1.一种带有逆止器的齿轮减速机，包括机体（1）、位于所述机体（1）一端上的输入轴（2）、设置在所述输入轴（2）位于所述机体（1）内部一端上的第一锥齿轮（21）、位于所述机体（1）内部且垂直于所述输入轴（2）的第一传动轴（3）、设置在所述第一传动轴（3）上且与所述第一锥齿轮（21）相配的第二锥齿轮（31）、位于所述机体（1）内部且通过斜齿轮与所述第一传动轴（3）相连接的第二传动轴（4）、通过斜齿轮与所述第二传动轴（4）相连接且一端突出于所述机体（1）外壁的输出轴（5），其特征在于：所述第一传动轴（3）的一端突出于所述机体（1）的外壁，位于所述第一传动轴（3）突出于所述机体（1）外壁的一端上设置有逆止器（6）。
2.根据权利要求1所述的一种带有逆止器的齿轮减速机，其特征在于：所述逆止器（6）包括有设置在所述第一传动轴（3）外壁上的第一逆止环（61）、套设在所述第一逆止环（61）上的第二逆止环（62）、多个设置在所述第一逆止环（61）和所述第二逆止环（62）之间且沿所述第一逆止环（61）的周向均匀间隔分布的逆止块（63）。
3.根据权利要求2所述的一种带有逆止器的齿轮减速机，其特征在于：所述第一逆止环（61）靠近所述机体（1）一端的内壁上设置有向所述第一传动轴（3）倾斜的导向斜面（611）。
4.根据权利要求3所述的一种带有逆止器的齿轮减速机，其特征在于：所述逆止器（6）远离所述机体（1）的一端设置有端盖（7），所述端盖（7）的周侧设置有多个穿过所述端盖（7）后螺纹连接在所述第二逆止环（62）上的定位螺栓（71），所述端盖（7）上设置有穿过所述端盖（7）后抵触在所述第二逆止环（62）端面上的起盖螺钉（72）。
5.根据权利要求4所述的一种带有逆止器的齿轮减速机，其特征在于：多个所述定位螺栓（71）沿所述端盖（7）的周侧均匀间隔分布。
6.根据权利要求5所述的一种带有逆止器的齿轮减速机，其特征在于：所述第二逆止环（62）靠近所述端盖（7）一侧的端面上设置有环形的定位槽（621），所述定位槽（621）的圆心位于所述第二逆止环（62）的轴心处，所述端盖（7）上设置有与所述定位槽（621）相配的定位块（73）。