双离合式变速器的控制装置以及控制方法与流程

本发明涉及双离合式变速器的控制装置以及控制方法，尤其涉及离合器的传递扭矩学习。

背景技术：

以往，已知一种双离合式变速器，在引擎和变速器之间设置具有两个离合器的双离合装置，使变速器的传动路径成为二个系统。在包含双离合装置的自动变速器中，为了应对离合器的经年老化或产品之间的偏差、工作油温等环境变化，优选学习离合器的传递扭矩(例如，参照专利文献1、2)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:日本特开2012-57706号公报

专利文献2:日本特开2011-236946号公报

技术实现要素：

发明要解决的课题

一般，作为学习离合器的传递扭矩的方法，已知以下将说明的两种方法。(1)将变速器的齿轮设为空挡状态而将离合器逐渐地连结，基于从离合器的输出侧的转速变化而得到的离合器连结开始点来推定学习传递扭矩。(2)在将变速器放入规定的齿轮挡、并且通过驾驶员的制动操作而使车辆停车的状态下，将离合器缓慢连结，基于在半离合状态下取得的引擎扭矩而学习传递扭矩。

在上述(1)的方法中，虽然能够不要求驾驶员进行制动操作等地进行学习，但由于并非对传递扭矩直接进行测定而是根据离合器连结开始点间接推定，因此存在无法应对离合器的经年老化或特性变化等的课题。此外，由于仅仅基于作为离合器的连结开始点的1点来推定传递扭矩，因此存在无法确保学习精度的可能性。

另一方面，在上述(2)的方法中，由于在执行学习过程中要将变速器放入规定的齿轮挡，为了防止车辆开动而需要驾驶员的制动操作和驻车制动等，存在无法确保安全性的可能性。

本发明鉴于这样的点而完成，其目的在于有效地提高离合器的传递扭矩的学习精度。

用于解决课题的手段

为了达到上述目的，本发明的双离合式变速器的控制装置是如下的双离合式变速器的控制装置，所述双离合式变速器包括：离合器装置，具有能够将从驱动源对变速器的扭矩传递切断/连接的第1离合器和第2离合器；第1输入轴，被与所述第1离合器连接；第2输入轴，被与所述第2离合器连接并且与所述第1输入轴同心地配置；副轴，被与所述第1和第2输入轴平行地配置；输出轴，被与所述副轴平行地配置；副变速部，包含从所述第1输入轴对所述副轴传递扭矩的第1输入齿轮对和从所述第2输入轴向所述副轴传递扭矩的第2输入齿轮对；以及主变速部，包含能够从所述副轴对所述输出轴传递扭矩的至少一个以上的输出齿轮对，所述控制装置的特征在于，包括学习部，将所述主变速部设为空挡状态、且将所述第1和第2离合器设为切断状态，并且将所述驱动源维持在规定的转速、且将所述第1或第2离合器的一个离合器设为半离合状态，然后将另一个离合器逐渐地设为半离合状态，从而使所述驱动源产生扭矩变动，并且将伴随该扭矩变动的扭矩变动量作为所述另一个离合器的传递扭矩进行学习。

此外，也可以还包括：温度传感器，检测所述离合器装置的工作油温；以及存储部，在所述学习部的学习时存储由所述温度传感器检测出的工作油温，所述学习部将所述传递扭矩变动量作为与存储在所述存储部中的工作油温对应的所述另一个离合器的传递扭矩来学习。

此外，也可以若车辆的行驶距离达到规定的上限距离，则所述学习部执行传递扭矩的学习。

此外，本发明的双离合式变速器的控制方法是如下的双离合式变速器的控制方法，所述双离合式变速器包括：离合器装置，具有能够将从驱动源对变速器的扭矩传递切断/连接的第1离合器和第2离合器；第1输入轴，被与所述第1离合器连接；第2输入轴，被与所述第2离合器连接并且与所述第1输入轴同心地配置；副轴，被与所述第1和第2输入轴平行地配置；输出轴，被与所述副轴平行地配置；副变速部，包含从所述第1输入轴对所述副轴传递扭矩的第1输入齿轮对和从所述第2输入轴向所述副轴传递扭矩的第2输入齿轮对；以及主变速部，包含能够从所述副轴对所述输出轴传递扭矩的至少一个以上的输出齿轮对，所述控制方法的特征在于，将所述主变速部设为空挡状态、且将所述第1和第2离合器设为切断状态，并且将所述驱动源维持在规定的转速、且将所述第1或第2离合器的一个离合器设为半离合状态，然后将另一个离合器逐渐地设为半离合状态，从而使所述驱动源产生扭矩变动，并且将伴随该扭矩变动的扭矩变动量作为所述另一个离合器的传递扭矩进行学习。

附图说明

图1是表示本发明的一个实施方式的双离合式变速器的示意的整体结构图。

图2是用于说明本发明的一个实施方式的传递扭矩的学习步骤的流程图。

图3的(A)是用于说明从引擎经由第2离合器而被传递给副变速部的扭矩从第1离合器循环到引擎的状态的图，(B)是用于说明从引擎经由第1离合器而被传递给副变速部的扭矩从第2离合器循环到引擎的状态的图。

具体实施方式

以下，基于附图说明本发明的一个实施方式的双离合式变速器的控制装置和控制方法。对于同一部件赋予同一附图标记，它们的名称和功能也相同。因此，不重复有关它们的详细的说明。

图1是表示本实施方式的双离合式变速器的示意的整体结构图。在图1中，附图标记10表示作为驱动源的引擎，附图标记20表示双离合装置，附图标记30表示变速器，附图标记60表示控制单元，附图标记70表示引擎转速传感器，附图标记71表示油门开度传感器，附图标记72表示用于检测双离合装置20的工作油(作動油)温的温度传感器。

双离合装置20例如是湿式多片离合器装置，包括第1离合器21和第2离合器22。

第1离合器21包括与引擎10的曲轴(或，离合器输入轴)11一体旋转的离合器毂23、与变速器30的第1输入轴31一体旋转的第1离合器鼓24、多片第1离合盘25、使第1离合盘25压接的第1活塞26。若第1活塞26通过工作油压而向输出侧(图1的右方向)进行冲程移动，则第1离合盘25被压接，从而第1离合器21成为传递扭矩的连接状态。另一方面，若工作油压被释放，则第1活塞26通过未图示的弹簧的作用力而向输入侧(图1的左方向)冲程移动，第1离合器21成为阻断传动的切断状态。另外，在以下说明中，离合器毂23和第1离合器鼓24以不同的转速旋转，并经由第1离合盘25传递扭矩，将这样的状态称作第1离合器21的半离合状态。

第2离合器22包括离合器毂23、与变速器30的第2输入轴32一体旋转的第2离合器鼓27、多片第2离合盘28、使第2离合盘28压接的第2活塞29。若第2活塞29通过工作油压而向输出侧(图1的右方向)进行冲程移动，则第2离合盘28被压接，从而第2离合器22成为传递扭矩的连接状态。另一方面，若工作油压被释放，则第2活塞29通过未图示的弹簧的作用力而向输入侧(图1的左方向)进行冲程移动，第2离合器22成为阻断扭矩传递的切断状态。另外，在以下的说明中，离合器毂23和第2离合器鼓27以不同的转速旋转，并经由第2离合盘28传递扭矩，将该状态称作第2离合器22的半离合状态。

变速器30包括配置在输入侧的副变速部40和配置在输出侧的主变速部50。此外，变速器30包括设置在副变速部40的第1输入轴31和第2输入轴32、设置在主变速部50的输出轴33、与这些轴31～33平行地配置的副轴34。第1输入轴31被可相对自由旋转地插入沿轴方向贯通第2输入轴32的中空轴内。在输出轴33的输出端连接有未图示的传动轴。

在副变速部40设有第1副齿轮对41和第2副齿轮对42。第1副齿轮对41包括固定在第1输入轴31上的第1输入主齿轮43、以及固定在副轴34上并与第1输入主齿轮43始终啮合的第1输入副齿轮44。第2副齿轮对42包括固定在第2输入轴32上的第2输入主齿轮45、以及固定在副轴34上并与第2输入主齿轮45始终啮合的第2输入副齿轮46。

主变速部50中设有多个输出齿轮对51和多个同步机构55。输出齿轮对51包括固定在副轴34上的输出副齿轮52、以及可相对自由旋转地设置在输出轴33上并且与输出副齿轮52始终啮合的输出主齿轮53。同步机构55为公知的结构，均包括未图示的狗牙离合器等而构成。同步机构55的工作由控制单元60控制，根据由未图示的挡位传感器检测的挡位置，将输出轴33和输出主齿轮53选择性地切换为配合状态或非配合状态(空挡状态)。另外，输出齿轮对51和同步机构55的个数、排列模式等不限定于图示例子，在不脱离本发明的主旨的范围内可以适当变更。

控制单元60进行引擎10、双离合装置20、变速器30等的各种控制，包括公知的CPU、ROM、RAM、输入端口、输出端口等而构成。此外，控制单元60作为一部分功能要素而具有引擎定速(定回転)控制部61和传递扭矩学习部62。这些各功能要素在本实施方式中作为包含在作为一体硬件的控制单元60中的部分进行说明，也可以将其中任何一部分设置在另外的硬件中。

在进行后述的离合器的传递扭矩学习时，引擎定速控制部61执行将引擎10的转速维持在规定的目标转速(固定值)的定速控制。更详细地说，例如，通过对引擎10的燃料喷射量进行反馈控制，以使从引擎转速传感器70输入的实际转速被维持在目标转速，从而实现定速控制。由此，在定速控制的执行中从外部对引擎10施加负荷而导致转速降低的情况下，为了将转速恢复为目标转速而增加燃料喷射量。

传递扭矩学习部62执行第1离合器21和第2离合器22的传递扭矩学习。以下，基于图2所示的流程来说明传递扭矩学习的详细步骤。该传递扭矩学习在如下的状态下开始：没有必要对车辆的驱动系统传递扭矩的状态，即，将主变速部50的全部同步机构55设为非配合状态(空挡状态)，并且将第1离合器21和第2离合器22切断的状态。

在步骤S100中，判定执行传递扭矩学习的学习执行标记F是否被开启。在本实施方式中，作为学习执行条件，例如，设定了(1)前一次学习结束起的车辆行驶距离达到了使离合器特性产生变化的规定的上限距离时，(2)前一次学习结束起的离合器切断/连接次数达到了使离合器特性产生变化的的规定的上限次数时，(3)由驾驶员操作未图示的操作按钮而发出任意的学习请求时等。若这些的任意一个条件(1)～(3)成立，则学习执行标记F被开启(F＝1)，本控制进入步骤S110。

在步骤S110中，开始进行通过引擎定速控制部61将引擎10的转速维持在规定的目标转速的定速控制。进而，在步骤S120中，基于引擎转速传感器70和油门开度传感器71的传感器值读取当前的引擎图示扭矩，并且该引擎图示扭矩作为摩擦扭矩TQ_Ref而被存储在控制单元60的未图示的存储部中。

在步骤S130中，将第1离合器21控制为半离合状态。

进而，在步骤S140中，将第2离合器22逐渐地控制为半离合状态。这样，若使第2离合器22逐渐地转移为半离合状态，则如图3的(A)所示，从引擎10的曲轴11经由第2离合器22而被传递给第2输入轴32的扭矩发生从第2副齿轮对42→副轴34→第1副齿轮对41→第1输入轴31→第1离合器21→返回到曲轴11的扭矩循环。此时，引擎10的转速因扭矩循环对负荷的影响而倾向于降低，但由于定速控制发挥作用，因此被恢复到目标转速。即，引擎10的燃料喷射量通过定速控制而被增加，引擎10中产生扭矩上升。

在步骤S150中，基于引擎转速传感器70和油门开度传感器71的传感器值读取当前的引擎扭矩TQ_Act1，并且从该引擎扭矩TQ_Act1中减去在步骤S120中存储的摩擦扭矩TQ_Ref，从而计算上升扭矩幅度ΔTQ₁(ΔTQ₁＝TQ_Act1―TQ_Ref)。进而，由温度传感器72检测的当前的工作油温T₁被存储在控制单元60的存储部(未图示)中。

在步骤S160中，在步骤S150中求出的上升扭矩幅度ΔTQ₁被作为与在步骤S150中存储的工作油温T₁对应的第2离合器22的传递扭矩而学习。通过在从工作油温的低温区到高温区的宽温度区域中执行这样的第2离合器22的传递扭矩学习，能够有效地学习随着工作油温而变化的第2离合器22的传递扭矩特性。

若第2离合器22的传递扭矩学习结束，则在持续进行定速控制的状态下，从步骤S200开始第1离合器21的传递扭矩学习。

在步骤S200中，第1离合器21和第2离合器22都被控制为切断状态。

进而，在步骤S210中，第2离合器22被控制为半离合状态，在步骤S220中，第1离合器21逐渐地被控制为半离合状态。由此，如图3的(B)所示，从引擎10的曲轴11经由第1离合器21而被传递给第1输入轴31的扭矩发生从第1副齿轮对41→副轴34→第2副齿轮对42→第2输入轴32→第2离合器22→返回到曲轴11的扭矩循环，引擎10中产生扭矩上升。

在步骤S230中，基于引擎转速传感器70和油门开度传感器71的传感器值读取当前的引擎扭矩TQ_Act2，并且从该引擎扭矩TQ_Act2减去在步骤S120中存储的摩擦扭矩TQ_Ref，从而计算上升扭矩幅度ΔTQ₂(ΔTQ₂＝TQ_Act2―TQ_Ref)。进而，由温度传感器72检测的当前的工作油温T₂被存储在控制单元60的存储部(未图示)中。

在步骤S240中，在步骤S230中求出的上升扭矩幅度ΔTQ₂被作为与在步骤S230中存储的工作油温T₂对应的第1离合器21的传递扭矩而学习。通过在从工作油温的低温区到高温区的宽区域中执行这样的第1离合器21的传递扭矩学习，能够有效地学习随着工作油温而变化的第1离合器21的传递扭矩特性。

然后，在步骤S250中结束引擎10的定速控制，进而，在步骤S260中使第1离合器21和第2离合器22成为完全切断(完切)状态，本控制结束。

接着，说明本实施方式的双离合式变速器的控制装置和控制方法的作用效果。

在本实施方式中，在学习各离合器21、22的传递扭矩时，在将主变速部50设为空挡状态且将引擎10控制为固定转速的状态下，将一个离合器设为半离合状态，并将另一个离合器逐渐地设为半离合状态，从而产生扭矩循环(参照图3)，将此时的引擎10的上升扭矩幅度ΔTQ作为离合器21、22的传递扭矩进行学习。即，与根据离合器输出侧的转速变化来判别离合器连结开始点从而推定传递扭矩的以往的学习方法相比，能够进行基于引擎10的扭矩变动的直接的传递扭矩的学习，可以有效地提高学习精度。

此外，在实施学习时，仅使变速器30的副变速部40侧发生扭矩循环，与车辆驱动系统连接的主变速部50被设为扭矩传递被阻断的空挡状态。因此，学习中的车辆开动等被可靠地防止，能够确保安全性。

另外，本发明不限定于上述实施方式，在不脱离本发明的主旨的范围内，可以适当变形后实施。

例如，图2的流程所示的传递扭矩的学习步骤是按照从第2离合器22到第1离合器21的顺序被执行的，但这些顺序也可以被调换为从第1离合器21到第2离合器22的顺序而执行。