专利名称：一种蜗轮蜗杆减速器的制作方法
技术领域：
本实用新型属于机械技术领域，涉及一种减速器，特别是一种蜗轮蜗杆减速器。
背景技术：
减速器是设置在原动机和工作机之间独立的闭式传动装置，用于降低转速和增大转矩，以满足工作机工作的需要，现有的原动机通常为电机。目前，市场上使用的最广泛的是意大利M0T0VAR10公司生产的蜗轮蜗杆减速器，该减速器包括壳体，在壳体内设有蜗轮，蜗杆，所述的蜗杆与电机的输出轴相连，所述的蜗轮与工作机相连，作为动力的输出端，在壳体的侧部还设有法兰，通过法兰方便该减速器的安装。该减速器的主要工作原理是这样的:电机工作，输出轴开始转动；输出轴转动再带动蜗杆的转动，蜗杆的转动再带动蜗轮的转动，蜗轮转动再带动工作机的工作。该减速器的壳体类似于一个正方形，使得该减速器结构更加紧凑，壳体内所需占的空间也较小，但是该蜗轮蜗杆减速器也存在以下的缺陷:1、传动效率低；2、容易发热；3、输出转矩小。当减速器速比要大于100时需外接一级齿轮组，或者再连接一个减速器，增加了成本及安装空间，而且传动效率很低。另外蜗轮蜗杆啮合的齿轮部分采用铜合金材料制成，使用成本较高。市场上针对上述问题做出了一些改进，如中国专利(专利公开号:CN101644309A)公开了一种减速器，包括壳体、设于壳体内用于输出动力的大齿轮、与大齿轮哨合的小齿轮、以及一根与动力机构相联接的传动轴，所述的传动轴的轴心线与大齿轮的轴心线垂直设置且传动轴的轴心线位于大齿轮的正上方，所述的小齿轮啮合在大齿轮的上部，且小齿轮通过转向传动机构与上述传动轴相联接。它通过准双曲面齿轮作为传动链的第一级，虽然能够产生较大的传动比，但是准双曲面齿轮目前加工精度比较低，存在运转时噪音大、在反转时啮合条件差、易磨损等缺点。
发明内容本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种蜗轮蜗杆减速器，它结构紧凑、传动速比高。本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:一种蜗轮蜗杆减速器，包括壳体和设置在壳体内相哨合的蜗杆和蜗轮，其特征在于，它还包括与蜗轮同轴联动的小齿轮一、与小齿轮一相啮合的中齿轮、与中齿轮同轴联动的小齿轮二、以及与小齿轮二相啮合并用于输出动力的大齿轮，所述的中齿轮和大齿轮分别位于蜗轮的两侧。本技术方案中通过蜗轮蜗杆和齿轮传动相配合的三级传动，能够实现较高的速t匕，传动效率高，同时由于蜗轮蜗杆设置在传动链的第一级，占用空间小，蜗轮体积小，使用的材料相对较少，可以有效地节约了生产成本。中齿轮和大齿轮不同侧设置，可以有效地节约减速机壳体内的空间，从而减少减速器的体积，从而在相同体积下实现更大的速比。在上 述的蜗轮蜗杆减速器中，所述蜗杆的动力输入端设置有用于与电机的电机轴相连接的蜗杆孔。电机与蜗杆直接相连，避免使用联轴器，结构简单而紧凑。[0008]在上述的蜗轮蜗杆减速器中，所述的蜗杆和蜗轮呈90度啮合，所述小齿轮一与蜗轮之间通过连接轴一联动，所述小齿轮二与中齿轮之间通过连接轴二联动，所述连接轴一和连接轴二与壳体之间均设置有轴承。在上述的蜗轮蜗杆减速器中，所述的连接轴一和小齿轮一制为一体结构。一体结构避免使用联接件，结构更牢固。在上述的蜗轮蜗杆减速器中，所述的连接轴二和小齿轮二制为一体结构。一体结构避免使用联接件，结构更牢固。在上述的蜗轮蜗杆减速器中，所述壳体上设置有用于与电机相连接的法兰，所述的法兰与蜗杆同轴设置，并与壳体通过可拆卸的螺钉或螺栓相连接。法兰套设在蜗杆的动力输入端外部，并将减速器和电机连接在一起，保证蜗杆与电机轴联动时减速器和电机的连接稳定性。在上述的蜗轮蜗杆减速器中，所述的小齿轮一、中齿轮、小齿轮二和大齿轮均为斜齿轮。斜齿配合，重合度更高，可以增加轮齿强度，减少噪音。在上述的蜗轮蜗杆减速器中，所述的小齿轮一、中齿轮、小齿轮二和大齿轮由合金钢制成。合金钢硬度高，强度大，效率高，可靠耐用。在上述的蜗轮蜗杆减速器中，所述的蜗杆横向设置在壳体内腔的上部，所述蜗杆的动力输入端设置在大齿轮轴心线的右上方，所述蜗轮设置在大齿轮轴心线的左上方。蜗杆的动力输入端与动力输出端分开设置，能够更好地利用减速器内的空间。在上述的蜗轮蜗杆减速器中，所述的蜗杆横向设置在壳体内腔的上部，所述的蜗杆的动力输入端设置在大齿 轮轴心线的右上方，所述的蜗轮设置在大齿轮轴心线的右上方。蜗轮设置在蜗杆的动力输入端一侧，结构更加紧凑，能够实现更高的速比。与现有技术相比，本实用新型具有以下的优点:1、采用蜗轮蜗杆和齿轮传动相配合，并且将蜗轮蜗杆设置在传动链的第一级，占用空间小，而且可以减少铜合金用量，节约成本；2、铜质的蜗轮蜗杆承受较小的扭矩，合金钢质的二、三级齿轮承受大扭矩，可靠耐用；
3、调速方便，只需要改变蜗轮蜗杆的速比，即可对减速器的输出扭矩进行变换，操作更加灵活方便，同时还可以实现3000以上的传动比，在特殊场合也可以使用；4、减速器的安装尺寸和市场上通用的意大利M0T0VAR10公司生产的蜗轮蜗杆减速器相一致，可以代替它的大传动比产品以及外接以及齿轮组、或者两个减速器相连的产品，节约整体的安装空间，即可在相同的安装空间中实现更大的传动比输出。
图1是本实用新型的结构示意图。图2是本实用新型的剖面图。图中，1、壳体；2、法兰；3、蜗杆；3a、蜗杆孔；4、蜗轮；5、小齿轮一 ；5a、连接轴一；
6、中齿轮；7、小齿轮二 ；7a、连接轴二 ；8、大齿轮；9、轴承；10、螺栓。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。[0021]参照图1和图2，本实施例为一种蜗轮蜗杆减速器，包括用于与电机相连接的壳体I和设置在壳体I内的传动机构，该传动机构包括呈90度啮合啮合的蜗杆3和蜗轮4，与蜗轮4通过连接轴一 5a同轴联动的小齿轮一 5、与小齿轮一 5相哨合的中齿轮6、与中齿轮6通过连接轴二 7a同轴联动的小齿轮二 7、以及与小齿轮二 7相啮合并用于输出动力的大齿轮8，中齿轮6和大齿轮8分别位于蜗轮4的两侧。蜗杆3横向设置在壳体I内腔的上部，蜗杆3的动力输入端设置在大齿轮8轴心线的右上方，具有用于直接与电机轴相连接的蜗杆孔3a，蜗轮4设置在大齿轮8轴心线的左上方，连接轴一 5a和连接轴二的两端分别通过轴承9连接在壳体I上。壳体I的右上方通过螺栓10连接有法兰2，该法兰2用于与电机相连接的法兰2，法兰2设置在蜗杆3的动力输入端，并与蜗杆3同轴设置。本实施例为了提高减速器的稳定性，将连接轴一 5a和小齿轮一 5制为一体结构，连接轴二 7a和小齿轮二 7制为一体结构，小齿轮一 5、中齿轮6、小齿轮二 7和大齿轮8均为合金钢制成的斜齿轮。本实施例中将蜗杆3的动力输入端设置在大齿轮8轴心线的右上方，蜗轮4设置在大齿轮8轴心线的左上方，即蜗杆3的动力输出端与动力输入端分开设置。本技术领域的技术人员也可将蜗杆3的动力输出端和蜗轮4设置在大齿轮8轴心线的右上方，使得结构更加紧凑。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。尽管本文较多地使用了壳体1、法兰2、蜗杆3、蜗杆孔3a、蜗轮4、小齿轮一 5、连接轴一 5a、中齿轮6、小齿轮二 7、连接轴二 7a、大齿轮8、轴承9、螺栓10等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限 制都是与本实用新型精神相违背的。
权利要求1.一种蜗轮蜗杆减速器，包括壳体(I)和设置在壳体(I)内相啮合的蜗杆(3)和蜗轮(4),其特征在于,它还包括与蜗轮(4)同轴联动的小齿轮一(5)、与小齿轮一(5)相哨合的中齿轮(6)、与中齿轮(6)同轴联动的小齿轮二(7)、以及与小齿轮二(7)相啮合并用于输出动力的大齿轮(8)，所述的中齿轮(6)和大齿轮(8)分别位于蜗轮(4)的两侧。
2.根据权利要求1所述的蜗轮蜗杆减速器，其特征在于，所述蜗杆(3)的动力输入端设置有用于与电机的电机轴相连接的蜗杆孔(3a)。
3.根据权利要求2所述的蜗轮蜗杆减速器，其特征在于，所述的蜗杆(3)和蜗轮(4)呈90度啮合，所述小齿轮一(5)与蜗轮(4)之间通过连接轴一(5a)联动，所述小齿轮二(7)与中齿轮(6)之间通过连接轴二(7a)联动，所述连接轴一(5a)和连接轴二与壳体(I)之间均设置有轴承(9)。
4.根据权利要求3所述的蜗轮蜗杆减速器，其特征在于，所述的连接轴一(5a)和小齿轮一(5)制为一体结构。
5.根据权利要求3所述的蜗轮蜗杆减速器，其特征在于，所述的连接轴二(7a)和小齿轮二(7)制为一体结构。
6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的蜗轮蜗杆减速器，其特征在于，所述壳体(I)上设置有用于与电机相连接的法兰(2)，所述的法兰(2)与蜗杆(3)同轴设置，并与壳体(I)通过可拆卸的螺栓(10)或螺钉 相连接。
7.根据权利要求1或2或3或4或5所述的蜗轮蜗杆减速器，其特征在于，所述的小齿轮一(5 )、中齿轮(6 )、小齿轮二( 7 )和大齿轮(8 )均为斜齿轮。
8.根据权利要求1或2或3或4或5所述的蜗轮蜗杆减速器，其特征在于，所述的小齿轮一(5)、中齿轮(6)、小齿轮二(7)和大齿轮(8)由合金钢制成。
9.根据权利要求1或2或3或4或5所述的蜗轮蜗杆减速器，其特征在于，所述的蜗杆(3)横向设置在壳体(I)内腔的上部，所述蜗杆(3)的动力输入端设置在大齿轮(8)轴心线的右上方，所述蜗轮(4)设置在大齿轮(8)轴心线的左上方。
10.根据权利要求1或2或3或4或5所述的蜗轮蜗杆减速器，其特征在于，所述的蜗杆(3 )横向设置在壳体(I)内腔的上部，所述的蜗杆(3 )的动力输入端设置在大齿轮(8 )轴心线的右上方，所述的蜗轮(4)设置在大齿轮(8)轴心线的右上方。
专利摘要本实用新型提供了一种蜗轮蜗杆减速器，属于机械技术领域。它解决了现有的减速器体积大和传动比低的问题。本蜗轮蜗杆减速器，包括壳体和设置在壳体内相啮合的蜗杆和蜗轮，其特征在于，它还包括与蜗轮同轴联动的小齿轮一、与小齿轮一相啮合的中齿轮、与中齿轮同轴联动的小齿轮二、以及与小齿轮二相啮合并用于输出动力的大齿轮，所述的中齿轮和大齿轮分别位于蜗轮的两侧。它采用蜗轮蜗杆和齿轮传动相配合的三级传动，能够实现较高的速比。它结构紧凑、传动效率高。
文档编号F16H1/22GK203146708SQ20132014340
公开日2013年8月21日 申请日期2013年3月27日 优先权日2013年3月27日
发明者梁苗, 胡洪慧 申请人:台州市行星变速机械厂