技术特征：
技术总结
本发明公开了一种减速机，包括双转子电动机，双转子电动机的内转子和外转子上配合连接有辛普森行星齿轮结构，所述的辛普森行星齿轮结构包括外齿圈，外齿圈的中部设置有太阳轮，太阳轮与外齿圈之间均布有四个行星轮，且行星轮与外齿圈和太阳轮啮合，且外齿圈、行星架和太阳轮中的任意两个作为输入端分别与内转子和外转子相连，另外一个作为输出端与输出轴相连。本发明可以实现大传动比，且能够实现多个传动比。
技术研发人员：李乐;李潇
受保护的技术使用者：李乐
技术研发日：2017.08.30
技术公布日：2017.11.10