本发明涉及一种减速装置,尤其是涉及一种单蜗轮双蜗杆高精度低成本减速装置。
背景技术:
目前,公知的精密数控设备用的减速器有rv减速器和谐波减速器,但二者的制作工艺复杂导致其成本很高,而其它的减速器如行星减速器、单蜗轮蜗杆减速器的背隙(反向间隙)又无法达到精密控制的要求。
技术实现要素:
本发明的目的在于:针对上述存在的问题,提供一种单蜗轮双蜗杆高精度低成本减速装置。
本发明的技术方案是这样实现的:包括壳体(1)、蜗轮(2)、左蜗杆(3)、右蜗杆(4)、蜗杆上部螺纹(5)、防松螺母(6)、上推力轴承(7)、上推力轴承垫块(8)、中间支撑板(9)、中间支撑板内深沟球轴承(10)、下推力轴承垫块(11)、下推力轴承(12)、蜗杆上部轴向支撑台阶(13)、步进电机联轴器(14)、步进电机(15),其特征在于,所述蜗轮(2)的两侧分别啮合左蜗杆(3)和右蜗杆(4),蜗轮(2)两侧结构对称,防松螺母(6)固定在蜗杆上部螺纹(5)上,防松螺母(6)下部与上推力轴承(7)上部接触,下部与上推力轴承(7)下部与上推力轴承垫块(8)上部接触,上推力轴承垫块(8)下部与中间支撑板(9)上部接触,中间支撑板内深沟球轴承(10)在中间支撑板(9)内部,中间支撑板(9)下部与下推力轴承垫块(11)上部接触,下推力轴承垫块(11)下部与下推力轴承(12)上部接触,下推力轴承(12)下部与蜗杆上部轴向支撑台阶(13)接触,左蜗杆(3)下端与步进电机联轴器(14)上端连接,步进电机联轴器(14)下端与步进电机(15)连接。
单蜗轮双蜗杆结构,如果左蜗杆(3)和右蜗杆(4)向同一个方向旋转,则两个蜗杆会被锁紧,通过在初始化的过程中将左蜗杆(3)和右蜗杆(4)锁紧,实现单蜗轮双蜗杆高精度低成本减速装置.的零间隙运行。
附图说明
图1为本发明的主示意图。
图中:1、壳体,2、蜗轮,3、左蜗杆,4、右蜗杆,5、蜗杆上部螺纹,6、防松螺母,7、上推力轴承,8、上推力轴承垫块,9、中间支撑板,10、中间支撑板内深沟球轴承,11、下推力轴承垫块,12、下推力轴承,13、蜗杆上部轴向支撑台阶,14、步进电机联轴器,15、步进电机,16、编码器联轴器,17、编码器。
具体实施例
下面结合附图对本发明进行详细说明。
实施例:
如图1所示一种单蜗轮双蜗杆高精度低成本减速装置,包括壳体(1)、蜗轮(2)、左蜗杆(3)、右蜗杆(4)、蜗杆上部螺纹(5)、防松螺母(6)、上推力轴承(7)、上推力轴承垫块(8)、中间支撑板(9)、中间支撑板内深沟球轴承(10)、下推力轴承垫块(11)、下推力轴承(12)、蜗杆上部轴向支撑台阶(13)、步进电机联轴器(14)、步进电机(15),其特征在于,所述蜗轮(2)的两侧分别啮合左蜗杆(3)和右蜗杆(4),蜗轮(2)两侧结构对称,防松螺母(6)固定在蜗杆上部螺纹(5)上,防松螺母(6)下部与上推力轴承(7)上部接触,下部与上推力轴承(7)下部与上推力轴承垫块(8)上部接触,上推力轴承垫块(8)下部与中间支撑板(9)上部接触,中间支撑板内深沟球轴承(10)在中间支撑板(9)内部,中间支撑板(9)下部与下推力轴承垫块(11)上部接触,下推力轴承垫块(11)下部与下推力轴承(12)上部接触,下推力轴承(12)下部与蜗杆上部轴向支撑台阶(13)接触,左蜗杆(3)下端与步进电机联轴器(14)上端连接,步进电机联轴器(14)下端与步进电机(15)连接。
单蜗轮双蜗杆结构,如果左蜗杆(3)和右蜗杆(4)向同一个方向旋转,则两个蜗杆会被锁紧,通过在初始化的过程中将左蜗杆(3)和右蜗杆(4)锁紧,实现单蜗轮双蜗杆高精度低成本减速装置.的零间隙运行。
通过蜗杆上部螺纹(5)可以调节由于上推力轴承(7)、上推力轴承垫块(8)、中间支撑板(9)、下推力轴承垫块(11)、下推力轴承(12)、蜗杆上部轴向支撑台阶(13)的加工误差,使他们紧密的链接在一起,中间没有间隙,使加工精度得到了最大限度的降低。