1.斜轴结构方式的静液压轴向活塞机(1)，具有围绕旋转轴线(6)可旋转地布置在壳体(2)内部的驱动轴(4)，该驱动轴设置有驱动法兰(3)，所述斜轴结构方式的静液压轴向活塞机(1)还具有围绕旋转轴线(8)可旋转地布置在所述轴向活塞机(1)的壳体(2)中的缸筒(7)，其中，所述缸筒(7)设置有多个活塞缺口(9)，在所述多个活塞缺口中分别以纵向可移位的方式布置有与所述驱动法兰(3)连接的活塞(10)，其中，所述活塞(10)铰接式地固定在所述驱动法兰(3)上，为了将所述活塞(10)的铰接地固定在所述驱动法兰(3)上，分别设置有球关节连接(30)，该球关节连接由所述驱动法兰(3)的端面(3b)中的空心球形接收壳(3a)和所述活塞(10)上的球头(10b)形成，其中，所述驱动法兰(3)的端面(3b)中的所述空心球形接收壳(3a)实施为以大于180度包覆球头(10b)，在所述驱动法兰(3)的端面(3b)上构造有限制所述空心球形接收壳(3a)的倒棱(50)，其特征在于，限制所述空心球形接收壳(3a)的所述倒棱(50)相对于所述空心球形接收壳(3a)径向向外移位。
2.根据权利要求1所述的静液压轴向活塞机，其特征在于，所述倒棱(50)的中心点(MP1)相对于所述空心球形接收壳(3a)的中心点(MP2)关于所述驱动法兰(3)的所述旋转轴线(6)径向向外地间隔开。
3.根据权利要求1或2所述的静液压轴向活塞机，其特征在于，所述活塞(10)具有圆锥区段(10b)，所述活塞(10)通过该圆锥区段布置在所述活塞缺口(9)内部，其中，在所述圆锥区段(10b)与所述球头(10a)之间构造有圆柱形区段(10c)。
4.根据权利要求1到3中任一项所述的静液压轴向活塞机，其特征在于，所述球头(10b)设置有圆柱面(40)，该圆柱面布置在所述球头(10b)的半圆(45)区域中。
5.根据权利要求1到4中任一项所述的静液压轴向活塞机，其特征在于，所述轴向活塞机(1)具有直到40度的摆角(α)或者大于40度的摆角(α)。