一种三坐标测量机传动装置的制作方法

文档序号:12002704阅读:656来源:国知局

本实用新型涉及测量机传动装置技术领域,特别是涉及一种三坐标测量机传动装置。



背景技术:

测量机导轨运动的电机普遍采用直流电机,直流电机对测量机精度影响小,需采用减速传动机构放大电机输出的扭矩,现有技术中的测量机采用的传动机构一般有光杠、丝杠、同步带轮、齿轮齿条等传动方式。传动机构会增加测量机的重量同时对测量机的机械精度有所影响,体积小、重量轻、减速比大、精度高的减速机构对测量机来说十分重要。

龙门式测量机横梁(Y轴)重量大,运动需要的推力较大,需用较大功率驱动装置。但大功率电机发热量较大,且采购成本较高,其产生温度对金属光栅尺及导轨精度均有较大影响,同时测量机内部空间有限。同时测量机对机械结构定位精度较高,普通齿轮啮合传动无法满足回程差对机器定位精度的要求。



技术实现要素:

本实用新型的目的就是解决以上技术中存在的问题,并为此提供一种三坐标测量机传动装置。

一种三坐标测量机传动装置,包括电机,电机连接有电机连接盘,电机连接盘连接有电机座,电机座连接有减速箱盖,减速箱盖连接有减速箱体,减速箱盖与减速箱体组装成减速器壳体,减速器壳体内包括输入轴和中间轴及输出轴,输入轴与中间轴构成一级传动,中间轴与输出轴构成二级传动。

进一步地,输入轴上分别设置有轴承和孔挡,轴承的端部设置有轴承端盖,轴承端盖连接有蝶形弹簧,轴承端盖的内部有第二带轴齿轮穿过。

进一步地,中间轴上分别设置有轴承和孔挡,轴承的端部设置有轴承端盖,轴承端盖连接有蝶形弹簧,中间轴上还设置有薄齿轮和第一带轴齿轮,薄齿轮上连接有C型细弹簧。

进一步地,所述输出轴上分别设置有轴承和孔挡及厚齿轮,输出轴的一端设置有夹紧块,夹紧块的另一端设置有第一轴向间隙调整圈,第一轴向间隙调整圈的另一端设置有第二轴向间隙调整圈,轴承上设置有轴承垫圈,厚齿轮上连接有C型粗弹簧,输出轴上还包括大齿轮轴,大齿轮轴连接有齿轮,齿轮的内部设置有小轴。

进一步地,所述厚齿轮与第一带轴齿轮啮合,大齿轮轴和齿轮与测量机上的齿条啮合。

进一步地,一级传动和二级传动齿轮啮合均采用双齿轮消隙的方式。

进一步地,电机轴通过联轴器与输入轴连接。

本实用新型的优点:

1、该传动装置体积小、重量轻、减速比大、精度高,节约空间;

2、传动机构显著减轻测量机的重量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意简图。

附图中的标记为:

1电机、2电机连接盘、3电机座、4轴承端盖、5减速箱盖、6减速箱体、7蝶形弹簧、

8薄齿轮、9第一带轴齿轮、10轴承、11小轴、12齿轮、13大齿轮轴、14C型粗弹簧、

15厚齿轮、16轴承垫圈、17第二轴向间隙调整圈、18第一轴向间隙调整圈、19夹紧块、

20第二带轴齿轮、21C型细弹簧。

具体实施方式

为了使本实用新型更容易被清楚理解,以下结合附图以及实施例对本实用新型的技术方案作以详细说明。

实施例1

如图1所示,一种三坐标测量机传动装置,包括电机1,电机1连接有电机连接盘2,电机连接盘2连接有电机座3,电机座3连接有减速箱盖5,减速箱盖5连接有减速箱体6,减速箱盖5与减速箱体6组装成减速器壳体,减速器壳体内包括输入轴和中间轴及输出轴,输入轴与中间轴构成一级传动,中间轴与输出轴构成二级传动。

输入轴上分别设置有轴承10和孔挡,轴承10的端部设置有轴承端盖4,轴承端盖4连接有蝶形弹簧7,轴承端盖4的内部有第二带轴齿轮20穿过。中间轴上分别设置有轴承10和孔挡,轴承10的端部设置有轴承端盖4,轴承端盖4连接有蝶形弹簧7,中间轴上还设置有薄齿轮8和第一带轴齿轮9,薄齿轮8上连接有C型细弹簧21。输出轴上分别设置有轴承10和孔挡及厚齿轮15,输出轴的一端设置有夹紧块19,夹紧块19的另一端设置有第一轴向间隙调整圈18,第一轴向间隙调整圈18的另一端设置有第二轴向间隙调整圈17,轴承10上设置有轴承垫圈16,厚齿轮15上连接有C型粗弹簧14,输出轴上还包括大齿轮轴13,大齿轮轴13连接有齿轮12,齿轮12的内部设置有小轴11。

实施例2

如图1所示,一种三坐标测量机传动装置,包括电机1,电机1连接有电机连接盘2,电机连接盘2连接有电机座3,电机座3连接有减速箱盖5,减速箱盖5连接有减速箱体6,减速箱盖5与减速箱体6组装成减速器壳体,电机轴通过联轴器与输入轴连接,减速器壳体内包括输入轴和中间轴及输出轴,输入轴与中间轴构成一级传动,中间轴与输出轴构成二级传动,一级传动减速比为17:77,二级传动减速比为17:77,一级传动和二级传动齿轮啮合均采用双齿轮消隙的方式,减小齿轮回程间隙,减小减速器回程误差。

输入轴上分别设置有轴承10和孔挡,轴承10的端部设置有轴承端盖4,轴承端盖4连接有蝶形弹簧7,轴承端盖4的内部有第二带轴齿轮20穿过。中间轴上分别设置有轴承10和孔挡,轴承10的端部设置有轴承端盖4,轴承端盖4连接有蝶形弹簧7,中间轴上还设置有薄齿轮8和第一带轴齿轮9,薄齿轮8上连接有C型细弹簧21。输出轴上分别设置有轴承10和孔挡及厚齿轮15,输出轴的一端设置有夹紧块19,夹紧块19的另一端设置有第一轴向间隙调整圈18,第一轴向间隙调整圈18的另一端设置有第二轴向间隙调整圈17,轴承10上设置有轴承垫圈16,厚齿轮15上连接有C型粗弹簧14,输出轴上还包括大齿轮轴13,大齿轮轴13连接有齿轮12,齿轮12的内部设置有小轴11,厚齿轮15与第一带轴齿轮1啮合,大齿轮轴13和齿轮12与测量机上的齿条啮合,将电机1输入减速器的旋转运动转化为测量机龙门架的直线运动。本技术方案中的传动齿轮均采用直齿齿轮。

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