横向固定臂410、横向伸缩臂412、横向油缸411。横向伸缩臂412位于横向固定臂410内，横向油缸411位于横向固定臂410和横向伸缩臂412内，横向油缸411两端分别与横向固定臂410和横向伸缩臂412连接。在横向油缸411的驱动下，横向伸缩臂412可以相对横向固定臂411水平移动。
[0047]第一竖直固定臂400固定在外框I上，第一竖直伸缩臂402与横向固定臂410连接，顶杠42与横向伸缩臂412连接。
[0048]如图1所示，在外框I的前后方向上均安装有第一托起装置8和第二托起装置7，第一托起装置8和第二托起装置7安装在猫道5附近。
[0049]如图8所示，第一托起装置8包括第二竖直伸缩机构80和第一托架81，第二竖直伸缩机构80驱动第一托架81上下移动，第一托架81上设置有左高右低的第一倾斜面810，第一倾斜面810向外侧倾斜。第二竖直伸缩机构80包括第二竖直固定臂800、第二竖直伸缩臂802、第二竖直油缸801，第二竖直伸缩臂802位于第二竖直固定臂800内，第二竖直油缸801位于第二竖直固定臂800和第二竖直伸缩臂802内，第二竖直油缸801两端分别与第二竖直固定臂800和第二竖直伸缩臂802连接。在第二竖直油缸801的驱动下，第二竖直伸缩臂802可以相对第二竖直固定臂800上下移动。第一托架81与第二竖直伸缩臂802连接。
[0050]如图9所示，第二托起装置7包括第三竖直伸缩机构70和第二托架71，第三竖直伸缩机构70驱动第二托架71上下移动，第二托架71上设置有右高左低的第二倾斜面710，第二倾斜面710向内侧倾斜。第三竖直伸缩机构70包括第三竖直固定臂700、第三竖直伸缩臂702、第三竖直油缸701，第三竖直伸缩臂702位于第三竖直固定臂700内，第三竖直油缸701位于第三竖直固定臂700和第三竖直伸缩臂702内，第三竖直油缸701两端分别与第三竖直固定臂700和第三竖直伸缩臂702连接。在第三竖直油缸701的驱动下，第三竖直伸缩臂702可以相对第三竖直固定臂700上下移动。第二托架71与第三竖直伸缩臂702连接。
[0051]本实用新型的钻杆输送装置，工作过程如下:
[0052]当输送钻杆100时，在左右两侧的提升机构3的作用下，使内框2左侧提升高度大于右侧，使内框2向右侧倾斜。此时，顶杠机构4的横向伸缩机构41将顶杠42插入相邻两个垫杠21之间，然后顶杠机构4的第一竖直伸缩机构40将顶杠42向上举起，使上层的垫杠21举起。如图10所示，钻杆100有序地滑落至第一托起装置8上，第一托起装置8的第二竖直伸缩机构80将第一托架81举起，由于第一托架81的上表面为左高右低的第一倾斜面810，钻杆100在重力的作用下，向右滚落至猫道5内。第一油缸55将猫道5前端举起，猫道5后端向前滑动。此时猫道5倾斜，挡杆61在弹簧62的作用力下，挡杆61上端向上摆动，防止位于猫道5凹槽56内的钻杆100从左侧滑落下来。使钻杆100平稳输送到钻机的钻台上。当输送完上层钻杆100后，可以根据上述过程再一次输送下层钻杆100。
[0053]当回收钻杆100时，首先将钻杆100吊至猫道5内，第一油缸55驱动猫道5前端向下移动，猫道5后端向后移动，猫道5逐渐趋于水平状态。当猫道5水平时，挡杆61下端与下端挡板60抵靠，挡杆61克服弹簧62的弹力，挡杆61上端向下摆动。此时，猫道5凹槽56内的钻杆100在拨钻杆装置9作用力下，钻杆100从左侧滚落至第二托起装置7上。此时，在左右两侧的提升机构3的作用下，使内框2右侧提升高度大于左侧，使内框2向左侧倾斜。顶杠机构4的横向伸缩机构41将顶杠42插入相邻两个垫杠21之间，然后顶杠机构4的第一竖直伸缩机构40将顶杠42向上举起，使上层的垫杠21举起。第二托起装置7调整钻杆100放置位置，由于第二托架71上设置有右高左低的第二倾斜面710，钻杆100从左侧滚落至相邻两个垫杠21之间。当回收完第一层钻杆100后，可以根据上述过程再一次回收第二层钻杆100。
[0054]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种钻杆盒，其特征在于，包括内框(2)和外框(1)及分别设置在钻杆盒左右两侧的至少两个提升机构(3)，各提升机构(3)均分别包括提升油缸(30)、多个导向装置及拉绳，各导向装置布置在外框(1)的前后端，拉绳依次绕过各导向装置，其两端分别与内框(2)前后端和提升油缸(30)连接。
2.根据权利要求1所述的钻杆盒，其特征在于，导向装置包括前上导向装置(33)、前下导向装置(34)、后上导向装置(35)、后下导向装置(36);前上导向装置(33)和前下导向装置(34)分别布置在外框(1)的前上下方位上；后上导向装置(35)和后下导向装置(36)分别布置在外框(1)的后上下方位上。
3.根据权利要求2所述的钻杆盒，其特征在于，在后下导向装置(36)上设置有两个拉绳滑槽。
4.根据权利要求3所述的钻杆盒，其特征在于，拉绳包括前拉绳(31)和后拉绳(32)，前拉绳(31) —端固定在内框(2)的前端，另一端依次缠绕在前上导向装置(33)、前下导向装置(34)、后下导向装置(36)的一个拉绳滑槽上，并与提升油缸(30)连接，后拉绳(32) —端固定在内框(2)的后端，另一端依次缠绕在后上导向装置(35)、后下导向装置(36)的另一个拉绳滑槽上，并与提升油缸(30)连接。
5.根据权利要求3所述的钻杆盒，其特征在于，拉绳一端固定在内框(2)的前端，另一端依次缠绕在前上导向装置(33)、前下导向装置(34)、后下导向装置(36)的一个拉绳滑槽、提升油缸(30)、后下导向装置(36)的另一个拉绳滑槽、后上导向装置(35)上，并固定在内框⑵的后端。
6.根据权利要求1至5任意一项所述的钻杆盒，其特征在于，在内框(2)的前后两端一侧上安装有导杆(20)，导杆(20)上安装有垫杠(21)。
7.根据权利要求6所述的钻杆盒，其特征在于，在外框(1)的前后方向上安装有第一托起装置(8)，第一托起装置(8)包括第二竖直伸缩机构(80)和第一托架(81)，第二竖直伸缩机构(80)驱动第一托架(81)上下移动，第一托架(81)上设置有向外侧倾斜的第一倾斜面(810)。
8.根据权利要求7所述的钻杆盒，其特征在于，在外框(1)的前后方向上安装有第二托起装置(7)，第二托起装置(7)包括第三竖直伸缩机构(70)和第二托架(71)，第三竖直伸缩机构(70)驱动第二托架(71)上下移动，第二托架(71)上设置有向内侧倾斜的第二倾斜面(710)。
9.根据权利要求8所述的钻杆盒，其特征在于，在外框(1)的前后左右均设置有支腿(10)，支腿(10)包括支腿油缸(11)和摆臂(12)，摆臂(12)与外框⑴铰接，支腿油缸(11)与摆臂(12)连接，支腿油缸(11)竖直布置。
10.一种钻杆输送装置，其特征在于，包括如权利要求1至9任意一项所述的钻杆盒。
【专利摘要】本实用新型公开了一种钻杆盒和钻杆输送装置。其中，该钻杆盒包括内框和外框及分别设置在钻杆盒左右两侧的至少两个提升机构，各提升机构均分别包括提升油缸、多个导向装置及拉绳，各导向装置布置在外框的前后端，拉绳依次绕过各导向装置，其两端分别与内框前后端和提升油缸连接。本实用新型还提供了一种钻杆输送装置。本实用新型实现了内框平稳升降，同时可以很方便调节内框左右倾斜角度，同步协调性好，钻杆可自动输送和回收，缩短辅助作业时间，提高作业效率，结构巧妙。
【IPC分类】E21B19-14
【公开号】CN204552645
【申请号】CN201420663103
【发明人】王孝平, 谭海波, 肖卫泉
【申请人】湖南三一石油科技有限公司
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2014年11月7日