专利名称：弹性均载少齿差减速机的制作方法
技术领域：
本发明涉及少齿差传动技术领域，一种弹性均载少齿差减速机，一种在中等齿轮加工机床的条件下能够制造出100*104Nm的超大扭矩减速机。
少齿差减速机根据齿廓曲线分为渐开线少齿差减速机与摆线减速机两大类型。渐开线减速机有两种输出方式(一)销轴式，此时内齿圈固定；(二)内齿圈输出，此时内齿圈与输出轴圆盘联接。发明专利H系列星轮减速机属于后者。其与现有技术的区别仅在于将柱销由滑动摩擦改为滚动摩擦，显然加大了加工难度。由于齿轮的宽度受插齿机行程的限制和齿过宽随之齿向误差增大使承载能力下降，因而对于大扭矩减速机只能加大模数，加大齿轮直径以至加大机座。其结果是加大齿轮给热处理带来难度；选用更大的加工机床要加倍支付加工费；重量增加造成金属资源的浪费。
本发明目的采用弹性均载多片式内齿轮啮合副，依靠增加齿轮啮合副数量，在中型机床上加工大扭矩减速机以满足重型工业配套需要。
实施方案(一)用弹性杆将输出轴圆盘、多片内齿圈及端圈联结一体，构成笼状内齿圈输出部件，其两侧分别用轴承支承；(二)将(一)中内齿圈改为均载圈，因而变成内齿圈固定的输出部件。
本发明在制造大扭矩减速机时，内齿圈不受加工直径及插齿行程的限制，只要增加齿轮片数即可。这就为制造高度轻量化特大承载能力减速机开拓了一条崭新道路。本发明与H系列星轮减速机、SH三环减速机(曾获国家科技二等奖)及国外引进的Z系列硬齿面减速机的比较如下表
进一步计算表明，在中型机床(Y51125与Y31125)条件下，用六片三齿差Z1＝102 Z2＝105 m＝12 B＝75设计的弹性均载减速机，其最大扭矩高达125*104Nm，重量约12T，比原D125水泥磨机将近减轻26T。
下面结合附图对本发明详加描述
图1.弹性均载少齿差三片轮卧式减速机实施例一的结构原理图。
图2.栅状、六片式弹性均载内齿圈输出部件结构原理图。
图3.立式不漏油弹性均载少齿差减速机实施例二的结构原理图。
由于工作原理图与现行技术完全相同，因此仅对结构改进作出描述。
参照图1、2卧式一种弹性均载少齿差减速机，主要由输入轴[14]、转臂轴承[4]、外齿轮、内齿轮、输出轴及机座构成，其特征在于圆周上均布的弹性杆[6]依次将输出轴[3]圆盘、内齿圈[7]及端圈[12]联接一体，构成笼状内齿圈输出部件装置在机座[1]内腔，同时为提高输出轴的径向负荷能力，采用两侧支承结构，使全部齿轮副都置于两支承点之内输出轴由轴承[2]支承在机座[1]内孔，端圈由轴承[13]支承在与端盖[15]联接的法兰[11]轴颈上，法兰[11]是用来装置浮动盘W机构中的柱销[10]，柱套[8]使浮动盘[9]得以定位。弹性杆[6]的功能在于依靠弹性变形自动补偿齿轮副加工误差。每一只内齿圈对应一外齿轮[5]。齿轮副有2～18对，若为2对时外齿轮按180°错开，3对时按120°错开，6对则按3组2对或2组3对视插齿行程而定，依此类推，采用3对以上齿轮副不仅提高传动平稳性且改善动平衡。
轴承[2]为二只，目的是提高输出轴的径向跳动精度和承载力。
机座[1]的结构形式为薄壁圆筒联接两侧底脚的卧式机座，圆筒外表面有等间距加强筋与两底脚联接而大大提高机座的机械强度，同时，圆筒部分仅两端是需要加工的配合面前端内孔用以支承输出轴轴承[2]，后端与端盖[15]止口配合，不仅提高了大轴承孔的机械强度、两端同轴度又使加工工艺变得更为简单，更利于加工时的检测；对大减速比时采用两级传动初级用定轴轮系齿轮传动，次级用少齿差或者用两级少齿差。当输入轴前装一对锥齿轮可构成直角传动减速机。
当采用内齿圈固定在机座内孔而由销轴式W机构输出时，将内齿圈输出部件中内齿圈改为均载圈[7]即可，此时转臂轴承承载能力将下降。
参照图3机座[1]为立式机座(其与卧式机座区别仅在于安装底脚改为圆盘式)，在输出轴[3]与机座前端轴承孔外圆之间有1～2油封[16]，油封置于与输出轴圆盘联接一体的油封座[17]内，从而构成立式弹性均载少齿差减速机。立式机型大部分是应用于化学、化工、食品、制药等工业的聚合釜、搅拌器上，因此要求减速机不能漏油。油封[16]的功能就在于防止减速机漏油，其原理在于机座内腔的润滑油不可能由下而上漏过油密封圈然后再由上向下泄露润滑油。
浮动盘W机构由浮动盘[9]、柱销[10]及柱套[8]组成，浮动盘W机构是现在少齿差减速机中使用最广泛的的输出机构。
权利要求
1.一种弹性均载少齿差减速机，主要由输入轴、转臂轴承、外齿轮、内齿轮、输出轴及机座等构成，其特征在于圆周上均布的弹性杆[6]依次将输出轴[3]圆盘、多片内齿圈[7]及端圈[12]联接一体，构成笼状内齿圈输出部件装置在机座[1]内腔，输出轴采用两侧支承以提高径向负荷能力输出轴由轴承[2]支承在机座[1]内孔，端圈由轴承[13]支承在与端盖[15]联接的零件上，每一内齿圈对应一外齿轮[5]；
2.根据权利要求1所述的弹性均载少齿差减速机，其特征在于内齿圈[7]改为均载圈，因而变为内齿圈固定的输出机构；
3.根据权利要求1或2所述的弹性均载少齿差减速机，其特征在于轴承[2]为二只，目的是提高输出轴的径向跳动精度和承载能力；
4.根据权利要求1或2或3所述的弹性均载少齿差减速机，其特征在于机座[1]为薄壁圆筒联接两侧底脚的卧式机座，圆筒外表面有等间距加强筋与两底脚联接而大大提高机座的机械强度，圆筒部分仅两端是需加工的配合面前端内孔用以支承输出轴轴承[2]，后端与端盖[15]止口配合，提高了轴承孔的强度与同轴度又使加工变得更简单；
5.根据权利要求4所述的弹性均载少齿差减速机，其特征在于机座[1]为立式机座(其与卧式机座区别仅在于安装底脚改为圆盘式)，在输出轴[3]与机座前端轴承孔外圆之间有1～2只油封[16]，油封置于与输出轴圆盘联接一体的油封座[17]内，从而构成立式弹性均载少齿差减速机。
全文摘要
本发明弹性均载少齿差减速机涉及少齿差减速机技术领域，可以用中型机床制造超100＊10
文档编号F16H1/10GK1512088SQ0215176
公开日2004年7月14日 申请日期2002年12月28日 优先权日2002年12月28日
发明者吴声震 申请人:吴声震