为驱动力源而发挥功能的发动机I。该发动机I使被供给的燃料燃烧而输出动力，是汽油发动机、柴油发动机或LPG发动机等。另外，在发动机I连接有用于使发动机I进行曲轴转动的起动电动机2。
[0029]在该发动机I的输出轴3连接有通过流体流来传递动力的变矩器4。图2所示的变矩器4构成为，具备与发动机I的输出轴3成为一体而旋转的栗轮5和与该栗轮5相向配置且与后述的前进后退切换机构6连接的涡轮7，通过使栗轮5进行旋转而向内部供给的油流动，从而使涡轮7旋转。S卩，图2所示的变矩器4是通过流体流来传递动力的流体传动装置。而且，为了将被输入的转矩放大输出，将内部的油的流动向一方向引导的定子8设于栗轮5与涡轮7之间。该定子8经由未图示的单向离合器而与壳体9连接。具体而言，以通过从发动机I输出的动力而使栗轮5旋转的方向与油经由涡轮7返回到栗轮5时作用于栗轮5的载荷的方向成为同一方向的方式，使定子8经由单向离合器而固定于壳体9，来限制流体流动的方向。
[0030]而且，在图2所示的例子中，以能够向前进后退切换机构6直接传递发动机I的输出转矩的方式设有锁止离合器10。具体而言，该锁止离合器10构成为根据其两面的液压差而沿轴线方向移动。在图2所示的例子中，例如使锁止离合器10的靠发动机I侧(图2中的右侧)的液压下降，由此锁止离合器10向发动机I侧移动，发动机I的输出转矩向前进后退切换机构6直接传递。此外，设有被传递发动机I的输出转矩而进行驱动的油栗11。具体而言，油栗11与栗轮5成为一体而进行驱动，由此汲取未图示的油盘中贮存的油。
[0031]并且，设有前进后退切换机构6，该前进后退切换机构6能够使上述变矩器4、锁止离合器10的输出构件即涡轮7的旋转方向与后述的CVT17的输入轴18的旋转方向反转。图2所示的前进后退切换机构6具备双小齿轮型的行星齿轮机构，该行星齿轮机构由外齿轮的太阳轮12、内齿轮的齿圈13、内周侧小齿轮14、外周侧小齿轮15、行星架16构成。具体而言，太阳轮12与涡轮7连接，内周侧小齿轮14与该太阳轮12啮合。此外，外周侧小齿轮15与内周侧小齿轮14啮合，齿圈13与该外周侧小齿轮15啮合。行星架16以能够将各小齿轮14、15保持成内周侧小齿轮14和外周侧小齿轮15分别自转且以太阳轮12的旋转轴线为中心公转的方式构成，并与后述的CVT17连接。S卩，太阳轮12作为输入要素而发挥功能，行星架16作为输出要素而发挥功能，齿圈13作为反力要素而发挥功能。
[0032]而且，设有通过进行卡合而使行星架16与太阳轮12 —体旋转的离合器Cl和通过进行卡合而使齿圈13停止的制动器BI。因此，当离合器Cl卡合时，前进后退切换机构6成为一体进行旋转，因此涡轮7和CVT17的输入轴18向同一方向旋转。而且，当制动器BI卡合时，太阳轮12与行星架16向相反方向旋转。因此，通过将制动器BI卡合，涡轮7与CVT17的输入轴18的旋转方向反转。上述离合器Cl、制动器BI以传递转矩容量根据所供给的液压而变化的方式构成，相当于本发明的卡合装置。
[0033]设有使从该前进后退切换机构6传递的驱动力的转速、转矩变化而输出的CVT17。图2所示的CVT17由与前进后退切换机构6连接的输入轴18、与输入轴18成为一体而旋转的主带轮19、与输入轴18平行地配置的输出轴20、与输出轴20成为一体而旋转的副带轮21及绕挂于主带轮19和副带轮21的环状的带22构成。图2所示的主带轮19具备与输入轴18 —体化的圆锥状的固定槽轮23、能够沿轴线方向滑动且能够一体旋转地与输入轴18嵌合的圆锥状的移动槽轮24、附设于该移动槽轮24的背面且使与所供给的液压对应的推力作用于移动槽轮24的液压促动器25。而且，副带轮21具备与输出轴20 —体化的圆锥状的固定槽轮26、能够沿轴线方向滑动且能够一体旋转地与输出轴20嵌合的圆锥状的移动槽轮27、附设于该移动槽轮27的背面并使与所供给的液压对应的推力作用于移动槽轮27的液压促动器28。并且，从CVT17输出的转矩经由齿轮传动部29及差动齿轮30而向驱动轮31、31传递。
[0034]而且，图2所示的CVT17以根据各液压促动器25、28的液压差来变更带22的绕挂半径的方式构成。而且，控制各液压促动器25、28的至少任一方的液压来变更按压带22的载荷，由此变更传递转矩容量。具体而言，根据输入轴18的转速和输出轴20的转速来求算当前的变速比，基于该变速比与目标变速比之差来控制向主带轮19施加的液压，从而控制变速比。而且，根据路面状态、车速等来假设向CVT17输入的转矩，以即使输入该假设的转矩而带22与各带轮19、21也不会滑动的程度向副带轮21供给液压，而控制传递转矩容量。
[0035]如上所述构成的动力传递装置构成为，在以车辆进行前进行驶的方式从发动机I向驱动轮31传递驱动力时，将离合器Cl卡合，在以车辆进行后退行驶的方式从发动机I向驱动轮31传递驱动力时，将制动器BI卡合。而且，上述离合器Cl和制动器B I分别成为与所供给的液压对应的传递转矩容量。因此，在离合器Cl、制动器BI卡合时，若输入与所供给的液压对应的传递转矩容量以上的过度的转矩，则离合器Cl、制动器B I滑移。另一方面，在无需从发动机I向驱动轮31传递驱动力的情况下，将离合器Cl和制动器BI释放。具体而言，在通过车辆的惯性力进行惯性行驶的状态下未要求制动力或驱动力的情况下，或者在以通过制动机构、驻车齿轮而作用有制动力的状态下停车等情况下，将离合器Cl和制动器BI释放。而且，在换档杆被操作成“N”档时，也将离合器Cl和制动器BI释放。而且，上述的动力传递装置在不需要驱动蓄电池、空调等辅机类的情况、不需要向驱动轮31传递发动机I的输出转矩的情况下，能够使发动机I停止。
[0036]当如此将上述离合器Cl及制动器BI释放并切断发动机I与驱动轮31之间的动力传递时，即使在从驱动轮31输入转矩时，也不会对该转矩作用反力，因此即使CVT17的传递转矩容量较小，带22与带轮19、21产生滑动的可能性也较低。因此，能够使CVT17的传递转矩容量降低。
[0037]接着，说明向上述的结构的离合器Cl及制动器BI以及各液压促动器25、28供给液压的液压回路的结构的一例。图3是用于说明该结构的一例的示意图。首先，在图3所示的液压回路以作为液压源发挥功能的方式设有汲取贮存于油盘32的油的油栗11。该油栗11是与上述的栗轮5连接的机械式的油栗，在发动机I旋转时，能够从油盘32汲取油。而且，由从蓄电池供给的电力来驱动的电动油栗33与机械式的油栗11并排设置，电动油栗33作为机械式的油栗11的辅助而发挥功能。即，能够由电动油栗33汲取的油量比能够由机械式的油栗11汲取的油量少。换言之，电动油栗33的容量小于机械式的油栗11的容量。
[0038]由上述油栗11、33汲取的油向油路34喷出。在该油路34设有主调节阀35，通过该主调节阀35来对油路34的液压进行调压。具体而言，与油门开度等对应的信号压向主调节阀35供给，以使油路34的液压水平成为与该信号压对应的水平的方式通过主调节阀35进行调压。即，当油路34的液压水平比根据信号压而调压的液压水平高时，主调节阀35开启。而且，在油路34的液压水平比根据信号压而调压的液压水平低时，主调节阀35关闭。并且，从主调节阀35排出的油向润滑部36、变矩器4等所要求的液压比较低的部位供给。
[0039]另一方面，以通过主调节阀35调压后的油路34的液压(主压)为源压，控制各液压促动器25、28、离合器Cl及制动器BI的液压。具体而言，对附设于主带轮19的液压促动器25的液压或油量进行控制的第一控制阀37、对附设于副带轮21的液压促动器28的液压或油量进行控制的第二控制阀38和对离合器Cl及制动器BI的液压进行控制的第三控制阀39连接。另外，上述各控制阀37、38、39可以是电磁阀，或者也可以是能够根据信号压而开启的控制阀。而且，可以是滑柱式的阀，也可以是提升式的阀。此外，也可以将增压用的控制阀和减压用的控制阀分别设于各液压促动器25、28、离合器Cl或制动器BI。
[0040]此外，在图3所示的例子中，在第三控制阀39与离合器Cl或制动器BI之间设有切换阀40。在换档杆41的档位为“D”时，该切换阀40使离合器Cl与第三控制阀39连通并将制动器BI的油排放，在换档杆41的档位为“N”时，该切换阀40将离合器Cl和制动器BI的各自的油排放，在换档杆41的档位为“R”时，该切换阀40使制动器BI与第三控制阀39连通并将离合器Cl的油排放。
[0041]另外，在上述动力传递装置、液压回路上连接有电子控制装置(以下，记为ECU)。该ECU具备:保存有预先准备的运算式、映射的ROM ;暂时保存由各传感器检测出的信号、运算出的值等的RAM ;和进行运算等的CPU等。而且，从检测发动机转速Ne的传感器、检测涡轮转速Nt的传感器、检测CVT17的输入轴18的转速的传感器、检测CVT17的输出轴20的转速的传感器、检测各液压促动器25、28的液压的传感器、检测离合器Cl、制动器BI的液压的传感器、检测换档杆41的位置的传感器、检测油门踏板、制动踏板被踏入这一情况的传感器等向ECU输入信号。而且，根据所输入的信号而输出用于控制向各控制阀供给的液压的信号，或者输出用于控制向发动机I供给的燃料、空气量的信号。
[0042]如上所述构成的车辆在稳态行驶时，机械式油栗11通过发动机I的驱动力来进行驱动，由此将主压维持成稳态压。另一方面，在没有驱动力的输出要求时、不需要使发动机制动器发挥作用时或者换档杆41的档位为N档