出来的压力油液驱动第二油缸举升；在&轉1八34区间，蓄能器内存储的高压油作用于第三栗马达，第三栗马达工作于马达工况，第一栗马达在压力源作用下，工作于马达工况，第一栗马达和第三栗马达同时通过机械连接驱动第二栗马达工作于栗工况，第一栗马达与第二栗马达通过机械连接同步转动，从第一马达B 口出来的压力油液驱动第一油缸，从第二马达D 口出来的压力油液驱动第二油缸继续举升。
[0031]对应地，第一油缸与第二油缸活塞杆缩回即进行放下负载的被动动作时，蓄能器回收系统的能量、将油液以高压的形式存储起来，此时蓄能器内的压力变化情况为b_a*Vl/V3-Co在b-a*Vl/V3区间，第二油缸中的高压油作用于第二栗马达作为马达工况，通过机械连接驱动第一栗马达和第三栗马达，第一栗马达和第三栗马达作为栗工况，第三栗马达E口产生高压油，后直接进入蓄能器给蓄能器充压，第一栗马达A 口产生高压油，后进入流量方向控制阀，再进入油箱，同时通过节流阀调节第一油缸下降速度，第一油缸与第二油缸通过第一栗马达与第二栗马达间机械连接保证速度同步。在a*Vl/V3-c区间，第一油缸与第二油缸中的高压油分别作用在第一栗马达和第二栗马达，第一栗马达及第二栗马达作为马达工况，通过机械连接驱动第三栗马达转动，第三栗马达作为栗工况，第三栗马达E 口产生高压油，进入蓄能器给蓄能器充压，在负载的作用下将油液继续充入蓄能器至活塞杆完全缩回、蓄能器内压力达到C。第一油缸内压力油经第一栗马达进入节流阀及方向控制阀，再进入油箱，并通过节流阀调节第一油缸下降速度，第一油缸与第二油缸通过第一联轴器保证速度同步。
[0032]本实用新型所提供的液压节能系统，结构简单，在实现对能量的回收利用的同时解决了多个油缸动作的同步问题，消除了油缸升降不同步导致机械结构卡滞的现象，延长了机械结构的使用寿命，提升了产品的工作性能；且能量回收利用的中间转换环节少，节流损失小、效率高，最大限度的回收利用了负载产生的重力势能，有效地降低了系统能耗。
[0033]优选地，所述节流阀7为比例阀。
[0034]优选地，所述方向控制阀8工作油口与所述节流阀7连接，P 口与压力油源连接，T口与油箱连接。
[0035]作为一种优选的实施例，流量方向控制阀可以是一个整体的比例换向阀，也可以是由比例阀和换向阀组合而成，换向阀可以是手动的，也可以是电控或者液控的。
[0036]优选地，所述第一栗马达I和所述第二栗马达2均是定量栗马达。
[0037]优选地，所述第一栗马达I和所述第二栗马达2均是变量栗马达。
[0038]作为一种优选的实施例，第一栗马达和第二栗马达可以是定量栗马达或者变量栗马达，只要两种排量相同即可。
[0039]优选地，所述第三栗马达5是变量栗马达。
[0040]优选地，所述第一油缸3和所述第二油缸4是相同油缸。
[0041]图2是本实用新型所提供的节能液压系统的有一个实施例。如图2中所示，作为一种优选的实施例，为补充第三油路系统这个闭式系统的泄露及保护第三油路过载及压力冲击等，在第三栗马达的E 口与蓄能器之间还连接有补油及保护油路，进一步提高本实用新型的实用性。
[0042]本实用新型还提供了一种工程机械，包括上述任一技术方案所述的节能液压系统。
[0043]需要说明的是，本实用新型所述的机械连接可以通过花键套进行连接，也可以通过齿轮箱进行连接，还可以通过其他可以实现机械连接的方式进行连接。
[0044]需要说明的是，本实用新型提供的液压系统中仅存在由一个节流阀和一个方向控制阀形成的一个控制油路系统，大大减少了执行元件，从而避免了能量在执行元件上的损耗。
[0045]需要说明的是，本实用新型提供的液压系统中，控制油路系统和回收油路是相互独立的，互不干扰，提高本实用新型系统的工作效率及安全性能。
[0046]需要说明的是，本实用新型提供的液压系统中的第一栗马达和第二栗马达为相同排量的马达，转速相同，从而实现本实用新型系统中多个执行元件的同步，有效避免油缸升降不同步导致的机械卡滞，从而延长机械结构的使用寿命。
[0047]综上所述，通过本实用新型所提供的技术方案，结构简单，在实现对能量的回收利用的同时解决了多个油缸动作的同步问题，消除了油缸升降不同步导致的机械结构卡滞现象，延长了机械结构的使用寿命，提升了产品的工作性能；且能量回收利用的中间转换环节少，节流损失小、效率高，最大限度的回收利用了负载产生的重力势能，有效地降低了系统能耗。
[0048]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之类。
【主权项】
1.一种节能液压系统，其特征在于，包括: 用于控制系统运动速度和方向的第一油路系统； 与所述第一液压机构机械连接并发生同步运动的第二油路系统； 与所述第二油路系统机械连接，用于储存和释放能量的第三油路系统。2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一油路系统包括: 第一栗马达； 与第一栗马达连接的压力油源和油箱； 与第一栗马达连接的第一油缸； 其中，所述第一栗马达与所述压力油源和油箱之间依次设有用于控制压力油流量从而调节运动速度的节流阀和用于控制压力油流动方向从而控制运动方向的方向控制阀，所述节流阀与栗马达相邻，方向控制阀与压力油源和油箱相邻，所述节流阀和方向控制阀形成一个控制油路系统。3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第二油路系统包括: 机械连接在所述第一栗马达上的第二栗马达，从而实现第一油路系统与第二油路系统的机械连接； 与第二栗马达连接的第二油缸； 与第二栗马达连接的油箱。4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第三油路系统包括: 与所述第二栗马达机械连接的第三栗马达； 与所述第三栗马达连接的蓄能器； 与所述第三栗马达连接的油箱。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第三油路系统还包括与所述第三栗马达连接的保护及补油油路。6.如权利要求4-5任一所述系统，其特征在于，所述蓄能器与所述保护及补油油路构成一个回收油路，用于储存和释放能量。7.根据权利要求4所述的节能液压系统，其特征在于，第三栗马达为变量栗马达。8.根据权利要求2所述的节能液压系统，其特征在于，所述节流阀为比例控制阀具有连接压力油源、连接油箱、连接所述节流阀三个油口。9.一种工程机械，其特征在于，包括如权利要求1至7中任何一项所述的节能液压系统。
【专利摘要】本实用新型提供了一种节能液压系统及工程机械，涉及工程机械领域，包括：用于控制系统运动速度和方向的第一油路系统；与所述第一油路系统机械连接并发生同步运动的第二油路系统；与所述第二油路系统机械连接，并用于储存和释放能量的第三油路系统。通过本实用新型所提供的节能液压系统，在实现对能量的回收利用的同时解决了多个执行元件的同步问题，且能量回收利用过程中节流损失小、效率高，能有效地降低系统的能耗，提高产品性能。
【IPC分类】F15B21/14, F15B11/22, F15B1/02
【公开号】CN204805192
【申请号】CN201520398814
【发明人】叶丹, 易春香, 蒋艳玲
【申请人】叶丹, 易春香, 蒋艳玲
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2015年6月12日