专利名称：传动装置和用于控制及调节传动装置的方法
技术领域：
本发明涉及一种按权利要求1前序部分详细定义类型的传动装置，本发明还涉及一种具有权利要求13前序部分所述特征的用于控制及调节传动装置的方法以及一种按权利要求17前序部分详细定义类型的汽车传动系。
背景技术：
在实践中公知的汽车上，驱动装置和从动装置之间设置传动装置，以便能够进行不同范围的运行，如前进、倒车以及惯性和牵引行驶。在此方面，驱动装置的传动力矩在前轮驱动的汽车上输送到前桥上，在后轮驱动的汽车上输送到后桥上，而在具有不同和固定调整分配率的全轮驱动汽车上则输送到全轮驱动汽车的两个或者多个传动汽车轴上。
在这种汽车上，发动机和可传动的汽车轴之间设置主变速器，借助于其可产生不同的传动比。由此可以考虑作为内燃机构成的驱动装置如何在转速上施展其扭矩或功率的方式。这种主变速器作为变速器、分级自动变速器或者也作为无级自动变速器构成。
为了能够将驱动装置输出的扭矩分配到汽车纵向上多个可传动的汽车轴上，上述主变速器后面在传动系的能流上连接传动装置或纵向分配变速器，它们在结构上可以作为单独的结构单元、与主变速器一体化或者作为主变速器上的所谓悬挂联机解决方案构成。
此外，也可以将输送到可传动汽车轴的传动力矩分配在该汽车轴的两个驱动车轮之间，从而可传动汽车轴的驱动车轮可以利用不同的转速彼此独立与左或右行车道的不同行程长度相应进行驱动，由此传动力矩可以对称并因此无偏转力矩分配到两个驱动车轮上。
实践上传统使用的差速器结构有所谓的锥齿轮差速器、行星齿轮结构的圆柱齿轮差速器或者也有蜗轮差速器。特别是圆柱齿轮差速器由于可以不对称分配力矩大多作为纵向差速器使用。锥齿轮差速器一般在汽车标准上用于横向平衡。蜗轮差速器既用于纵向分配也用于横向分配。
然而与这两种优点相对存在的缺点是，汽车轴的两个驱动车轮或两个或者多个传动轴可传递到路面上的牵引力由于差速器的平衡作用分别取决于两个驱动车轮或传动轴可传递的较小或最小传动力矩。这意味着，如果一个例如处于光滑冰面上的驱动车轮旋转，那么输送到其他驱动车轮的力矩不会高于该旋转的驱动车轮，即使它处于粗糙路面上。在这种行驶状态下，汽车由于差速器可以在一个差速器的两个从动轴之间产生转速差的平衡作用具有缺点地不能开动。
因此实践上向此过渡，即差速器的平衡运动在存在临界行驶状态的情况下通过适当的措施加以阻止。这一点例如可通过手动或者自动利用机械、磁性、气动或者液压装置加以激活并在本身公知的差速锁止机构上实现，该机构通过锁住差速器100％地停止任何平衡运动。
WO 02/09966A1公开一种四轮驱动汽车的变速器，其中，输入轴与行星齿轮组连接。行星齿轮组在这里作为三轴行星齿轮组构成，其中，内齿圈与输入轴、太阳轮与第一从动轴和行星架与行星齿轮系以及变速器的另一从动轴作用连接。行星齿轮系具有三个太阳轮和三个分别与一个太阳轮连接的行星齿轮，它们相互一体化构成并具有一个共用的行星架。行星齿轮系的行星架和行星齿轮系的太阳轮各自与一个制动器作用连接，其中，制动器与动力源连接和彼此独立驱动并由电子控制装置进行控制。与电子控制装置连接大量的传感器，其信号由电子控制装置接收并转换成两个离合器的相应控制信号。在取决于两个离合器控制的情况下，调节输出转速以及输送到前桥上的扭矩和行星齿轮系的输出转速以及输送到后桥上的扭矩。
然而从现有技术中公开的这种全轮驱动系统的缺点在于，扭矩的可变分配只能有条件地进行，而且它们的结构开支很高。由于结构复杂该全轮驱动系统的外部尺寸很大，导致占用很大的结构空间。此外，这种公开的全轮驱动系统具有缺点的特征在于很高的自重以及很高的制造成本。
发明内容
本发明的目的因此在于，提供一种用于汽车传动系的结构简单以及可低成本制造的传动装置以及一种用于控制传动装置的方法，利用它们可以在两个从动轴之间根据需要改变传动力矩的分配率。
依据本发明该目的利用具有权利要求1特征的传动装置、具有权利要求13特征用于控制和调节传动装置的方法和具有权利要求17特征的传动系得以实现。
依据本发明的传动装置用于将传动力矩分配到至少两个从动轴上，具有至少两个至少三轴的行星齿轮组，其中，行星齿轮组的各自第一轴与传动轴连接，而行星齿轮组的各自第二轴为从动轴，利用该传动装置可根据需要和取决于运行状态将传动力矩在汽车的多个可传动汽车轴之间或在一个可传动汽车轴的两个驱动车轮之间进行可变分配。为此变速器结构简单并可低成本制造。
这一点由此得以实现，即行星齿轮组的第三轴与制动器作用连接，其中，传动力矩在两个从动轴之间的分配率在取决于制动器传递能力的情况下可以变化。
利用依据本发明的用于控制和调节上述依据本发明的传动装置的方法与从实践中公知的全轮驱动系统相比降低了功率损耗，其中，传动力矩可以通过摩擦连接的控制部件可变地分配在多个可传动的汽车轴之间或一个可传动汽车轴的两个驱动车轮之间。为此，为将驱动装置的输出力矩在传动装置的两个从动轴之间进行分配，所述两个从动轴选择性地可与汽车的各自一个可传动汽车轴或与一个可传动汽车轴的各自一个驱动车轮连接，对两个制动器的传递能力这样进行调整，使一个制动器关闭并使另一个制动器的传递能力在下极限值和与该制动器关闭状态相应的上极限值之间变化。
利用依据本发明的方法，传动力矩或扭矩可以在依据本发明的传动装置的两个从动轴之间无级得变化分配，其中，两个制动器的各自一个保持在无损耗的关闭状态下，而另一个制动器为将传动力矩分配在两个从动轴之间而在打开状态下滑动或者在关闭状态下运行。
在依据权利要求17所述特征的依据本发明的汽车传动系中，通过将依据本发明的传动装置安装在两个可传动汽车轴之间的纵向传动系上和/或一个可传动汽车轴的横向传动系上，在汽车纵向上和/或汽车横向上分配传动力矩存在这种可能性，即传动力矩可以根据需要并且取决于运行状态而分配在多个可传动汽车轴之间和/或一个可传动汽车轴的两个驱动车轮之间。
本发明的其他优点和具有优点的进一步构成来自权利要求书和下面借助附图从原理上介绍的实施例。其中图1示出依据本发明传动装置的示意图；图2示出依据本发明作为车轴差速器构成的传动装置齿轮系统图，其中，两个行星齿轮组之间的作用连接具有两个制动器；图3示出依据本发明作为纵向差速器构成的传动装置的齿轮系统图，其两个行星齿轮组之间的作用连接具有两个制动器；
图4示出图3传动装置的齿轮系统图，其中，作用连接附加具有可连接的第三行星齿轮组构成；图5示出图2至4所示制动器的传递能力和在依据本发明的传动装置的两个从动轴之间传动力矩分配率之间的相互关系的示意图；图6示出全轮驱动汽车传动系的简化示意图，其中，为在两个可传动汽车轴之间纵向分配传动力矩而具有可调节的离合器，并为横向分配输送到一个可传动汽车轴的传动力矩部分而具有依据本发明构成的传动装置；图7示出传动系的另一实施例，其中，为横向分配具有依据本发明的传动装置；图8示出传动系的第三实施例，其中，依据本发明的传动装置用于纵向分配和可调节的差速锁止机构用于横向分配传动力矩；图9示出传动系的第四实施例，其中，纵向分配传动力矩利用依据本发明的变速器和横向分配传动力矩利用开放式差速器进行；以及图10示出传动系的第五实施例，其中，无论是纵向分配还是横向分配传动力矩均利用依据本发明的传动装置进行。
具体实施例方式
图1示出变速器或传动装置1的示意图，它作为差速机构可装入主变速器和可传动的汽车轴之间汽车传动系的功率线路上，用于将发动机的传动力矩纵向分配在至少两个可传动的汽车轴之间或者可安装在至少一个可传动的汽车轴的功率线路上，用于在该汽车轴的驱动车轮之间横向分配输送到可传动汽车轴的传动力矩部分。
变速器1具有第一行星齿轮组2和第二行星齿轮组3，它们取决于各自应用而可以作为负、正、锥齿轮或者多级行星齿轮组构成。两个行星齿轮组2、3的第一轴4、5分别与传动轴6连接，该传动轴为传动系的未示出的主变速器的变速器输出轴。两个行星齿轮组2、3的第二轴7或8分别为变速器1的从动轴，该从动轴或者与可传动的汽车轴或者与汽车轴的驱动车轮作用连接。第一行星齿轮组2的第三轴9和第二行星齿轮组3的第三轴10通过作用连接11相互连接。
作用连接11这样构成，使第一行星齿轮组2第三轴9或者第二行星齿轮组3第三轴10取决于运行状态的扭矩在取决于第二行星齿轮组3第三轴10或者第一行星齿轮组2第三轴9的运行状态情况下可这样输出，在从动轴6、7之间出现转速差的情况下通过作用连接11使影响转速差的扭矩处于行星齿轮组2和3上或两个行星齿轮组2和3的第三轴9和10上。
作用连接在此方面可以下面详细介绍的方式有选择地或者在与两个相互作用连接的轴9和10之间无级传动装置的转速转换、与用于提高或者减小力矩的力矩源的组合下，在两个相互作用连接的轴9和10的至少一个上和/或第三行星齿轮组上构成。
图2示出图1示意图所示依据本发明变速器1第一实施例的齿轮系统图。传动轴6的传动力矩通过第一锥齿轮12输送到两个行星齿轮组2和3的两个前后连接的内齿圈13、14上，它们为两个行星齿轮组2和3在图1中仅示意示出的两个第一轴4和5。传动轴6的传动力矩从那里输送到与两个内齿圈13和14啮合的行星齿轮15和16上，后者分别可转动地支承在连接面17或18上，而两个连接面17和18根据其在内齿圈13和14内的滚动运动传动。行星齿轮组2和3的两个连接面17和18也与两个从动轴7和8连接，从而通过第一锥齿轮12、两个内齿圈13和14、行星齿轮15和16以及连接面17和18输送的传动力矩到达两个从动轴7和8上。
此外，行星齿轮组2和3的行星齿轮15和16各自与行星齿轮组2和3的太阳轮或第三轴9和10啮合，后者各自与制动器19和20作用连接，通过制动器在相应调整传递能力的情况下，扭矩可各自输出到传动装置1的外壳21内。
这意味着，图1所示的作用连接11在图2所示依据本发明传动装置1的实施例中通过两个制动器19和20以及外壳21构成，其中，两个制动器19和20可以通过一个单独的控制装置或者通过传动装置1的传动控制装置进行控制。
两个制动器19和20分别为用于施加力矩的装置或用于在两个相互作用连接的轴9和10至少一个上提高或者减小力矩的力矩源，其中，在取决于制动器侧各自对作用连接11所施加的力矩情况下，通过传动轴6导入传动装置1内的传动力矩可变分配在两个从动轴7和8之间。
作用连接11利用两个制动器19和20作为力矩源的构成提供了这种可能性，即取决于运行状态将各自的制动力矩施加到两个行星齿轮组2和3的两个相互作用连接的太阳轮9和10上，使例如在两个从动轴7和8之间转速差情况下降低变速器1在两个从动轴7和8之间的平衡作用。也就是说，通过两个制动器19和20有针对性地减小两个行星齿轮组2和3的两个相互作用连接的太阳轮或第三轴9和10上的力矩，以便有效和按照简单方式消除例如转弯行驶期间通过降低传动轴的驱动车轮之间的转速差而造成的过高控制或者过低控制。
此外存在的可能性是，通过有针对性地调整两个从动轴之间的差速并因此调整一个汽车轴的两个驱动车轮之间的差速而改善汽车的侧风敏感性。
图3示出依据本发明变速器1齿轮系统图的另一实施例。图3所示的变速器1的齿轮系统图为纵向分配差速器，其中，第一行星齿轮组2第三轴9和第二行星齿轮组3第三轴10之间的作用连接11也通过两个外壳侧支承的制动器19和20构成。
图4示出依据本发明传动装置1另一实施方式的齿轮系统图，其中，作用连接11由两个彼此平行的功率线路组成。在此方面，第一功率线路利用在这里通过牙嵌离合器22接入到变速器1力线内的第三行星齿轮组23构成。第二功率线路由两个制动器19、20组成，它们各自与第一行星齿轮组2的太阳轮9或第二行星齿轮组3的太阳轮10以及外壳21连接，而行星齿轮组2和3的两个太阳轮9和10外壳侧固定在关闭状态内。如果两个制动器19和20同时关闭，那么变速器1的平衡作用完全取消，而且两个从动轴7和8以相同转速运行。
牙嵌离合器22的打开状态通过下面借助图5介绍的控制两个制动器19和20这样进行，使两个从动轴7和8之间传动力矩的分配率在0和100％之间变化，其中，为降低损耗功率最好各自一个制动器19或20在关闭状态下和各自另一个制动器20或19在完全打开状态直至完全关闭状态之间运行。
第二行星齿轮组3的第三轴或太阳轮10与第三行星齿轮组23的内齿圈24连接，而第一行星齿轮组2的第三轴或太阳轮9与第三行星齿轮组23的第三轴或太阳轮25连接。在第三行星齿轮组23的内齿圈或第一轴24与第三行星齿轮组23的太阳轮25之间滚动多个行星齿轮，其中，图4示出两个行星齿轮26A和26B，它们可转动地支承在第三行星齿轮组23的外壳固定设置的行星架或第二轴27上。
在制动器19和20打开状态和同时关闭牙嵌离合器22的情况下，通过传动轴6导入传动装置1内的传动力矩在取决于变速器1的基本分配情况下分配到两个从动轴7和8上，其中，基本分配率通过第三行星齿轮组23内齿圈24的齿数与太阳轮25的齿数之比确定。这种基本分配率在取决于通过制动器19或者制动器20制动器侧施加的制动力矩与由第一行星齿轮组2内齿圈4或第二行星齿轮组3内齿圈5的齿数与第一行星齿轮组的太阳轮9或第二行星齿轮组太阳轮10的齿数之比中的系数相乘可在分配率的上或者下极限值的方向上无级变化。
图5示出三种简化的示意分布，其中，第一分布gb_19表示第一制动器19的传递能力在下极限值W(u)和上极限值W(o)之间的分布。第二分布gb_20表示与第一制动器19的分布gb_19相应的第二制动器20的传递能力的分布。第三分布vt表示传动力矩分配率在两个从动轴7和8之间取决于制动器19和20传递能力分布gb_19和gb_20的分布。
在第一制动器19的传递能力与下极限值W(u)相应的点I上，通过第一制动器基本上没有扭矩输出到变速器1的外壳21内。同时第二制动器20的传递能力调整到上极限值W(o)上，其中，第二制动器20关闭。在两个制动器19和20的这种运行状态下，发动机的全部传动力矩或主变速器的传动输出力矩输送到与第一行星齿轮组2连接的从动轴7上。
在图5曲线图的点I和第二点II之间的范围内，第二制动器20的传递能力这样进行控制和调节，使第二制动器20关闭。同时第一制动器19的传递能力从其没有扭矩输出到变速器1外壳21内的下极限值W(u)向传递能力的上极限值W(o)的方向变化，其中，在上极限值第一制动器19同样关闭。这意味着，第一制动器19的传递能力在点I和点II之间的范围内直线上升。这一点造成传动力矩的分配率在两个从动轴7和8之间变化，因为随着第一制动器19传递能力的上升，输送到与第二行星齿轮组3连接的从动轴8上的传动力矩部分增加。
在变速器1存在与图5曲线图点II相应和两个制动器19和20关闭的运行状态下，传动力矩的确定分配率存在于两个从动轴7和8之间。
在图5曲线图的第二点II和第三点III之间的范围内，第一制动器19的传递能力这样进行调整和控制，使第一制动器19关闭。同时第二制动器20的传递能力从在第二制动器20关闭时传递能力的上极限值W(o)出发在传递能力的下极限值W(u)方向上直线下降，其中，第二制动器20基本上没有扭矩支承在变速器1的外壳21内。
如从图5所看到的那样，传递力矩分配率在两个从动轴7和8之间的分布vt随着第二制动器20传递能力的不断下降一直上升到点III上的其最大值，其中，传动力矩完全传递到与第二行星齿轮组连接的从动轴8上。
借助于两个可控制及调节的制动器19和20存在这种可能性，即传动力矩根据需要、无级和效率最佳地在两个从动轴7和8之间分配。通过上述依据本发明的方法达到在控制和调节两个制动器时提高效率的目的，因为两个制动器19或20的一个始终在关闭状态下且无滑动运行，而另一个制动器20或19以与传动系内取决于运行状态的传动功率分配相应的差速运行。借助于这种运行策略可以利用通过摩擦连接的连接元件控制的全轮驱动的所有优点而将摩擦损耗降到最低限度。
此外存在的可能性是，牙嵌离合器22通过两个制动器19、20保持同步并将第三行星齿轮组23接入到变速器1的力线内，从而传动力矩优选的基本分配率处于两个从动轴7和8之间，它直至第三行星齿轮组的轮齿24内出现具有很小损耗的磨擦损耗可供使用。
图6-图10简化示意示出汽车传动系28的多个实施方案，其中，为在传动系28中纵向分配或横向分配传动力矩，依据本发明传动装置1的上述实施方式与其他仅示意示出的不同装置相组合，用于在汽车纵向上在两个可传动汽车轴之间分配传动力矩或者在汽车横向上在一个汽车轴的两个驱动车轮之间分配传动力矩。借助用于在传动系中分配传动力矩的该装置，特别是在临界行驶状态下可以适当分配传动力矩，以便能够在可传动的汽车轴上或在汽车的驱动车轮上保持前进运动或在需要时进行稳定行驶。
图6-图10所示的传动系28各自示出两个可传动的汽车轴29、30，其中，汽车轴29和汽车轴30分别为汽车的前桥和后桥。
在图6所示的传动系28上，为在两个汽车轴29和30之间纵向分配传动力矩设置可无级调节的离合器31，为在前桥29上横向分配设置本身公知的开放式差速器32和为在后桥30上横向分配设置依据本发明构成的传动装置1或叠加变速器。
图7的传动系28与图6传动系28实施例的区别在于，为在前桥29和后桥30之间纵向分配传动力矩而设置一个装置32，该装置在前桥29和后桥30之间存在差速的情况下通过泵系统32A形成液压压力，盘式离合器32B的可相互摩擦啮合的摩擦部件可被这样施加该液压压力，使两个汽车轴29和30上可各自产生降低差速的扭矩，其中，该压力形成在转速相同情况下几乎为零。
在图8所示的传动系28中，传动力矩在前桥29和后桥30之间的纵向分配利用依据本发明构成的变速器1进行，而输送到前桥29传动力矩部分的横向分配通过开放式差速器33进行。输送到后桥30传动力矩部分的横向分配通过本身公知的可调节差速锁止机构35进行。
图9示出传动系28，其中，为稳定行驶或为在纵向传动系上前桥和后桥之间自由分配力矩，依据本发明构成的叠加变速器1与传动系整体构成，该变速器与各车轮上可进行的制动作用相组合，其中，制动作用在图9中通过采用附图符号34详细标注的箭头示意示出。为横向分配在汽车轴29和30的功率线路上各自具有一个开放式差速器。
在图10所示的传动系28中，无论是在后桥30的纵向传动系上还是在功率线路上，均设置依据本发明构成的叠加变速器，由此具有优点地存在这种可能性，即传动力矩在两个汽车轴29和30之间的分配率根据需要且取决于运行状态地无级改变以及将输送到后桥30的传动力矩部分根据需要且取决于运行状态地在后桥30的两个驱动车轮之间进行分配。输送到前桥29传动力矩部分的横向分配通过开放式差速器进行。
不言而喻，专业人员了解利用依据本发明构成的传动装置在纵向传动系上以及在两个汽车轴的汽车横向功率线路上构成汽车的传动系。然后具有优点地存在这种可能性，即传动力矩在各自存在的行驶状态的传动系所有驱动车轮之间配合变化。
附图标记1 传动装置，变速器2 第一行星齿轮组3 第二行星齿轮组4 第一行星齿轮组的第一轴，内齿圈5 第二行星齿轮组的第一轴，内齿圈6 传动轴7 第一行星齿轮组的第二轴，从动轴8 第二行星齿轮组的第二轴，从动轴9 第一行星齿轮组的第三轴10 第二行星齿轮组的第三轴11 作用连接12 锥齿轮13 第一行星齿轮组的内齿圈14 第二行星齿轮组的内齿圈15 第一行星齿轮组的行星齿轮16 第二行星齿轮组的行星齿轮17 第一行星齿轮组的连接面18 第二行星齿轮组的连接面19 第一制动器20 第二制动器21 变速器外壳22 牙嵌离合器23 第三行星齿轮组24 第三行星齿轮组的内齿圈25 第三行星齿轮组的太阳轮26A、B 第三行星齿轮组的行星齿轮27 第三行星齿轮组的行星架28 传动系
29 汽车轴，前桥30 汽车轴，后桥31 可调节离合器32 装置32A 泵系统32B 盘式离合器33 开放式差速器34 箭头35 可调节差速锁止机构vt 传动力矩在从动轴之间的分配率gb_19 第一制动器传递能力的分布gb_41 第二制动器传递能力的分布W(u)制动器传递能力的下极限值W(o)制动器传递能力的上极限值
权利要求
1.传动装置(1)，用于将传动力矩分配到至少两个从动轴(7、8)上，该传动装置具有至少两个至少三轴的行星齿轮组(2、3)，其中，行星齿轮组(2或3)的第一轴(4或5)各自与传动轴(6)连接，而行星齿轮组(2或者3)的第二轴各自为从动轴(7或者8)之一，其特征在于，行星齿轮组(2、3)的第三轴(9、10)各自这样与制动器(19、20)作用连接，使传动力矩在两个从动轴(7、8)之间的分配率依赖于制动器(19、20)的传递能力而变化。
2.按权利要求1所述的传动装置，其中，第一行星齿轮组(2)的第一轴(4)和第二行星齿轮组(3)的第一轴(5)作为内齿圈构成。
3.按权利要求1或2所述的传动装置，其中，第一行星齿轮组(2)的第二轴(7)和第二行星齿轮组(3)的第二轴(8)作为行星架构成。
4.按权利要求1-3之一所述的传动装置，其中，第一行星齿轮组(2)的第三轴(9)和第二行星齿轮组(3)的第三轴(10)作为太阳轮构成。
5.按权利要求1-4之一所述的传动装置，其中，行星齿轮组(2、3)的两个第三轴(9、10)之间具有利用第三行星齿轮组(23)可接入的作用连接(11)。
6.按权利要求5所述的传动装置，其中，第一行星齿轮组(2)的第三轴(9)可与第三行星齿轮组(23)的第一轴(24)连接。
7.按权利要求5或6所述的传动装置，其中，第二行星齿轮组(3)的第三轴(10)可与第三行星齿轮组(23)的第三轴(25)连接。
8.按权利要求5-7之一所述的传动装置，其中，第一行星齿轮组(2)的第三轴(9)和第二行星齿轮组(3)的第三轴(10)之间的作用连接(11)可通过设置在第一行星齿轮组(2)的第三轴(9)和第三行星齿轮组(23)的第一轴(24)之间或者设置在第二行星齿轮组(3)的第三轴(10)和第三行星齿轮组(23)的第三轴(25)之间的离合器(22)连接。
9.按权利要求5-8之一所述的传动装置，其中，第三行星齿轮组(23)的第二轴(27)外壳固定地构成。
10.按权利要求5-9之一所述的传动装置，其中，第三行星齿轮组(23)的第一轴(24)作为内齿圈构成。
11.按权利要求5-10之一所述的传动装置，其中，第三行星齿轮组(23)的第二轴(27)作为行星架构成。
12.按权利要求5-11之一所述的传动装置，其中，第三行星齿轮组(23)的第三轴(25)作为太阳轮构成。
13.用于控制及调节按前述权利要求之一所述传动装置(1)的方法，其特征在于，为在传动装置(1)的两个从动轴(7、8)之间分配传动源的传动力矩，这样调节两个制动器(19、20)的传递能力，使一个制动器(19或20)关闭，而另一个制动器(20或19)的传递能力在下极限值(W(u))和上极限值(W(o))之间变化，该上极限值优选地对应于制动器(k_VA、k_HA)的关闭状态。
14.按权利要求13所述的方法，其中，在制动器(19、20)处于传递能力下极限值(W(u))的情况下制动器(19、20)基本上不传递力矩，而在制动器(19、20)的关闭状态下处于一个制动器(19或者20)上的力矩被完全传递。
15.按权利要求13或14所述的方法，其中，在一个制动器(19或者20)处于对应于下极限值(W(u))的传递能力的情况下，基本上没有传动力矩输出到行星齿轮组(2或者3)的分配给该制动器(19或者20)的从动轴(7或8)上，而处于传动装置(1)上的传动源传动力矩基本上完全输出到另一个行星齿轮组(3或者2)的分配给同时关闭的制动器(20或者19)的从动轴(8或者7)上。
16.按权利要求13-15之一所述的方法，其中，两个从动轴(7、8)之间的传动力矩分配率依赖于传递能力得到改变的制动器(19或者20)的传递能力而变化。
17.汽车的传动系(28)，具有至少两个可传动的汽车轴(29、30)和至少一个按前述权利要求之一所述的传动装置(1)，其特征在于，传动装置(1)设置在传动轴和汽车轴(29、30)之间的功率线路内，用于在汽车轴(29、30)之间根据需要且取决于运行状态地分配传动源的传动力矩；并且/或者设置在汽车轴(29或者30)的功率线路内，用于在汽车轴(29或者30)的两个驱动车轮之间在汽车横向上根据需要且取决于运行状态地分配输送到汽车轴(29或者30)上的传动力矩部分。
18.按权利要求17所述的传动系，其中，传动源和汽车轴(29、30)之间的功率线路用于在具有可调离合器(22)的汽车轴(29、30)之间根据需要且取决于运行状态地分配传动源的传动力矩。
19.按权利要求17所述的传动系，其中，传动源和汽车轴(29、30)之间的功率线路用于在具有装置(22)的汽车轴(29、30)之间根据需要且取决于运行状态地分配传动源的传动力矩，该装置在汽车轴(29、30)之间存在转速差的情况下通过泵系统(32A)产生液压压力，相互摩擦啮合的摩擦部件(32B)可被这样施加该液压压力，使两个汽车轴(29、30)上可分别产生降低差速的扭矩。
20.按权利要求17-19之一所述的传动系，其中，在汽车轴(29或者30)的功率线路中设置可调节的差速锁止机构(35)，以在汽车轴(29或者30)的两个驱动车轮之间的汽车横向上根据需要且取决于运行状态地分配输送到汽车轴(29或者30)的传动力矩部分。
21.按权利要求17-20之一所述的传动系，其中，构成汽车轴(29或者30)的功率线路用于在具有开放式差速器(33)的汽车轴(29或者30)的两个驱动车轮之间在汽车横向上分配输送到汽车轴(29或者30)上的传动力矩部分。
全文摘要
本发明涉及一种传动装置(1)，用于将传动力矩分配到至少两个从动轴(7、8)上，该传动装置具有至少两个至少三轴的行星齿轮组(2、3)。在此方面，行星齿轮组(2或3)的各自一个轴(4或5)与传动轴(6)连接，而行星齿轮组(2或者3)的各自第二轴为从动轴(7或者8)之一。此外，行星齿轮组(2、3)的各自第三轴(9、10)这样与制动器作用连接，使传动力矩在两个从动轴(7、8)之间的分配率取决于制动器的传递能力而变化。此外，本发明还涉及一种用于控制及调节依据本发明传动装置的方法，其中，为在传动装置的两个从动轴(7、8)之间分配驱动装置的传动力矩，这样调节两个制动器的传递能力，使一个制动器具有同步状态，而另一个制动器的传递能力在下极限值和与制动器的关闭状态相应的上极限值之间变化。
文档编号F16H48/30GK1871463SQ200480031199
公开日2006年11月29日 申请日期2004年10月2日 优先权日2003年10月22日
发明者德特勒夫·巴施, 格哈德·贡波采伯格, 克里斯托夫·佩尔兴, 芭芭拉·施莫尔, 乌尔里克·迈尔, 托马斯·罗泽迈尔 申请人:Zf 腓德烈斯哈芬股份公司