专利名称：管路修补用的管材翻转装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种非挖掘式管路修补用的管材翻转装置，特别涉及一种在非挖掘式管路修补作业时使管材翻转并向前传送的翻转装置。
背景技术：
在埋于地下的下水管、上水管、通信缆管、电缆管等已设置的埋设管老化的情况下，无需将已设置的埋设管从地下挖出而是将修补用的内衬管接合到其内表面以进行修补的非挖掘式管路修补内衬方法已众所周知。作为所述管路修补内衬方法的一个例子，使用下述管材对管路内壁进行修补的方法已众所周知，即用未固化的液态固化性树脂浸渍其外侧表面被塑料膜紧密地包覆的管状的树脂吸附材料而制成的管材。在此方法中，使用管材翻转装置以空气压力将管材翻转地插入到管路中，通过空气压力使此管材膨胀并使其压附于管路的内表面，在此状态下，使管材中浸渍的固化性树脂固化。而且，在所述非挖掘式管路修补内衬方法中使用了管材翻转装置。众所周知该管材翻转装置已在专利文献1中公开。所述现有管材翻转装置的构造为一边在腔室内通过由履带式传送带构成的管材移送装置向前方输送并提供管材一边通过腔室注入压缩空气，通过该压缩空气的力使管材一边翻转一边移送到作业位置。但是，上述现有的管材翻转装置具有以下缺点由于移送管材的压缩空气的一部分会通过腔室的入口发生泄露，所以，如果移送管材的力不充分的话，则很难翻转移送管材。专利文献1 韩国专利第MM83号
发明内容
本发明是为了解决所述现有的管材翻转装置具有的缺点而提出的，本发明的目的在于提供一种能够确保管材移动量一定且准确从而可顺利地移送管材的管材翻转装置。为达成以上目的，本发明的管材翻转装置包括主腔室，包括引入管材的入口、内部空间、以及引出管材的出口 ；翻转用辅助腔室，以与所述主腔室的出口连通的方式延伸，且在其前方末端包括固定部，所述固定部使通过所述主腔室的出口和内部空间的管材的前端在外侧翻转并进行固定；入口开闭阀，选择性地开关所述主腔室的入口 ；和出口开闭阀，选择性地开关所述主腔室的出口；管材牵引机构，在通过所述压缩空气使位于所述主腔室内部空间的管材向出口的外侧移送之前，确保将具有与被移送距离相当的长度的管材引入到主腔室的内部空间内；压缩空气，流入到所述主腔室的内部空间内，通过所述主腔室的出口流到所述辅助腔室内，并使通过由所述管材牵引机构配置在所述主腔室内部空间内的管材向前方移送。所述管材牵引机构包括多个支撑辊、多个工作辊、多个上下导杆以及辊升降缸。 多个支撑辊其两端可转动地设置在所述主腔室的两侧壁上，支撑被配置在所述主腔室的内部空间中的管材的底面从而使所述管材不下垂地移送；多个工作辊在所述管材的上侧沿水平方向配置成一列且分别设置在相邻的所述支撑辊之间，并且左/右侧的前端分别用一个托架连接以在上下方向上彼此一起联动；多个上下导杆可滑动地支撑连接所述多个工作辊的托架；以及辊升降缸通过使所述托架向下移动以使由所述多个支撑辊支撑的管材向下方下降，将所述管材引入到主腔室内。所述工作辊下降时，所述主腔室的入口开闭阀转换到打开位置，所述主腔室的出口开闭阀转换到锁闭位置，以通过入口将所述管材引入到主腔室内。在所述工作辊上升的位置，所述主腔室的入口开闭阀转换到锁闭位置以阻断入口，且所述主腔室的出口开闭阀转换到打开位置，流入到所述主腔室内的压缩空气通过主腔室的出口排到辅助腔室，以使所述主腔室的内部空间的管材经由出口移送到辅助腔室内。管材翻转装置被构成为，供给到所述主腔室内的压缩空气被喷出且供应到所述辅助腔室的内部空间内，以使所述辅助腔室的内部空间的管材在外部膨胀并翻转。管材翻转装置进一步包括支撑带，连接到所述管材的后方终端，从所述管材的后方终端通过所述主腔室的入口起至所述管材的后方终端到达被最终翻转的位置所述支撑带对所述管材的后方终端提供支撑；用于卷取该支撑带的卷取辊。所述管材翻转装置能够装载在车辆上和车辆一起移动到作业场所。根据上述构成的翻转装置，由于管材被翻转前通过牵引机构将预定长度的管材牵引到主腔室内并予以保持，因而可确保一定的翻转移送量，并且，翻转移送管材时通过可靠地阻断压缩空气向入口泄露，能够防止主腔室内部的压力损失，从而能够准确且有效地移送和翻转管材。
图1是本发明的管材翻转装置的结合剖面图。图2是表示本发明管材翻转装置的动作状态的图，其中示出使管材通过翻转装置的固定辊和工作辊之间并在辅助腔室的外侧使前端翻转并将其固定的状态。图3为状态图，其中示出在图2的状态下打开主腔室的入口并锁闭主腔室的出口， 在此状态下使本发明牵引装置的工作辊下降并将管材向主腔室内牵引预定的长度的状态。图4为状态图，其中示出本发明锁闭主腔室的入口且打开主腔室的出口后，向主腔室内注入压缩空气并将管材一边送到辅助腔室外部一边使其翻转的状态。图5是表示使用本发明的翻转装置一边使管材翻转一边将其插入到地下的管路内约修补对象管路长度的一半的步骤的概略图。图6是表示管材翻转到后方终端且完成向修补管路插入的状态图。附图标记说明T 管材Ti 管材的内侧面
To管材的外侧面A管材翻转装置
B支撑带C压缩空气生成装置
1油压泵2油压罐
3减速器
100主腔室101入口
102内部空间103出口
104气缸105入口开闭阀
106气缸107出口开闭阀
110辅助腔室111辅助腔室的内部空间
112固定部113辅助腔室的出口
200管材牵引机构
201支撑辊202托架
203工作辊204导杆
205辊升降缸
具体实施例方式下面，根据附图对本发明的管路修补用管材翻转装置的优选实施方式进行详细的说明。图1是概略地示出本发明的管材翻转装置的全体构造的结合剖面图。如图1所示， 本发明的管材翻转装置包括主腔室100和翻转用辅助腔室110。主腔室100包括引入管材 T的入口 101、内部空间102、以及引出管材的出口 103。辅助腔室110以与所述主腔室100 的出口 103连通的方式延伸。在辅助腔室110的前方末端包括固定部112，固定部112使穿过主腔室100的出口 103和内部空间102的管材T的前端在外侧翻转并将其固定。当管材T在辅助腔室110的出口 113的外侧发生翻转时，管材T被翻转前的内侧面Ti和外侧面To被分别翻转为管材T的外侧面和内侧面。以下为了便于说明，管材的“内侧面”和“外侧面”指的是被翻转前的内侧面和外侧面。如图2所示，管材T依次贯穿所述主腔室100的入口 101、内部空间102、以及出口 103后，其前端在辅助腔室110的外部翻转并被固定部112固定。在所述主腔室100的内部空间102设置有向主腔室100的内部空间102内牵引管材T的管材牵引机构200。所述管材牵引机构200包括多个支撑辊201、多个工作辊203、 多个上下导杆204以及辊升降缸205。多个支撑辊201其两端可翻转地设置在所述主腔室 100的两侧壁上，支撑被配置在所述主腔室100的内部空间102中的管材T的底面使得在移送所述管材τ时不使其下垂。多个工作辊203在所述管材T的上侧沿水平方向上配置成一列且分别设置在相邻的所述支撑辊201之间，并且左/右侧的前端分别用一个托架202连接起来以在上下方向上彼此一起联动。多个上下导杆204可滑动地支撑与所述多个工作辊 203连接的托架202。辊升降缸205通过使所述托架202向下移动以使支撑在所述多个支撑辊201上的管材T向下方下降从而将所述管材T引入到主腔室100内。所述主腔室100的入口 101中设置有入口开闭阀105，入口开闭阀105由于气缸 104的伸缩动作而上升或下降同时对入口 101进行开闭。另外，所述主腔室100的出口 103中设置有出口开闭阀107，出口开闭阀107由于气缸106的伸缩动作而上升或下降并同时对出口 103进行开闭。如图3所示，通过使入口开闭阀105的气缸104进行收缩动作以使入口开闭阀105 上升从而打开入口 101。相反，通过气缸106使主腔室100的出口开闭阀107下降以锁闭出口 103，从而在出口侧将管材T固定不动。在此状态下，当辊升降缸205向下方伸长以使配置在主腔室100内位于管材T上侧的工作辊203下降时，工作辊203 —边下降一边向下拉管材T。由此，通过入口 101向主腔室100的内部空间102内牵引预定长度的管材T。然后，使辊升降缸205收缩以使工作辊203上升至原来的位置，并且，预先在主腔室100的内部空间102内将管材T舒缓预定长度。在此状态下，用入口开闭阀105阻断主腔室100的入口 101并使出口开闭阀107上升以打开出口 103。其后，当通过导管Ll将压缩空气发生装置C产生的压缩空气注入到所述主腔室 100的内部空间102并且通过其他的导管L2将压缩空气发生装置C产生的压缩空气注入到辅助腔室110的内部空间111时，如图4所示，通过导管Ll流入到主腔室100的内部空间 102内的压缩空气一边通过主腔室100的出口 103排到辅助腔室110内一边将主腔室100 的内部空间102内的管材T移送到辅助腔室110内。接着，使管材T在辅助腔室110的出口 113的外侧膨胀并推出。由于所述管材T的前端被固定在固定部112上，因而，管材T 一边翻转使其内侧面Ti向外而外侧面To向内，一边向辅助腔室110的出口 113的外侧延长。重复上述这种翻转动作，管材T 一边翻转一边被插入到地下管路P的内部(参照图5)。另外，通过其他的导管L2注入到辅助腔室110内部空间111内的压缩空气起到的作用是，使翻转后的管材T的内部压力维持一定以使得在辅助腔室110的出口外侧翻转且插入到修补对象管路P内部的管材T维持膨胀状态。如此，在内侧面Ti浸渍有树脂的管材 T被翻转后与管路P的内壁密合。没有说明的附图标记1、2表示用于使开闭阀动作用气缸104、106以及辊升降缸 205动作的油压泵和油压罐。如图5所示，如上所述一边翻转一边向管路P内向前移动的管材T的终端到达修补对象管路P应修补处的长度的大致一半，且管材T的后方终端到达主腔室100的入口 101 附近时，中止注入压缩空气且停止管材T的翻转移动。而后，用支撑带B连接管材T的后方终端，用减速器3适当地减速控制卷取该支撑带B的卷取辊R的转动速度并对管材T的后方终端提供支撑以使管材T以一定的速度翻转移送。重复上述翻转动作过程，那么，最终使管材T后方终端发生翻转(参照图6)。通过将压缩空气注入如此翻转并插入到管路P内部的管材T的内部，使管材T膨胀并使其外侧面紧贴到管路P的内壁。当在此状态下向管材T的内部注入高温的蒸气时， 浸渍在管材T外侧面的树脂将融化并侵入管路内部的修补部位，通过对其进行固化从而可以用树脂修补管路内壁上形成的龟裂和孔等。尽管以上的实施方式中，列举用于使管材翻转的介质为压缩空气的情况进行说明，但此流体并不限于压缩空气，也可采用水这样的液体。
权利要求
1.管材翻转装置，通过压缩空气使插入到埋于地下的管路内的管材膨胀并使其翻转， 其特征在于，所述管材翻转装置包括主腔室(100)，包括引入管材⑴的入口(101)、内部空间(102)、以及引出管材的出口 (103)；翻转用辅助腔室(110)，以与所述主腔室(100)的出口(103)连通的方式延伸，并在所述翻转用辅助腔室(110)的前方末端包括固定部(112)，所述固定部(112)使通过所述主腔室(100)的出口(103)和内部空间(102)的管材(T)的前端在外侧翻转并进行固定；入口开闭阀(105)和出口开闭阀(107)，所述入口开闭阀(105)选择性地开闭所述主腔室(100)的入口(101)，所述出口开闭阀(107)选择性地开闭所述主腔室(100)的出口 (103)；管材牵引机构000)，在通过所述压缩空气使位于所述主腔室(100)的内部空间(102) 内的管材(T)向出口(10 的外侧移送之前，确保将具有与被移送距离相当的长度的管材引入主腔室(100)的内部空间(102)内；以及压缩空气发生装置，产生压缩空气，所述压缩空气流入到所述主腔室(100)的内部空间(102)内，通过所述主腔室(100)的出口(103)排到所述辅助腔室(110)，从而使由所述管材牵引机构(200)牵引到所述主腔室(100)的内部空间(102)内的管材⑴向前方移送。
2.根据权利要求1所述的管材翻转装置，其特征在于，所述管材牵引机构(200)包括:多个支撑辊001)，两端可转动地设置在所述主腔室(100)的两侧壁上，支撑被配置在所述主腔室(100)的内部空间(10 中的管材(T)的底面从而使所述管材(T)不下垂地移送；多个工作辊003)，在所述管材(T)的上侧沿水平方向配置成一列且分别设置在相邻的所述支撑辊(201)之间，并且左/右侧的前端分别用一个托架(20 连接以在上下方向上彼此一起联动；多个上下导杆004)，可滑动地支撑连接所述多个工作辊Q03)的托架Q02)；以及辊升降缸O05)，通过使所述托架(20 向下移动以使由所述多个支撑辊(201)支撑的管材⑴向下方下降，将所述管材⑴引入到主腔室(100)内。
3.根据权利要求2所述的管材翻转装置，其特征在于，当所述工作辊(20 下降时， 所述主腔室(100)的入口开闭阀(105)转换到打开位置，所述主腔室(100)的出口开闭阀 (107)转换到锁闭位置，从而将所述管材(T)经由入口(101)引入到主腔室(100)内。
4.根据权利要求2所述的管材翻转装置，其特征在于，在所述工作辊(203)上升的位置，所述主腔室(100)的入口开闭阀(105)转换到锁闭位置以阻断入口(101)，且所述主腔室(100)的出口开闭阀(107)转换到打开位置，流入到所述主腔室(100)内的压缩空气通过主腔室(100)的出口(103)排到辅助腔室(110)，以使所述主腔室(100)的内部空间 (102)的管材(T)经由出口 (103)移送到辅助腔室(110)内。
5.根据权利要求1所述的管材翻转装置，其特征在于，进一步包括支撑带(B)，连接到所述管材(T)的后方终端，从所述管材(T)的后方终端通过所述主腔室(100)的入口(101)起至所述管材(T)的后方终端到达被最终翻转的位置所述支撑带 (B)对所述管材(T)的后方终端提供支撑；卷取辊(R)，用于卷取该支撑带(B)；以及减速器(3)，使卷取辊(R)进行减速转动以降低所述支撑带(B)的卷取速度。
全文摘要
本发明提供一种修补地下管路用的管材翻转装置。本发明涉及一种翻转装置，包括牵引机构(200)并能顺利地进行管材(T)的翻转移送。牵引机构在管材通过压缩空气的力从主腔室的内部向外部送出前，将外部的管材引入到主腔室(100)的内部空间内。牵引机构包括多个支撑辊(201)，两端可转动地设置在主腔室的两侧壁中以支撑管材的底面；多个工作辊(203)，在管材的上侧沿水平方向配置成一列且分别设置在相邻的支撑辊之间，并且能够在上下方向上彼此一起联动；多个上下导杆(204)，可滑动地支撑连接多个工作辊(203)的托架(202)；以及辊升降缸(205)，通过使托架向下移动以使由多个支撑辊支撑的管材向下方下降。
文档编号F16L55/16GK102207236SQ20101017666
公开日2011年10月5日 申请日期2010年5月19日 优先权日2009年11月19日
发明者张椿基 申请人:盘导建设株式会社