1.一种多档自动内变速器，其特征在于，包括：输入件、花鼓、中心轴及设置于花鼓与中心轴之间的变速机构，所述变速机构包括：数套自动离心换挡机构及数套并排设置的行星变速器，每套行星变速器包括：齿圈、中心轮、行星架及行星轮，所述中心轮与中心轴形成第一组合件并与车架固定连接，数套行星变速器的中心轮一体成型或分开设置，每相邻的两套行星变速器中，其中一套行星变速器的齿圈与另一套行星变速器的行星架形成第二组合件，所述输入件与行星变速器的齿圈或行星架固定连接，所述最端部行星变速器的行星架与所述花鼓内壁的端部位置处之间设有超越离合器，每套自动离心换挡机构包括棘爪件架、棘轮及至少一个棘爪件，所述棘爪件架设置在花鼓内，数套自动离心换挡机构的棘轮分别设置于齿圈及第二组合件上。
2.如权利要求1所述的一种多档自动内变速器，其特征在于：所述每套自动离心换挡机构还包括至少一个联动件，所述棘爪件通过第一连接件安装于棘爪件架上，所述联动件通过第二连接件安装于棘爪件架上，所述棘爪件及联动件在圆周方向上呈间隔设置，所述棘爪件包括：第一端部、第二端部及设置于第一端部与第二端部之间的第一安装部，至少一个棘爪件的第二端部的内壁处设有与棘轮相配合的棘爪部，所述棘爪件的第一安装部设有用于安装第一连接件的第一安装孔，所述联动件包括第三端部、第四端部及设置于第三端部与第四端部之间的第二安装部，所述联动件的第二安装部设有用于安装第二连接件的第二安装孔，所述棘爪件的第一端部和/或联动件的第四端部设有配重块，沿半径方向所述棘爪件的第一端部限位于联动件的第四端部的内侧、所述棘爪件的第二端部限位于联动件第三端部的内侧或沿半径方向所述联动件的第四端部限位于棘爪件第一端部的内侧、所述联动件的第三端部限位于棘爪件的第二端部的内侧，所述棘爪件架上或联动件上或棘爪件上安装有用于控制棘爪件初始位置的弹性件。
3.如权利要求1所述的一种多档自动内变速器，其特征在于：所述每套自动离心换挡机构还包括至少一个联动件，所述棘爪件通过第一连接件安装于棘爪固定架上，所述联动件的一端与相邻的其中一个棘爪件活动连接，所述联动件的另一端与相邻的另外一个棘爪件活动连接，所述棘爪件及联动件在圆周方向上呈间隔设置，所述棘爪件包括第一端部、第二端部及设置于第一端部与第二端部之间的第一安装部，所述棘爪件的第一端部设有配重块，至少一个棘爪件的第二端部的内壁处设有与棘轮相配合的棘爪部，所述棘爪件的第一安装部设有用于安装第一连接件的第一安装孔，所述棘爪件架上安装有用于控制棘爪件初始位置的弹性件。
4.如权利要求2或3所述的一种多档自动内变速器，其特征在于：所述棘爪件架包括：圆环状基部及自圆环状基部的内壁向内延伸的数个安装座，所述联动件及棘爪件分别安装于安装座上。
5.如权利要求2所述的一种多档自动内变速器，其特征在于：所述第一连接件及第二连接件均为销。
6.如权利要求2或3所述的一种多档自动内变速器，其特征在于：所述弹性件为扭簧、弹簧或弹簧片。
7.如权利要求2所述的一种多档自动内变速器，其特征在于：所述棘爪件与联动件的配合面呈渐开线状或弧线状设置。
8.如权利要求1所述的一种多档自动内变速器，其特征在于：所述花鼓的端部设有并紧件，所述输入件与花鼓及并紧件之间设有轴承或滚珠。