专利名称：旋转液压马达的排油回路的制作方法
技术领域：
本发明涉及旋转驱动油压挖掘机等建筑机械的上部旋转体的旋转液压马达的排油回路。
背景技术：
现在参照图5至图7就现有技术中用二个旋转液压马达机旋转驱动上部旋转体时的两个旋转液压马达的排油回路进行说明，图5是二个旋转液压马达的排油回路图，而图6是二两个旋转液压马达回路的配管上面图，图7是图6的X向斜视图。
如图5所示，两个旋转液压马达1、2被经操作阀8从油压泵9中喷出的高压油驱动。如图5至图7所示，从旋转液压马达1中排出的油经排油配管10A，在设置于旋转液压马达2的排油出口上的T形连接器11A与从旋转液压马达2中排出的油汇合起来，这些汇合的油又通过排油配管12A在设置于接头13上的空腔14内与来自接头13的排出油汇合。最终汇合后的排出油通过最后的回路15返回到作动油槽16中。
然而，在上述现有技术的排油回路中，来自旋转液压马达1的排出油经规定长度的排油配管10A，在设置在旋转液压马达2的排油出口上的T形连接器11A与旋转的液压马达2的排出的油汇合，然后经公共排油配管12A返回到作动油槽16中。为此，由于在旋转的液压马达2的排油出口和上述汇流点处的各自排油压力大致相等，并且在旋转液压马达1的排油出口的排油压力比上述汇流点的排油压力高，所以往往使来自旋转液压马达1的排出的油从汇流点逆流到旋转液压马达2内。因此，有在旋转液压马达1内发生的软泥状沉积物和润滑脂积炭输送到旋转液压马达2内的情况，从而有容易损伤旋转液压马达2的问题。
发明内容
鉴于已有技术中的上述问题，本发明把提供一种解决上述问题的旋转液压马达的排油回路作为目的，该排油回路是使从多个旋转液压马达分别排出的油返回到作动油槽中的回路，并是力图作到不使在一个旋转液压马达内发生的软泥状沉积物和润滑脂积炭输送到其它旋转液压马达内的排油回路。
为了达到上述目的，与本发明有关的旋转液压马达排油回路的第一种结构是一种使从多个旋转液压马达各自排出的油经汇合点返回到作动油槽的旋转液压马达的排油回路，设计各个配管的粗细和长度，以便使从多个旋转液压马达的排油出口到汇合点的各个排油回路的压力损失大致相等。
按照与本发明有关的第一构成，因为使从多个旋转液压马达的排油出口到汇合点的各自排油回路的压力损失大致相等，所以从一个旋转液压马达排出的油不会流入另一旋转液压马达内。因此，在一个旋转液压马达内产生的润滑脂积炭不会输送到其它的旋转液压马达内，可以预防旋转液压马达的损伤，使寿命提高。另外，因为使各旋转液压马达内的排油压力大致相等，所以在各旋转液压马达的供给油压力与排出油压力的内部差压大致相等，因此使在各旋转液压马达内的容积效率变动变小，通过消除液压马达旋转时的响应特性的偏差而可以改善控制性能。
旋转液压马达的排油回路的第二构成是在第一结构基础上使从多个旋转液压马达的排油出口到汇合点的各自的排油回路的配管长度变成大致相等的构成。
按照该第二构成，因为使从多个旋转液压马达的排油出口到汇合到的各自排油回路的配管长度大致相等，所以使各自的排油回路的压力损失相等。因此，通过最简的和可靠的方法，以及可以以最低的成本防止含有在一个旋转液压马达内产生软泥状沉积物和润滑脂积炭等的排出物流入其它的旋转液压马达内。
旋转液压马达排油回路的第三结构是在第一或第二构成基础上使汇流点的高度变成比多个旋转液压马达的排油出口低的构成。
按照该第三构成，因为使汇流点的高度比多个旋转液压马达的排油出口低，所以不会使包含一个旋转液压马达内产生的软泥状沉积物和润滑脂积炭等的排出物从汇合号进入其它的旋转液压马达内，从而可以防止因旋转液压马达的润滑脂积炭等引起的损伤。
图1是本发明所适用的油压挖掘机的旋转装置的说明图。
图2是与本发明的实施方式有关的旋转液压马达的排油回路图。
图3是与本发明的实施方式有关的旋转液压马达的排油配管的上面图。
图4是图3的Z向斜视图。
图5是现有技术的二个旋转液压马达的排油回路图。
图6是现有技术的二个旋转液压马达的排油配管图。
图7是图6的X向斜视图。
具体实施例方式
下面参照图1至图4说明与本发明有关的旋转液压马达的排油回路的实施方式。在图1至图4中，凡与图5～图7中同一构成零部件均用同一标号。
首先就作为与本实施方式有关的旋转液压马达的排油回路所适用的建筑机械的油压挖掘机20的旋转装置参照图1进行说明。如图1所示，在大型油压挖掘机20中，用两台旋转液压马达1、2分别旋转驱动二个悬臂式机械，使上部旋转体5可相对下部行走体6作旋转驱动。即将悬臂的轨道7的外圈和内圈7b分别安装在上部旋转体5和下部行走体6上。使安装在悬臂机械3、4的各输出轴上的悬臂的小齿轮3a、4a分别与在设置在内环7b的内周面上的悬臂轨道7c啮合，通过旋转液压马达1、2旋转驱动悬臂机械3、4。旋转液压马达1、2的驱动油压回路和排油回路分别与操作阀和作动油槽相连。
下面参看图2至图4说明本实施方式的旋转液压马达的排油回路。图2是二个旋转液压马达的排油回路图，图3是旋转液压马达的排油回路的配管上面图，图4是图3的Z向斜视图。
如图2所示，两个旋转液压马达1、2被经操作阀8从油压泵9喷射出的高压油驱动。从旋转液压马达1排出的排出油经排出配管10流入安装在设置于接头13上的空腔14上的T型接头11中。同样，从旋转液压马达2输出的排出油经配管12流入空腔14的T形接头11中，在T型连接器11中与从上述旋转液压马达排出的油汇合。这些汇合后的排出油又在空腔14的内部与从接头13的排出油汇合，最后通过排油回路15返回到作动油槽16中。
如图3和4所示，使来自旋转液压马达1的排油配管10和来自旋转液压马达2的排油配管12的粗细相等，长度大致相同，另外，旋转液压马达1和旋转液压马达2的排油出口1a、2a被设定在比空腔14的T形接头11中的汇合点D只高规定位H的位置上。
下面结合图3和4说明本实施方式的作用。如图3和4所示，使来自旋转液压马达1的排油配管10和来自旋转液压马达2的排油配管12粗细相等，长度大致相等。因为使至旋转马达1和旋转马达2的各自的排出油流出汇合点P的压力损失大致相等，所以一个旋转液压马达1(或旋转液压马达2)的排出物不会流入另一旋转液压马达2(或旋转液压马达1)。另外，把空腔14的T形接头11中的汇合点P的高度设定成比旋转马达1和旋转马达2的各自出口的排油出口1a、2a只低规定的高度H。由于这个落差的存在，使含有一个旋转液压马达1(或旋转马达2)的软泥状沉积物和润滑脂积炭的排出物不会从会合点逆流到另一旋转液压马达2(或旋转液压马达1)中。
由于在旋转液压马达1(或旋转液压马达2)内产生的软泥状沉积物和润滑脂积炭不会输送到旋转液压马达2(或旋转液压马达1)内，所以旋转液压马达1、2不会受到损伤，从而可以延长旋转液压马达1、2的寿命。
另外，因为使来自旋转液压马达1的排油配管10与来自旋转液压马达2的排油配管12的粗细和长度大致相等，而使在汇合点P的压力损失大小相等，这就为什么该方法是最简单和最可靠的理由。然而，作为使本发明的压力损失大致相等的方法，并不限于此，要点是把配管的粗细和长度的关系设定在规定的值上，以使压力损失大致相等就可以。另外，在上述实施方式中，虽然示出了通过二个旋转液压马达1、2旋转驱动上部旋转体5的例子，但本发明不受这个限制，也可以适用于两个以上的多个旋转液压马达驱动的情上。
如上所述，按照本发明，因为使从多个旋转液压马达的排油出口到汇合点的排油回路的压力损失大致相等，所以来自一个旋转液压马达排出油不会流入另一旋转液压马达内。因为在一个旋转液压马达内产生的软泥状沉积物和润滑脂积炭不会进入其它旋转液压马达内，所以可以防止旋转液压马达的损伤于未然。
另外，因为从旋转液压马达的排油出口到汇合点的排油回路的配管长度大致相等，所以可以使各个排油回路的压力损失大致相等，从而可以以简单的构成并且可靠地和低成本地防止来自一个液压旋转马达的排出物流入其它的旋转液压马达内。借此可以有效地防止因废物等对另一旋转液压马达的损伤。另外通过把汇合点的高度设计在比多个旋转液压马达的排油出口仅低规定高度，使在一个旋转液压马达内产生的软泥状沉积物和润滑脂积炭等超过上述落差从汇合点进入另一旋转液压马达内困难，从而可以有效地防止因废物等对另一旋转液压马达的损伤。根据以上的结果，不会使多个旋转液压马达互相损伤，从而可以延长旋转液压马达的寿命。
另外，因为使从各旋转液压马达的排油出口到汇合点的压力损失大致相等，所以在各旋转液压马达内的排出压力也大致相等，因此在各旋转马达的供给压与排出压的内部差压也大致相等，因而在各旋转液压马达内的容积效率的变动也小。由于消除了液压马达的旋转时的响应特性的偏差，而使控制性能改善。
权利要求
1.一种旋转液压马达的排油回路，该排油回路使从多个旋转液压马达(1、2)各自排出的油经汇合点返回到作动油槽(16)的旋转液压马达，其特征在于设计各个配管的粗细和长度，以便使从多个旋转液压马达(1、2)的排油出口(1a、2a)到汇合点(P)的各个排油回路(10、12)的压力损失大致相等。
2.如权利要求1所述的旋转液压马达排油回路，其特征在于在所述的旋转液压马达排油回路中，从多个旋转液压马达(1、2)的排油出口(1a、2a)到上述汇合点(P)的各个排油回路(10、12)的配管长度是大致相等。
3.如权利要求1或2所述的旋转液压马达排油回路，其特征在于在上述的旋转液压马达排油回路中，上述汇合点(P)的高度比多个旋转液压马达(1、2)的排油出口(1a、2a)低。
全文摘要
本发明提供一种不会使在一个旋转液压马达内产生的软泥状沉积物和润滑脂积炭等输入到另一旋转液压马达内的旋转马达的排油回路。为此,该排油回路是使从多个旋转液压马达(1、2)各自排出的油经汇合点返回到作动油槽(16)旋转液压马达的排油回路,设定各个配管的粗细和长度,以使从多个旋转液压马达(1、2)的排油出口(1a、2a)到汇合点(P)的各个排油回路(10、12)的压力损失大致相同。为此,使从多个旋转液压马达(1、2)的排油出口(1a、2a)到会合点(P)的各个排油回路(10、12)的配管长度大致相等。
文档编号F15B11/16GK1337531SQ01124728
公开日2002年2月27日 申请日期2001年7月26日 优先权日2000年8月8日
发明者名村照喜 申请人:株式会社小松制作所