技术总结
本发明涉及一种定轴轮式机械原地转向用变速箱，包括固定设于变速箱内的依次连接的变速机构、中央传动结构、减速机构、设于变速箱两侧的第一半轴齿轮和第二半轴齿轮、控制机构，中央传动机构包括中央齿轮、第一离合齿轮和第二离合齿轮，通过控制第二离合齿轮与中央齿轮之间的嵌合与分离改变动力的传输的路径；控制机构包括控制轴、设于控制轴上的膜片离合器、第一控制齿轮、第二控制齿轮，通过膜片离合器控制第二控制齿轮是否与第一控制齿轮保持同步转动，进而改变第二半轴齿轮的转动方向；本发明通过该变速箱结构能够避免机械转向时一侧履带与地面的静摩擦，从而减少履带的磨损，延长其使用寿命。延长其使用寿命。延长其使用寿命。
技术研发人员：周晓明
受保护的技术使用者：安徽铸星机械制造有限公司
技术研发日：2020.10.14
技术公布日：2021/1/23