专利名称：全自动轴承保持器装配机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种轴承保持器的装配装置，具体地说是一种全自动轴承保持器 装配机。
背景技术：
现有的轴承保持器装配机体积大、设计复杂，附属零件多，安装基准太多，装配时 困难，各部件的衔接杂乱繁琐，动力源多，噪音大，操作费力，响应速度低、通用性低；各部件 间轴向或径向移动依靠单作用气缸，运用的气缸多，布局复杂，运行时消耗的能源多，故障 率高，造价高，部件间的关联性密切，独立性差，给维修带来不便；现有保持器装配机最快的 为3. 2S/套，效率低、造价极高。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种全自动轴承保持器装配机，解决上述问题。本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是全自动轴承保持器装配机，包 括送料装置、钢球拢分装置、验球装置、上保持器落料装置、下保持器送料装置、对钉模具装 置、检钉模具装置、铆钉铆合装置、铆合后检测装置、成品输送装置、半成品踢废料装置和机 架，其特征是，所述的钢球拢分装置包括拢球上模、拢球下模、分球上模、分球下模，拢球上 模与分球上模依次顺序安装在钢球拢分支架上，并与钢球拢分支架内的气缸连接，拢球下 模和分球下模内设有弹起装置；在钢球拢分装置的下部设有前往复移动装置，所述的前往 复移动装置通过两端的固定板安装在下工作台上；所述的半成品废料装置位于上保持器落 料装置的下方，与上保持器落料装置在同一工位；所述的对钉模具装置、检钉模具装置、铆 钉铆合装置、铆合后检测装置依次顺序安装在模具安装支架上，并与模具安装支架上的油 液增压缸连接；所述的对钉模具装置、检钉模具装置、铆钉铆合装置、铆合后检测装置下部 设有后往复移动装置，后往复移动装置通过两端的固定板安装在下工作台上；送料装置中 的推料杆通过连接杆与前往复移动装置相连接；所述的弹起装置由钢钉和弹簧构成，钢钉 嵌于拢球下模壁和分球下模壁上，底部设有弹簧，弹簧固定在底座上；所述的半成品踢废料 装置包括出料托盘、导柱安装座、导柱、心轴、心轴安装板、气缸、轴承，导柱安装座的底部固 定有气缸，导柱安装座的上部设有导柱，导柱安装座的顶部设有出料托盘，出料托盘的一端 通过心轴与心轴安装板铰接，心轴安装板的底部固定在气缸上，另一端通过轴承与导柱安 装座侧壁的滑槽相连；上保持器落料装置由气缸、转动盘、滑道、滑块A、滑块B、关节轴承构 成，气缸与转动盘通过关节轴承连接，转动盘的底部设有滑道，滑道上部沿圆周方向均布有 滑块A和滑块B，滑块A和滑块B交错设置；控制面板安装在模具支架上；下保持器送料装 置由上夹爪、下夹爪、圆柱销A、圆柱销B、弹簧室、下夹爪、夹手式气缸构成，夹手式气缸的 末端固定有上下夹爪，上下夹爪通过圆柱销B连接，上夹爪的上端还设有弹簧室，弹簧室与 上夹爪通过圆柱销A相连；前往复移动装置和后往复移动装置，采用自制气动装置，带动工 件的移动。
3[0005]本实用新型的有益效果是装配质量高、速度快，不合格品自动检测、剔除；装配 速度为2s/套，效率高，采用集成化、精定位的原则，安装省时、省力，调试快速，各环节节省 了大量的人力、物力；本机操作、维修方便，整机美观、大方。
图1为本实用新型的主视图，图2为本实用新型的钢球拢分装置上模的主视图，图3为本实用新型的钢球拢分装置下模的结构示意图，图4为本实用新型的模具安装部分的主视图，图5为本实用新型的半成品送料装置结构示意图，图6为本实用新型的上保持器落料装置的剖视图，图7为本实用新型的上保持器落料装置的主视图，图8为本实用新型的下保持器落料装置的剖视图。图中1送料装置，2钢球拢分装置，21拢球上模，22拢球下模，23分球上模，24分 球下模，3验球装置，4上保持器落料装置，5下保持器送料装置，6对钉模具装置，7检钉模 具装置，8铆钉铆合装置，9铆合后检测装置，10成品输送装置，11半成品踢废料装置，12机 架，13钢球拢分支架，14前往复移动装置，15模具安装支架，16后往复移动装置，17控制面 板，18连接杆，19推料杆，201钢钉，30出料托盘，31导柱安装座，32导柱，33心轴，34心轴 安装板，35轴承，36转动盘，37滑块A，38滑块B，40滑道，41上夹爪，42下夹爪，43圆柱销 A，44圆柱销B，45弹簧室。
具体实施方式
如图1，图2，图3，图4，图5，图6，图7，图8所示。全自动轴承保持器装配机，包括 送料装置1、钢球拢分装置2、验球装置3、上保持器落料装置4、下保持器送料装置5、对钉模 具装置6、检钉模具装置7、铆钉铆合装置8、铆合后检测装置9、成品输送装置10、半成品踢 废料装置11和机架12，送料装置位于机架12的左侧，所述的钢球拢分装置2包括拢球上模 21、拢球下模22、和与其对应的分球上模23、分球下模24，拢球上模21与分球上模23依次 顺序安装在钢球拢分支架13上，并与钢球拢分支架13内的气缸连接，气缸可带动拢球上模 21与分球上模23做上下往复运动，拢球上模21采用尼龙材料，设计成对称锥形，钢球拢分 支架13固定在机架12上，拢球下模22和分球下模24分别固定在与拢球上模21与分球上 模23对应位置的机架12上，且内设有弹起装置，弹起装置由钢钉201和弹簧构成，钢钉201 嵌于拢球下模壁和分球下模壁上，底部设有弹簧，弹簧固定在下模底座上；在钢球拢分装置 2下模的下部设有前往复移动装置14，所述的前往复移动装置14通过两端的固定板安装在 下工作台上，送料装置1中的推料杆19通过连接杆18与前往复移动装置14相连接，前往 复移动装置14右移时推料杆19将料推入第一工位，前往复移动装置14复位时推料杆19 复位，同步动作；验球装置位于钢球拢分装置2和上保持器落料装置4之间，并与钢球拢分 装置2的下模在一条水平线上；所述的半成品踢废料装置11位于上保持器落料装置4的下 方，与上保持器落料装置4在同一工位；所述的半成品踢废料装置11包括出料托盘30、导 柱安装座31、导柱32、心轴33、心轴安装板34、气缸、轴承35，导柱安装座31的底部固定有
4气缸，气缸的上部设有导柱32，导柱安装座31的顶部设有出料托盘30，出料托盘30的一端 通过心轴33与心轴安装板34铰接，心轴安装板34的底部固定在气缸上，另一端通过轴承 35与导柱安装座31侧壁的滑槽相连，气缸带动心轴安装板34前进，轴承35沿导柱安装座 31的滑槽运动，由直线轨迹变为斜线轨迹时，出料托盘30绕心轴33转动，将废料送出；所 述的上保持器落料装置4由气缸、转动盘36、滑道40、滑块A37、滑块B38、关节轴承构成，气 缸与转动盘36通过关节轴承连接，转动盘36的底部设有滑道40，滑道40上部沿圆周方向 均布有滑块A37和滑块B38，滑块A37和滑块B38交错设置，气缸前进，带动转动盘36定心 转动，转动盘36转动的同时，滑块B38前进，拖住保持器，滑块A37后退，落入保持器，以上 各件同步动作，如此循环，保证一次落入一件保持器；所述的对钉模具装置6、检钉模具装 置7、铆钉铆合装置8、铆合后检测装置9依次顺序安装在模具安装支架15上，并与模具安 装支架15上的油液增压缸连接，油液增压缸带动对钉模具装置6、检钉模具装置7、铆钉铆 合装置8、铆合后检测装置9同步做上下往复运动，模具安装支架15固定在机架12上，下 部设有后往复移动装置16，后往复移动装置16通过两端的固定板安装在下工作台上；在机 架的最右侧设有成品输送装置10 ；所述的下保持器送料装置5由上夹爪41、下夹爪42、圆 柱销A43、圆柱销B44、弹簧室45、夹手式气缸构成，夹手式气缸的末端固定有上下夹爪41、 42，上夹爪41的上端还设有弹簧室45，弹簧室45与上夹爪41通过圆柱销A43相连，圆柱销 A43上面与弹簧室45间隙配合，下面与上夹爪41紧配，圆柱销B44与上夹爪41紧配，当气 缸敞开时，带动下夹爪42敞开，料落出，圆柱销B44推动上夹爪41绕定点摆，料夹紧，气缸 归位，恢复到初始状态，如此循环。 具体工作流程送料装置1依靠电机带动将未加保持器的半成品轴承送到指定的 位置，经前往复移动装置14向右移动到预定的工位；推料杆19通过连接杆18与前往复移 动装置14连接在一起，前往复移动装置14通过两端的固定板安装在下工作台上，工位件传 输距离准确，此种方式节省一个气缸，设备长期运行时，将节省大量的气源；钢球拢分装置 2集拢球、分球功能与一体，拢球上模21与分球上模23依次顺序安装在钢球拢分支架13 上，进行钢球的归拢、均分；拢球上模21采用尼龙材料，设计成对称锥形，使钢球逐渐拢紧， 并对钢球无压痕、划痕，起到了良好的归拢作用；钢球拢分装置2的拢球下模22、分球下模 24内含弹起装置，完成拢球、分球动作后，拢球上模21、分球上模23升起复位，弹起装置内 的钢钉201在弹簧的作用下复位弹起，顶住钢球，避免钢球错位，使钢球拢分装置2上模装 置无须移动，即可固定钢球的准确位置，减少了钢球拢分装置2上模装置移动所需的大量 零部件；通过验球装置3检验钢球或者沟位是否正确，不正确的由半成品踢废料装置11将 废料运出，合格的则在前往复移动装置14的带动下继续右移，通过上、下保持其落料装置 4、5完成保持器的装配。此时前往复移动装置14左移到初始位置，进行下一循环的开始， 后往复移动装置16拖住加好上下保持器的轴承进行右移，对钉模具装置6将上下保持器调 到最佳效果；检钉模具装置7检测铆钉的长度及有没有铆钉，如果铆钉长度不符合要求或 者没有铆钉，将发出信号进行报警，如果都符合要求进行移位，铆钉铆合装置8将上下保持 器铆合在一起，铆合后检测装置9检测铆合后的铆钉高度是否符合标准，成品输送装置10 将成品送出，不合格品落入不合格品储料仓，以上各工位均为同步动作；对钉模具装置6检 钉模具装置7铆钉铆合装置8铆合后检测装置9安装在模具安装支架15上，改变了传统 的单工位单动力的传输方式，节省了三个气缸，长期工作将节省大量的气源；减少了因单工位单动作所需要的大量零部件，从而节省了大量的原材料，此结构整体显利索大方；操作面 板17固定在模具安装支架15上，布局合理，节省材料，占用空间小，整机各工位件的衔接依 靠前往复移动装置14、后往复移动装置16，该处采用自制气动装置，能以最小的体积、最精 确的定位方式达到精确移位的目的，该部分体积小、集成化程度高，外形精致、漂亮，故障率 底，采用了良好的减震方式，运行中无噪音。
权利要求1.全自动轴承保持器装配机，包括送料装置、钢球拢分装置、验球装置、上保持器落料 装置、下保持器送料装置、对钉模具装置、检钉模具装置、铆钉铆合装置、铆合后检测装置、 成品输送装置、半成品踢废料装置和机架，其特征是，所述的钢球拢分装置包括拢球上模、 拢球下模、分球上模、分球下模，拢球上模与分球上模依次顺序安装在钢球拢分支架上，并 与钢球拢分支架内的气缸连接，拢球下模和分球下模内设有弹起装置；在钢球拢分装置的 下部设有前往复移动装置，所述的前往复移动装置通过两端的固定板安装在下工作台上； 所述的半成品废料装置位于上保持器落料装置的下方，与上保持器落料装置在同一工位； 所述的对钉模具装置、检钉模具装置、铆钉铆合装置、铆合后检测装置依次顺序安装在模具 安装支架上，并与模具安装支架上的油液增压缸连接；所述的对钉模具装置、检钉模具装 置、铆钉铆合装置、铆合后检测装置下部设有后往复移动装置，后往复移动装置通过两端的 固定板安装在下工作台上。
2.根据权利要求1所述的全自动轴承保持器装配机，其特征是，送料装置中的推料杆 通过连接杆与前往复移动装置相连接。
3.根据权利要求1所述的全自动轴承保持器装配机，其特征是，所述的弹起装置由钢 钉和弹簧构成，钢钉嵌于拢球下模壁和分球下模壁上，底部设有弹簧，弹簧固定在底座上。
4.根据权利要求1所述的全自动轴承保持器装配机，其特征是，所述的半成品踢废料 装置包括出料托盘、导柱安装座、导柱、心轴、心轴安装板、气缸、轴承，导柱安装座的底部固 定有气缸，气缸的上部设有导柱，导柱安装座的顶部设有出料托盘，出料托盘一端通过心轴 与心轴安装板铰接，心轴安装板的底部固定在气缸上，另一端通过轴承与导柱安装座侧壁 的滑槽相连。
5.根据权利要求1所述的全自动轴承保持器装配机，其特征是，上保持器落料装置由 气缸、转动盘、滑道、滑块A、滑块B、关节轴承构成，气缸与转动盘通过关节轴承连接，转动 盘的底部设有滑道，滑道上部沿圆周方向均布有滑块A和滑块B，滑块A和滑块B交错设置。
6.根据权利要求1所述的全自动轴承保持器装配机，其特征是，控制面板安装在模具 支架上。
7.根据权利要求1所述的全自动轴承保持器装配机，其特征是，下保持器送料装置由 上夹爪、下夹爪、圆柱销A、圆柱销B、弹簧室、夹手式气缸构成，夹手式气缸的末端固定有上 下夹爪，上下夹爪通过圆柱销B连接，上夹爪的上端还设有弹簧室，弹簧室与上夹爪通过圆 柱销A相连。
8.根据权利要求1所述的全自动轴承保持器装配机，其特征在于前往复移动装置和 后往复移动装置，内部为自制气动装置，带动各工位间的移动。
专利摘要全自动轴承保持器装配机，涉及一种轴承保持器的装配装置，其特征是，所述的钢球拢分装置的拢球上模与分球上模依次顺序安装在钢球拢分支架上，并与钢球拢分支架内的气缸连接；在钢球拢分装置的下部设有前往复移动装置，所述的前往复移动装置通过两端的固定板安装在下工作台上；所述的半成品废料装置位于上保持器落料装置的下方，与上保持器落料装置在同一工位；所述的对钉模具装置、检钉模具装置、铆钉铆合装置、铆合后检测装置依次顺序安装在模具安装支架上，下部设有后往复移动装置，后往复移动装置通过两端的固定板安装在下工作台上。本实用新型装配质量高、速度快，不合格品自动检测、剔除。
文档编号F16C43/06GK201786946SQ201020524468
公开日2011年4月6日 申请日期2010年9月10日 优先权日2010年9月10日
发明者宋艳, 曲建华 申请人:山东迅捷精密设备有限公司