技术特征：
1.一种定轴轮式机械原地转向用变速箱,其特征在于：包括固定设于变速箱内的依次连接的变速机构(1)、中央传动机构(2)、减速机构(3)、设于变速箱两侧的第一半轴齿轮(41)和第二半轴齿轮(42)、控制机构(5)，所述中央传动机构(2)包括中央齿轮(21)、分别活动嵌设于中央齿轮(21)两侧的第一离合齿轮(22)和第二离合齿轮(23)，所述第一离合齿轮(22)通过减速机构(3)驱动第一半轴齿轮(41)的转动，所述第二离合齿轮(23)通过减速机构(3)驱动第二半轴齿轮(42)的转动；所述控制机构(5)包括控制轴(51)、设于控制轴(51)上的膜片离合器(52)、分别设于膜片离合器(52)两侧的第一控制齿轮(53)、第二控制齿轮(54)，所述膜片离合器(52)包括壳体(521)，所述第二控制齿轮(54)与壳体(521)固定连接，所述第一控制齿轮(53)与控制轴(51)固定连接，所述第二控制轮齿(54)与控制轴(51)活动连接；所述第二控制齿轮(54)与第二半轴齿轮(42)之间连接设有转向齿轮(6)，所述第一控制齿轮(53)与第一半轴齿轮(41)啮合，所述第二控制齿轮(54)与转向齿轮(6)啮合。2.根据权利要求1所述的一种定轴轮式机械原地转向用变速箱,其特征在于：所述变速机构(1)包括相邻设置的变速轴(11)和传动轴(12)，所述变速轴(11)上设有若干个变速齿轮(111)，所述传动轴(12)上同轴设有第一传动齿轮(121)、第二传动齿轮(122)，所述变速齿轮(111)与第一传动齿轮(121)相互啮合，所述第二传动齿轮(122)与中央齿轮(21)相互啮合。3.根据权利要求1所述的一种定轴轮式机械原地转向用变速箱,其特征在于：所述减速机构(3)包括相邻设置的第一减速轴(31)、第二减速轴(32)，所述第一减速轴(31)上对称活动设有第一双联齿轮(311)，所述第二减速轴(32)上对称活动设有第二双联齿轮(321)，所述第一双联齿轮(311)和第二双联齿轮(321)均包括一体连接的大齿轮和小齿轮；所述第一双联齿轮(311)的大齿轮与第一离合齿轮(22)啮合，所述第一双联齿轮(311)的小齿轮与第二双联齿轮(321)的大齿轮啮合，所述第二双联齿轮(321)的小齿轮与第一半轴齿轮(41)啮合。4.根据权利要求1所述的一种定轴轮式机械原地转向用变速箱，其特征在于：所述膜片离合器(52)包括相互间隔设于壳体(521)内的第一膜片(7)、第二模片(8)，所述第一膜片(7)的内侧壁上设有若干第一凸起(71)，所述第二膜片(8)的外侧面设有若干第二凸起(81)，所述控制轴(51)上设有若干道凹槽(511)，所述第一凸起(71)嵌设于凹槽(511)中；所述壳体(521)上均匀分布设有嵌槽(9)，所述第二凸起(81)嵌设于嵌槽(9)中。