1.一种云台组件，包括电机和第一轴臂，所述电机驱动所述第一轴臂转动，其特征在于，所述云台组件还包括限位件，所述限位件上设有限位部，所述限位件连接于所述电机和所述第一轴臂之间，所述限位件通过所述限位部与所述第一轴臂之间能够在第一预设角度范围内转动，所述限位件通过所述限位部与所述电机之间能够在第二预设角度范围内转动。
2.根据权利要求1所述的云台组件，其特征在于：
所述电机包括固定连接于所述第一轴臂的驱动轴，所述限位件包括套设于所述驱动轴上的限位环；
所述限位环与所述第一轴臂之间能够在所述第一预设角度范围内转动；所述限位环与所述电机之间能够在所述第二预设角度范围内转动，且所述限位环与所述驱动轴同轴且同向转动。
3.根据权利要求2所述的云台组件，其特征在于：
所述云台组件还包括和所述电机固定的第二轴臂；所述驱动轴的第一驱动轴段穿设并固定于所述第一轴臂内，所述驱动轴的第二驱动轴段穿设于所述电机内并在所述电机的驱动下能够相对所述第二轴臂转动；所述限位环能够相对所述第二轴臂在所述第二预设角度范围内转动，进而使所述第一轴臂相对所述第二轴臂转动的角度限制在第三预设角度范围内。
4.根据权利要求1所述的云台组件，其特征在于：
所述第一轴臂上设有第一限位结构，所述电机上设有第二限位结构；
所述限位部包括与所述第一限位结构相配合的第一限位部以及以及所述第二限位结构相配合的第二限位部；
所述第一限位结构、所述第二限位结构、所述第一限位部以及所述第二限位部的位置关系能够将所述第一轴臂相对所述电机转动的角度限制在所述第三预设角度范围内。
5.根据权利要求4所述的云台组件，其特征在于，所述第一限位结构、所述第二限位结构、所述第一限位部以及所述第二限位部的位置关系为：所述第一限位部沿转动方向上的第二限位端抵靠于所述第一限位结构沿转动方向上的第一端，所述第二限位部沿转动方向上的第一限位端抵靠于所述第二限位结构沿转动方向上的第二端。
6.根据权利要求4所述的云台组件，其特征在于：
所述第一轴臂上设有第一连接件，所述第一连接件上设有所述第一限位结构；
所述电机上设有第二连接件，所述第二连接件上设有所述第二限位结构；
所述第一连接件、所述限位件和所述第二连接件共同套设于所述驱动轴上，将所述第一轴臂相对所述电机转动的角度限制在所述第三预设角度范围内。
7.根据权利要求6所述的云台组件，其特征在于：
所述第一连接件上设有第一开口部，所述驱动轴的第一驱动轴段穿设并固定于所述第一开口部内，所述第一限位结构设于所述第一开口部上；
所述第二连接件上设有第二开口部，所述驱动轴的第二驱动轴段穿设于所述第二开口部内，所述第二限位结构设于所述第二开口部上。
8.根据权利要求7所述的云台组件，其特征在于：
所述第一限位结构沿轴向形成于所述第一开口部上靠近所述电机一侧的侧壁，所述第一限位部沿径向形成于所述限位环的外周壁；
所述第二限位结构沿径向形成于所述第二开口部的内周壁，所述第二限位部沿轴向形成于所述限位环上靠近所述电机一侧的侧壁。
9.根据权利要求7所述的云台组件，其特征在于：
所述第一限位结构沿径向形成于所述第一开口部的内周壁，所述第一限位部沿轴向形成于所述限位环上靠近所述第一轴臂一侧的侧壁；
所述第二限位结构沿轴向形成于所述第二开口部上靠近所述第一轴臂一侧的侧壁，所述第二限位部沿径向形成于所述限位环的外周壁。
10.根据权利要求7所述的云台组件，其特征在于：
所述第一限位结构沿轴向形成于所述第一开口部上靠近所述电机一侧的侧壁，所述第一限位部沿径向形成于所述限位环的外周壁；所述第二限位结构沿轴向形成于所述第二开口部上靠近所述第一轴臂一侧的侧壁，所述第二限位部沿径向形成于所述限位环的内周壁；或者
所述第一限位结构沿轴向形成于所述第一开口部上靠近所述电机一侧的侧壁，所述第一限位部沿径向形成于所述限位环的内周壁；所述第二限位结构沿轴向形成于所述第二开口部上靠近所述第一轴臂一侧的侧壁，所述第二限位部沿径向形成于所述限位环的外周壁。
11.根据权利要求7所述的云台组件，其特征在于：
所述第一限位结构沿径向形成于所述第一开口部的内周壁，所述第一限位部沿轴向形成于所述限位环上靠近所述第一轴臂一侧的侧壁；
所述第二限位结构沿径向形成于所述第二开口部的内周壁，所述第二限位部沿轴向形成于所述限位环上靠近所述电机一侧的侧壁。
12.根据权利要求7所述的云台组件，其特征在于：
所述驱动轴还包括设于所述第一驱动轴段和所述第二驱动轴段之间的连接座，所述第一开口部上设有与所述连接座相适配的收容空间；
所述限位环套设于所述驱动轴的所述第二驱动轴段上。
13.根据权利要求12所述的云台组件，其特征在于，所述第一开口部上设有定位结构，所述连接座上设有与所述定位结构相适配的定位部。
14.根据权利要求3所述的云台组件，其特征在于，所述第一预设角度范围为小于360°，所述第二预设角度范围为小于360°。
15.根据权利要求14所述的云台组件，其特征在于，所述第三预设角度范围为360°～720°。
16.根据权利要求3所述的云台组件，其特征在于，所述第一轴臂为横滚轴轴臂，所述第二轴臂为平移轴轴臂。
17.一种云台组件，其特征在于，包括：
第一连接件、第二连接件以及限制所述第一连接件和第二连接件转动角度的限位件，所述限位件上设有限位部；其中，所述限位件位于所述第一连接件和所述第二连接件之间，所述限位件通过所述限位部与所述第一连接件之间能够在第一预设角度范围内转动，所述限位件通过所述限位部与所述第二连接件之间能够在第二预设角度内转动；
所述第一连接件、所述限位件以及所述第二连接件安装后，所述限位件能够将所述第一连接件和所述第二连接件之间的转动角度限制在第三预设角度范围内。
18.如权利要求17所述的云台组件，其特征在于：所述限位部包括第一限位部和第二限位部，所述第一连接件上设有与所述第一限位部抵接配合的第一限位结构，所述第二连接件上设有与所述第二限位部抵接配合的第二限位结构。
19.如权利要求18所述的云台组件，其特征在于：所述限位件为限位环，所述第一限位部和所述第二限位部位于所述限位环的不同的轴向上。
20.根据权利要求19所述的云台组件，其特征在于：
所述第一限位结构沿轴向形成于所述第一连接件上靠近所述第二连接件一侧的侧壁，所述第一限位部沿径向形成于所述限位环的外周壁；
所述第二限位结构沿径向形成于所述第二连接件的内周壁，所述第二限位部沿轴向形成于所述限位环上靠近所述第二连接件一侧的侧壁。
21.根据权利要求19所述的云台组件，其特征在于：
所述第一限位结构沿径向形成于所述第一连接件的内周壁，所述第一限位部沿轴向形成于所述限位环上靠近所述第一连接件一侧的侧壁；
所述第二限位结构沿轴向形成于所述第二连接件上靠近所述第一连接件一侧的侧壁，所述第二限位部沿径向形成于所述限位环的外周壁。
22.根据权利要求19所述的云台组件，其特征在于：
所述第一限位结构沿轴向形成于所述第一连接件上靠近所述第二连接件一侧的侧壁，所述第一限位部沿径向形成于所述限位环的外周壁；所述第二限位结构沿轴向形成于所述第二连接件上靠近所述第一连接件一侧的侧壁，所述第二限位部沿径向形成于所述限位环的内周壁；或者
所述第一限位结构沿轴向形成于所述第一连接件上靠近所述第二连接件一侧的侧壁，所述第一限位部沿径向形成于所述限位环的内周壁；所述第二限位结构沿轴向形成于所述第二连接件上靠近所述第一连接件一侧的侧壁，所述第二限位部沿径向形成于所述限位环的外周壁。
23.根据权利要求19所述的云台组件，其特征在于：
所述第一限位结构沿径向形成于所述第一连接件的内周壁，所述第一限位部沿轴向形成于所述限位环上靠近所述第一连接件一侧的侧壁；
所述第二限位结构沿径向形成于所述第二连接件的内周壁，所述第二限位部沿轴向形成于所述限位环上靠近所述第二连接件一侧的侧壁。