1.一种齿轮减速箱，包括箱体(1)和输出轴(2)，所述箱体(1)内设置有用于带动输出轴(2)转动的齿轮减速组，其特征在于，所述齿轮减速组包括一级从动齿轮(4)、一级主动齿轮(5)、二级从动齿轮(6)、二级主动齿轮(7)、三级从动齿轮(8)、三级主动齿轮(9)和四级从动齿轮(10)，所述一级从动齿轮(4)用于与输入轴相连接，所述一级主动齿轮(5)与一级从动齿轮(4)同轴设置且均固连在第一变速轴(11)上，所述二级从动齿轮(6)啮合连接在一级主动齿轮(5)上，所述二级主动齿轮(7)与二级从动齿轮(6)同轴设置且均固连在输出轴(2)上，所述三级从动齿轮(8)啮合连接在二级主动齿轮(7)上，所述三级主动齿轮(9)与三级从动齿轮(8)同轴设置且均固连在第二变速轴(12)上，所述四级从动齿轮(10)套设在输出轴(2)上，且四级从动齿轮(10)啮合连接在三级主动齿轮(9)上，所述箱体(1)的下方设置有一转动板(3)，所述转动板(3)套设在输出轴(2)上，且转动板(3)与四级从动齿轮(10)传动连接。
2.根据权利要求1所述的齿轮减速箱，其特征在于，所述输出轴(2)的轴心线与转动板(3)的中心相重合。
3.根据权利要求2所述的齿轮减速箱，其特征在于，所述转动板(3)的边缘具有若干个发散式的连接板(13)，各连接板(13)以输出轴(2)的轴心线为中心环形阵列排列。
4.根据权利要求1所述的齿轮减速箱，其特征在于，所述转动板(3)和输出轴(2)的旋转方向相一致。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的齿轮减速箱，其特征在于，所述箱体(1)包括上盖板(14)、中壳体(15)和下壳体(16)，所述输出轴(2)由上往下穿过下壳体(16)，且输出轴(2)上还通过第一轴承(17)连接有连接环(18)，所述连接环(18)与四级从动齿轮(10)相固连，所述转动板(3)与连接环(18)相固连。
6.根据权利要求5所述的齿轮减速箱，其特征在于，所述连接环(18)和下壳体(16)之间设置有第二轴承(19)。
7.根据权利要求5所述的齿轮减速箱，其特征在于，所述上盖板(14)的一端具有用于供输入轴插入的连接口(20)，另一端设置两个上轴承座，所述第一变速轴(11)和第二变速轴(12)各通过一第三轴承(21)连接在上轴承座上，所述中壳体(15)具有两个下轴承座，所述第一变速轴(11)和第二变速轴(12)各通过一第四轴承(22)连接在下轴承座上。
8.根据权利要求7所述的齿轮减速箱，其特征在于，所述三级主动齿轮(9)位于第四轴承(22)的下方，所述三级主动齿轮(9)和连接环(18)均位于下壳体(16)的内腔中。