1.一种电动车辆的驻车控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1，在检测到档位信号时，根据所述档位信号判断电动车辆的当前档位是否为P档；
S2，如果判断所述电动车辆的当前档位为P档，则检测所述电动车辆的车速和所述电动车辆当前所处道路的坡度；
S3，当所述电动车辆的车速小于或等于预设车速且所述电动车辆当前所处道路的坡度大于或等于第一预设值时，控制所述电动车辆的电子驻车制动EPB系统执行锁止命令；
S4，在所述EPB系统锁止完成后，如果所述电动车辆的车速小于或等于所述预设车速，则控制P档处于锁止状态。
2.如权利要求1所述的电动车辆的驻车控制方法，其特征在于，如果根据所述档位信号判断所述电动车辆的当前档位为非P档时，则控制P档处于解锁状态。
3.如权利要求1所述的电动车辆的驻车控制方法，其特征在于，在步骤S3中，当所述电动车辆的车速小于或等于所述预设车速时，如果所述电动车辆当前所处道路的坡度小于所述第一预设值或者所述EPB系统处于故障状态，则直接控制P档处于锁止状态。
4.如权利要求1所述的电动车辆的驻车控制方法，其特征在于，在步骤S3中，当所述电动车辆的车速小于或等于所述预设车速时，如果所述电动车辆当前所处道路的坡度大于第二预设值，则延时第一预设时间后控制所述EPB系统执行所述锁止命令，其中，所述第二预设值大于所述第一预设值。
5.如权利要求1或4所述的电动车辆的驻车控制方法，其特征在于，在所述EPB系统执行所述锁止命令时的第二预设时间内，如果检测到非P档档位信号，则控制P档处于解锁状态。
6.如权利要求1所述的电动车辆的驻车控制方法，其特征在于，在步骤S4中，如果所述电动车辆的车速大于所述预设车速且检测到非P档档位信号，则控制P档处于解锁状态。
7.如权利要求1-6中任一项所述的电动车辆的驻车控制方法，其特征在于，在所述EPB系统进行锁止的过程中，控制所述车辆的电机输出预设扭矩以使所述车辆处于静止状态，直到所述EPB系统锁止完成或所述车辆处于静止状态的时间达到第三预设时间。
8.如权利要求1-6中任一项所述的电动车辆的驻车控制方法，其特征在于，在所述EPB系统进行锁止的过程中，控制车身电子稳定ESP系统进行保压以使所述车辆处于静止状态，直到所述EPB系统锁止完成或所述车辆处于静止状态的时间达到第三预设时间。
9.一种电动车辆的自动变速器，其特征在于，执行如权利要求1-8中任一项所述的电动车辆的驻车控制方法。
10.一种电动车辆，其特征在于，包括如权利要求9所述的自动变速器。