专利名称：集成式电液回转驱动器的制作方法
专利说明本实用新型属于低速大扭矩回转驱动器领域，特别涉及一种可实现电液驱动互为 备份、轴向尺寸小、布置形式多样的集成式电液回转驱动器。
背景技术：
回转驱动器，尤其是低速大扭矩回转驱动器，是工程机械、舰船、化工等领域广为 使用的一种驱动装置，其驱动源、驱动结构多样。在驱动源方面，主要有液压驱动与电机驱动两种方式。在驱动结构方面，有液压马达直接驱动、液压马达或电机经正齿轮减速驱动、液压 马达或电机经斜齿轮减速驱动、液压马达或电机经蜗轮蜗杆减速驱动等。但在某些特殊场合，除要求回转驱动器具有低速大扭矩特性外，还要求多种驱动 源能互为备份，在其中一种驱动源失效时启用另一种驱动源，此外还要求输出的轴向尺寸 小，以便布置与安装。
实用新型内容本实用新型的目的在于针对上述技术需求而提供一种液压和电气驱动源互为备 份、输出轴向尺寸小、结构紧凑的低速大扭矩集成式电液回转驱动器。为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案集成式电液回转驱动器，包括 壳体、液压马达和电机，壳体内装设有蜗杆、蜗轮，其特征在于所述的蜗杆分别连接液压马 达和电机。按上述方案，所述的蜗杆为一根，液压马达和电机分别连接在该蜗杆的两端。按上述方案，所述的蜗杆为两根，且两根蜗杆平行设置。按上述方案，所述的两根蜗杆均只有一个驱动端，其中一根蜗杆驱动端连接液压 马达，另一根蜗杆驱动端连接电机；两蜗杆的驱动端布置在同侧或者异侧。按上述方案，所述的两根蜗杆各有两个驱动端，其中一根蜗杆的两驱动端分别连 接液压马达，另一根蜗杆的两驱动端分别连接电机，或者各蜗杆的两驱动端分别连接液压 马达和电机。按上述方案，连接电机的蜗杆驱动端和连接液压马达的蜗杆驱动端布置在同侧或 者异侧。按上述方案，所述的液压马达和电机在同一时刻只有一种驱动源工作或者两种驱 动源同时工作。按上述方案，所述的驱动器输出轴即为蜗轮的输出轴，液压马达和电机的输出轴 均与驱动器输出轴垂直。本实用新型的有益效果在于采用此集成式电液回转驱动器时，液压马达工作时电 机空转备份，电机工作时液压马达油路旁通，以便空转备份使用，实现了电液驱动互为备 份；同时，蜗杆通过离合器连接电机，在需要电机驱动时还可以进行启动控制；此外对于需要较大驱动力的场合也可以两中驱动源同时工作；由于液压马达和电机都是直接驱动蜗杆 传动，适用于低速大扭矩驱动；液压马达和电机的输出轴与驱动器输出轴垂直，因而驱动器 整体结构紧凑、适用于轴向尺寸要求小的场合。
图1为采用一个液压马达和一个电机驱动，且液压马达和电机异蜗杆同向布置的 集成式电液回转驱动器；图2为图1的A-A剖视图；图3为采用一个液压马达和一个电机驱动，且液压马达和电机异蜗杆反向布置的 集成式电液回转驱动器；图4为图3的A-A剖视图；图5为采用一个液压马达和一个电机驱动，且液压马达和电机同蜗杆布置的集成 式电液回转驱动器；图6为图5的A-A剖视图；图7为采用两个液压马达和两个电机驱动，且同蜗杆的液压马达组合与同蜗杆的 电机组合之间异侧布置的集成式电液回转驱动器；图8为图7的A-A剖视图；图9为采用两个液压马达和两个电机驱动，且液压马达和电机同蜗杆组合之后异 侧布置的集成式电液回转驱动器；图10为图9的A-A剖视图；图11为采用两个液压马达和两个电机驱动，且液压马达和电机同蜗杆组合之后 同侧布置的集成式电液回转驱动器；图12为图11的A-A剖视图。
具体实施方式
现结合附图对本实用新型实施方式进行说明，本发明并不局限于下述实施例。如图1所示为采用一个液压马达和一个电机驱动，且液压马达和电机异蜗杆同向 布置的集成式电液回转驱动器。本集成式电液回转驱动器由液压马达1、电机2、壳体3、蜗 杆4. 1和4. 2、蜗轮5、滚子6、密封件7. 1和7. 2等组成，壳体法兰8与固定体相连，蜗轮法 兰9与需驱动的负载相连，当液压马达1或电机2转动时，经蜗杆4. 2或4. 1、蜗轮5减速后 驱动负载回转。同一时刻，液压马达1和电机2两种驱动源只有其一工作，在失效时另一种备份使 用，如液压马达1工作时，电机2空转备份使用，电机2工作时，液压马达1油路旁通，空转 备份使用。 可根据使用空间及驱动性能等要求灵活布置液压马达1和电机2，其中图1-6为采 用一个电机和一个液压马达的示意图，可以根据空间需要灵活布置。 在需要更大驱动扭矩的场合，可使用两个液压马达和两个电机互为备份驱动，且 布置形式多样。如图7所示，两个液压马达1. 1和1. 2同轴布置后再与同轴布置的两个电 机2. 1和2. 2异轴；或如图9所示液压马达1. 1和电机2. 1同轴组合后再与另一组同轴的液压马达1.2和电机2. 2的组合异 轴。图11以此类推，不再繁述。对于需要较大驱动力的 场合也可以两种驱动源同时工作。
权利要求一种集成式电液回转驱动器，包括壳体、液压马达和电机，壳体内装设有蜗杆、蜗轮，其特征在于所述的蜗杆分别连接液压马达和电机。
2.根据权利要求1所述的集成式电液回转驱动器，其特征在于所述的蜗杆为一根，液 压马达和电机分别连接在该蜗杆的两端。
3.根据权利要求1所述的集成式电液回转驱动器，其特征在于所述的蜗杆为两根，且 两根蜗杆平行设置。
4.根据权利要求3所述的集成式电液回转驱动器，其特征在于所述的两根蜗杆均只有 一个驱动端，其中一根蜗杆驱动端连接液压马达，另一根蜗杆驱动端连接电机；两蜗杆的驱 动端布置在同侧或者异侧。
5.根据权利要求3所述的集成式电液回转驱动器，其特征在于所述的两根蜗杆各有两 个驱动端，其中一根蜗杆的两驱动端分别连接液压马达，另一根蜗杆的两驱动端分别连接 电机，或者各蜗杆的两驱动端分别连接液压马达和电机。
6.根据权利要求5所述的集成式电液回转驱动器，其特征在于连接电机的蜗杆驱动端 和连接液压马达的蜗杆驱动端布置在同侧或者异侧。
7.根据权利要求1-6之一所述的集成式电液回转驱动器，其特征在于所述的液压马达 和电机在同一时刻只有一种驱动源工作或者两种驱动源同时工作。
8.根据权利要求7所述的集成式电液回转驱动器，其特征在于所述的驱动器输出轴即 为蜗轮的输出轴，液压马达和电机的输出轴均与驱动器输出轴垂直。
专利摘要本实用新型涉及一种集成式电液回转驱动器，包括壳体、液压马达和电机，壳体内装设有蜗杆、蜗轮，其特征在于所述的蜗杆分别连接液压马达和电机。本实用新型的有益效果在于采用此集成式电液回转驱动器时，液压马达工作时电机空转备份，电机工作时液压马达油路旁通，以便空转备份使用，实现了电液驱动互为备份；同时，蜗杆通过离合器连接电机，在需要电机驱动时还可以进行启动控制；此外对于需要较大驱动力的场合也可以两中驱动源同时工作；由于液压马达和电机都是直接驱动蜗杆传动，适用于低速大扭矩驱动；液压马达和电机的输出轴与驱动器输出轴垂直，因而驱动器整体结构紧凑、适用于轴向尺寸要求小的场合。
文档编号F16H1/16GK201739431SQ201020294080
公开日2011年2月9日 申请日期2010年8月13日 优先权日2010年8月13日
发明者肖清, 胡刚义, 邱磊 申请人:中国舰船研究设计中心