气缸装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及附设有检测活塞的移动位置的功能的气缸装置，更具体地说，涉及良好地适用于工件用的夹具的气缸装置。
【背景技术】
[0002]以往，在这种带有检测功能的气缸装置中，有专利文献I (日本特开昭60 — 129410号公报)记载的气缸装置。
[0003]在该以往公报的第5图中，记载了如下结构:将活塞以能够向左右方向移动的方式插入外壳，将确认该活塞的左右的移动位置的检测阀分别配置于上述外壳的左右的端壁，并由上述活塞来操作各检测阀的检测杆。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1:日本特开昭60 - 129410号公报
【发明内容】
[0007]发明要解决的课题
[0008]在上述的以往技术中，由于将检测阀分别配置于外壳的左右的端壁，因此，当将左方的端壁安装在工作台等固定台上的情况下，难以接近该左方的检测阀，该左方的检测阀的维护很耗费工夫。
[0009]本发明的目的在于，提供一种检测阀的维护容易的气缸装置。
[0010]用于解决课题的手段
[0011]为了达成上述目的，本发明例如如图1A至图5B所示地，按照如下构成气缸装置。
[0012]将活塞10以能够升降的方式插入外壳I内，并构成为能够将驱动用的加压流体相对于配置在该活塞10的上侧的驱动室11供给和排出。将插入所述外壳I的上壁2的输出杆15与所述活塞10连结。在该输出杆15的外周侧的所述的上壁2中，沿周向空出规定的间隔地配置下降检测用的第一检测阀31和上升检测用的第二检测阀32。该第一检测阀31和第二检测阀32分别具有从上侧与所述活塞10相对的被操作部49、79。构成为能够经由第一供给路径BI和第二供给路径B2向所述第一检测阀31和第二检测阀32的各入口 31a、32a供给检测用的加压空气。
[0013]本发明发挥以下的作用效果。
[0014]在插入外壳的上壁的输出杆的外周侧，在该上壁中配置了下降检测用的第一检测阀和上升检测用的第二检测阀这两个检测阀，因此，即使在将该外壳的下壁安装在工作台等固定台上或将该外壳的下半部插入固定台的安装孔的情况下等，也能够从上侧接近上述两个检测阀。因此，检测阀的维护不耗费工夫。
[0015]并且，在将上述两个检测阀设置在上壁内时，能够将该上壁的剩余空间作为设置空间来利用，因此，能够将气缸装置维持为紧凑的状态。
[0016]因此，能够提供检测阀的维护容易的、紧凑的气缸装置。
[0017]在本发明中，优选地，使所述第一检测阀31和第二检测阀32的各轴心以随着朝向下方而靠近所述活塞10的轴心的方式倾斜，并将该倾斜角度设定在5度至15度的范围内。
[0018]根据上述发明，能够兼顾:防止两个检测阀与安装于输出杆的外周侧的上壁的密封部件或刮具等干涉；以及，使外壳的半径方向的尺寸变小，因此，能够紧凑地制造气缸装置。
[0019]另外，在本发明中，优选地，将所述的上壁2形成为俯视时的长方形形状或正方形形状，在与该上壁2的周向的四边相对应的四个壁部分中的任意壁部分中，形成向所述驱动室11连通的供给排出路径21，在所述四个壁部分中的、除了形成所述供给排出路径21的壁部分的任意壁部分中，设置所述第一检测阀31和第二检测阀32。
[0020]根据上述结构，能够更加紧凑地制造气缸装置。
[0021 ] 此外，在本发明中，优选地，所述上壁2具有安装用的凸缘7，使向所述供给排出路径21连通的供给排出口 Pl在形成于该凸缘7的外周部的下表面的装配面7a开口。
[0022]在上述各发明中，优选地按照下述构成。
[0023]S卩，下降检测用的所述第一检测阀31构成为，在所述活塞10从下限位置向上限位置移动的中途被该活塞10开阀，并且，当该活塞10从所述上限位置下降了规定的第一冲程SI时被闭阀；上升检测用的所述第二检测阀32构成为，在所述活塞10从所述下限位置向所述上限位置或其附近位置移动了时被该活塞10闭阀，并且，当该活塞10从所述上限位置下降了规定的第二冲程S2时被开阀，将该第二冲程S2的长度设定为比所述第一冲程SI的长度小的值。
[0024]根据上述结构，能够可靠地区分下降位置和上升位置地进行检测。
[0025]另外，优选地，本发明的第一检测阀31例如如图4A和图4B所示的那样，按照下述构成。
[0026]S卩，下降检测用的所述第一检测阀31具备:第一安装孔M1，该第一安装孔Ml以从上侧与所述驱动室11相对的方式形成于所述上壁2 ;第一壳体Cl，该第一壳体Cl安装于该第一安装孔Ml ;第一检测杆41，该第一检测杆41插入该第一壳体Cl，并具有下受压部45、受压面积比该下受压部45大的上受压部47、和所述被操作部49 ;压力室51，该压力室51形成于所述上受压部47的上侧；贯通孔52，该贯通孔52以使该压力室51向所述驱动室11连通的方式形成于所述第一检测杆41 ;阀面55，该阀面55是提升阀形，形成于所述上受压部47的下部；以及，阀座54，该阀座54以当所述第一检测杆41下降了时被所述阀面55关闭的方式形成于所述第一壳体Cl。
[0027]根据上述结构，下降检测用的第一检测阀能够以简单的结构可靠地闭阀。
[0028]此外，优选地，本发明的第二检测阀32例如如图5A和图5B所示地，按照下述构成。
[0029]S卩，上升检测用的所述第二检测阀32具备:第二安装孔M2，该第二安装孔M2以从上侧与所述驱动室11相对的方式形成于所述上壁2 ;第二壳体C2，该第二壳体C2安装于该第二安装孔M2 ;第二检测杆42，该第二检测杆42插入该第二壳体C2，并具有下受压部75、受压面积比该下受压部75大的上受压部77、和所述被操作部79 ;压力室81，该压力室81形成于所述上受压部77的上侧；贯通孔82，该贯通孔82以使该压力室81向所述驱动室11连通的方式形成于所述第二检测杆42 ;阀面85，该阀面85是卷筒形，形成于该第二检测杆42的外周面；以及，阀孔84，该阀孔84以当所述第二检测杆42上升了时被所述阀面85关闭的方式形成于所述第二壳体C2。
[0030]根据上述结构，上升检测用的第二检测阀能够以简单的结构可靠地闭阀。
【附图说明】
[0031]图1A表示利用了本发明的气缸装置的工件用夹具，是该夹具的非夹紧状态的立视图，是相当于图2A中的IA — IA线的截面图的图。图1B是相当于所述图2A中的IB —IB线的截面图的图，是与所述图1A类似的图。
[0032]图2A是所述图1A的俯视图。图2B是相当于图2A的右侧面的图。
[0033]图3A表示所述夹具的夹紧状态，是与所述图1A类似的图。图3B也表示该夹具的夹紧状态，是与所述图1B类似的图。
[0034]图4A是所述图1A的局部放大图，表示所述非夹紧状态下的下降检测用的第一检测阀。图4B是所述图3A的局部放大图，表示所述夹紧状态下的第一检测阀。
[0035]图5A是所述图1B的局部放大图，表示所述非夹紧状态下的上升检测用的第二检测阀。图5B是所述图3B的局部放大图，表示所述夹紧状态下的第二检测阀。
[0036]附图标记说明
[0037]1: