本发明涉及无人机零部件，具体地，涉及无人机二级传动轴组件。
背景技术：
在无人机领域中，主旋翼旋转产生的反扭矩需要通过尾桨的旋转来平衡，从而才能保持机体的稳定，尾桨的旋转需要尾轴的输出转矩带动，但是，因为主轴的转速很高，所以主轴与尾轴之间需要一个二级传动轴来减少主轴的高转速，这样才能保证尾桨所需的合适转速。因此，二级传动轴的结构是否合理直接关系到无人机飞行时机体的稳定。
目前，在无人机二级传动轴领域，由于二级传动轴结构的不完善或是不合理，在主轴高转速的情况下，其很容易造成较大的振动，这样，机件不仅会产生大的噪声而且尾轴的转速也不稳定，对无人机的性能带来了很大的影响。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种无人机二级传动轴组件，解决了在无人机二级传动轴领域，由于二级传动轴结构的不完善或是不合理，在主轴高转速的情况下，其很容易造成较大的振动，这样，机件不仅会产生大的噪声而且尾轴的转速也不稳定，对无人机的性能带来了很大的影响的问题。
为了实现上述目的，本发明提供了一种无人机二级传动轴组件，其中，所述无人机二级传动轴组件包括具有空心结构的二级传动轴轴体，所述二级传动轴轴体的表面沿其长度方向设置有多个平键槽，所述二级传动轴轴体的两端侧面分别沿其径向方向向内凹陷，形成有环形的卡簧槽。
优选地，所述平键槽的数量为2-4个。
优选地，所述平键槽在所述二级传动轴轴体的表面沿其长度方向等距分布。
优选地，所述平键槽的内壁粘接有橡胶垫。
优选地，所述平键槽的深度为5-10mm。
优选地，所述二级传动轴轴体的表面涂覆有防锈漆。
根据上述技术方案，本发明提供了一种无人机二级传动轴组件，其中，所述无人机二级传动轴组件包括具有空心结构的二级传动轴轴体，所述二级传动轴轴体的表面沿其长度方向设置有多个平键槽，所述二级传动轴轴体的两端侧面分别沿其径向方向向内凹陷，形成有环形的卡簧槽；本发明的二级传动轴中间的空心结构的设计可以提高该二级传动轴的强度和刚度，同时其键槽处连接齿轮，使两者之间能够传递扭矩，使主轴的转矩能更好的传递到尾轴，从而带动尾桨的旋转，平衡主旋翼旋转所产生的反扭矩，保持了机体的平衡，轴上的卡簧槽通过卡簧固定住与其相连零件的轴向位置。该组件结构简单、设计合理、重量轻、承载能力大、传动平稳、强度大。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明提供的无人机二级传动轴组件的结构示意图。
附图标记说明
1-二级传动轴轴体 2-平键槽
3-卡簧槽
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
如图1所示：本发明提供了一种无人机二级传动轴组件，所述无人机二级传动轴组件包括具有空心结构的二级传动轴轴体1，所述二级传动轴轴体1的表面沿其长度方向设置有多个平键槽2，所述二级传动轴轴体1的两端侧面分别沿其径向方向向内凹陷，形成有环形的卡簧槽3。本发明的二级传动轴中间的空心结构的设计可以提高该二级传动轴的强度和刚度，同时其键槽处连接齿轮，使两者之间能够传递扭矩，使主轴的转矩能更好的传递到尾轴，从而带动尾桨的旋转，平衡主旋翼旋转所产生的反扭矩，保持了机体的平衡，轴上的卡簧槽通过卡簧固定住与其相连零件的轴向位置。该组件结构简单、设计合理、重量轻、承载能力大、传动平稳、强度大。
在本发明的一种优选的实施方式中，为了使主轴的转矩能更好的传递到尾轴，所述平键槽2的数量为2-4个，优选的，所述平键槽2的深度为5-10mm。
在本发明的一种优选的实施方式中，为了使主轴的转矩传递到尾轴时更加稳定，所述平键槽2在所述二级传动轴轴体1的表面沿其长度方向等距分布。
在本发明的一种优选的实施方式中，为了防磨损，所述平键槽2的内壁粘接有橡胶垫。
在本发明的一种优选的实施方式中，为了提高二级传动轴轴体1的使用寿命，防止其生锈，所述二级传动轴轴体1的表面涂覆有防锈漆。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。