一种基于电动汽车传动轴开发的星形套的制作方法

本实用新型涉及一种基于电动汽车传动轴开发的星形套。

背景技术：

电动汽车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。由于对环境影响相对传统汽车较小，其前景被广泛看好，但当前技术尚不成熟。它使用存储在电池中的电来发动。在驱动汽车时有时使用12或24块电池，有时则需要更多。电动汽车的组成包括：电力驱动及控制系统、驱动力传动等机械系统、完成既定任务的工作装置等。电力驱动及控制系统是电动汽车的核心，也是区别于内燃机汽车的最大不同点。电力驱动及控制系统由驱动电动机、电源和电动机的调速控制装置等组成。电动汽车的其他装置基本与内燃机汽车相同。而自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。自动驾驶汽车技术的研发。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。而汽车有个转向部件叫球笼，或者也叫做“等速万向节”是轿车传动系统中的重要部件，其作用是将发动机的动力从变速器传递到驱动轮，驱动轿车高速行驶。用于轿车的等速万向节类型很多，其中应用最多的是球笼式等速万向节和三角架式等速万向节，它主要有滑套、三向轴、传动轴、星形套、保持架、钟形壳主要零件组成。由于等速万向节传递繁重的驱动力矩，随受负荷重，传动精度高，需求量很大，又是安全件，因此其主要零件均采用精锻件加工而成。因此电动汽车、自动驾驶概念、转向核心部件(球笼的星形套)三者之间的组合可实现自动驾驶测速、信号反馈功能。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种基于电动汽车传动轴开发的星形套，是背景技术中三者组合后实现自动驾驶测速、信号反馈功能。

本实用新型解决其上述的技术问题所采用以下的技术方案：一种基于电动汽车传动轴开发的星形套，其主要构造有：星形套、上限触点、中位触点、下限触点、传动轴、锚固凸齿、钢珠球、束环、从动轴、球碗、锚固凹齿、球道、信号线束，所述的星形套外围一圈上均布有六个球道，每个球道内凹底处从上往下分别设有上限触点、中位触点、下限触点；

所述的星形套内芯中空，且在内芯中空外围一圈铣有锚固凹齿；所述的锚固凹齿每点内凹底部均设有接触铜片；所述的星形套外围每个球道内的上限触点、中位触点、下限触点分别与锚固凹齿内凹底部的每片接触铜片相导通；

所述的传动轴内芯中空且末端外围一圈设有锚固凸齿，所述的锚固凸齿每点凸顶部均设有接触铜片；所述的接触铜片与设置于传动轴内芯处的信号线束相导通；

所述的星形套内铆接传动轴，星形套设有的六个球道上均布有六枚钢珠球，六枚钢珠球外罩有束环；所述的束环内置于球碗内，球碗外设有从动轴。

进一步地，所述的锚固凹齿内凹底部的每片接触铜片均设有不同颜色的导电涂层。

本实用新型的有益效果：通过监控汽车转向核心部件(球笼的星形套)的运动轨迹，可以实时的计算出车辆在行驶过程中的转向、行进轮的行驶轨迹相关数据，从而为自动驾驶技术提供一个具有保障性的信号控制输出依据；此外球道内信号触点多达18个，因此能够很好的实时反映车辆的行驶轨迹信息。

附图说明

图1为本实用新型一种基于电动汽车传动轴开发的星形套整体结构图。

图2为本实用新型一种基于电动汽车传动轴开发的星形套横向爆炸结构图。

图3为本实用新型一种基于电动汽车传动轴开发的星形套纵向爆炸结构图。

图4为本实用新型一种基于电动汽车传动轴开发的星形套的星形套单体结构图。

图5为本实用新型一种基于电动汽车传动轴开发的星形套的传动轴单体结构图。

图6为本实用新型一种基于电动汽车传动轴开发的星形套的星形套正投影单体图。

图中1-星形套，2-上限触点，3-中位触点，4-下限触点，5-传动轴，6-锚固凸齿，7-钢珠球，8-束环，9-从动轴，10-球碗，11-锚固凹齿，12-球道，13-信号线束。

具体实施方式

下面结合附图1-6对本实用新型的具体实施方式做一个详细的说明。

实施例：一种基于电动汽车传动轴开发的星形套，其主要构造有：星形套1、上限触点2、中位触点3、下限触点4、传动轴5、锚固凸齿6、钢珠球7、束环8、从动轴9、球碗10、锚固凹齿11、球道12、信号线束13，所述的星形套1外围一圈上均布有六个球道12，每个球道12内凹底处从上往下分别设有上限触点2、中位触点3、下限触点4；

所述的星形套1内芯中空，且在内芯中空外围一圈铣有锚固凹齿11；所述的锚固凹齿11每点内凹底部均设有接触铜片；所述的星形套1外围每个球道12内的上限触点2、中位触点3、下限触点4分别与锚固凹齿11内凹底部的每片接触铜片相导通；

所述的传动轴5内芯中空且末端外围一圈设有锚固凸齿6，所述的锚固凸齿6每点凸顶部均设有接触铜片；所述的接触铜片与设置于传动轴5内芯处的信号线束13相导通；

所述的星形套1内铆接传动轴5，星形套1设有的六个球道12上均布有六枚钢珠球7，六枚钢珠球7外罩有束环8；所述的束环8内置于球碗10内，球碗10外设有从动轴9。

所述的锚固凹齿11内凹底部的每片接触铜片均设有不同颜色的导电涂层。

本实用新型的核心在于设置于星形套1上的上限触点2、中位触点3、下限触点4，一个传统的星形套1基本上都是六个球道12的，且每个球道12上均布有三个触点，因此一个星形套1上设置的信号触点总计有十八个。申请人研究发现每当行驶中的汽车走非直线的行驶时(人为转动方向盘或者外力使得汽车偏离)，第一个受到的变化就是转向核心部件(球笼的星形套)，而完成整个转向甚至细微调整方向，都是由六颗钢珠球7上下滑动球道12内完成。因此六颗钢珠球7上下滑动球道12的轨迹通过计算机芯片的复杂运算，能够实时的且非常精确的计算出，本次人为或者外力导致的汽车偏离的数值。

本实用新型的申请未涉及电信号计算这块，本实用新型所要申请保护、揭示的是电信号的收集源泉端的硬件构成。本实用新型由球道12内的上限触点2、中位触点3、下限触点4作为信号的收集触点，在通过星形套1的锚固凹齿11设有的接触铜片与传动轴5的锚固凸齿6设有的接触铜片，两者接触铜依次配对后形成信号的导通，再由传动轴5内的信号线束13传出，并接入电动汽车信号计算端。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。