次数。总学习控制次数是即使将钥匙开关置于OFF也会存储计数值而不清零的学习控制次数，一次行驶中的学习控制次数是将钥匙开关置于ON之后到OFF的学习控制次数，当钥匙开关被置于OFF时则被清零。因此，以如上所述的学习控制正常结束为条件，与总学习控制次数及一次行驶中的学习控制次数一起，每个计数器的计数值增加一次。
[0111]在图12的步骤S6，S7中，进行之前执行的学习控制的收敛判定。在此，进行上述学习控制的收敛判定时，分为用于吸收第二离合器CL2的各个构成要素的制造误差或偏差的所谓初始偏差学习控制的收敛判定、和用于吸收第二离合器CL2的各个构成要素随着时间经过的劣化造成的偏差的所谓劣化偏差学习控制的收敛判定来进行。步骤S6中的初始偏差学习控制的收敛判定，在上述的总学习控制次数达到预先设定的规定次数(例如5次)以上的情况下，判断为第二离合器CL2的构成要素的各自的制造误差或偏差等所谓初始偏差引起的学习值收敛，移行至下一步骤S7的劣化偏差学习控制收敛判定。另一方面，在上述的总学习控制次数不足预先设定的规定次数(例如5次)的情况下，判断为如上所述的所谓初始偏差引起的学习值未收敛，返回最初的步骤SI，反复进行学习控制，直到收敛为止。
[0112]在图12的步骤S7中，作为第二离合器CL2的构成要素的使用中的随着时间经过的所谓劣化偏差引起的学习值是否收敛的判定，进行劣化偏差学习控制收敛判定。在此的判定在钥匙开关置于ON以后的一次行驶中的学习控制次数达到预先设定的规定次数(例如一次)以上的情况下，判定为基于所谓劣化偏差学习控制的学习值收敛，移行至下一个步骤S8。在下一个步骤S8中，使学习控制禁止标志为0N，结束处理。另外，在此的学习控制禁止标志通过使钥匙开关成为OFF而变为OFF。
[0113]另一方面，在钥匙开关置于ON以后的一次行驶中的学习控制次数不足预先设定的规定次数(例如一次)的情况下，判定为基于所谓的劣化偏差学习控制的学习值未收敛，返回最初的步骤SI，在步骤SI以后，作为所谓的劣化偏差学习控制，反复执行与作为所谓的初始偏差学习控制所执行的处理相同的学习控制处理。
[0114]以通过如以上所述的有关第二离合器CL2的油压指令值的学习控制，在图13的时刻t8，第二离合器CL2的油压指令值成为最新的学习值，S卩，成为第二离合器CL2开始持有传递扭矩容量的最大限度地无限地接近零的值的方式，设定该第二离合器CL2的油压指令值，且维持其状态。
[0115]由图12可知，有关第二离合器CL2的油压指令值的学习控制处理，虽然直到初始偏差学习控制收敛，即，直到初始偏差学习控制次数达到5次以上为止，只要学习控制条件成立，就执行初始偏差学习控制，但是，在如果初始偏差学习控制收敛，即，初始偏差学习控制次数达到5次以上的情况下，以后，每一个钥匙开关置于ON之后到置于OFF的一行程，仅进行一次与初始偏差学习控制同等的劣化偏差学习控制。由此，初始偏差学习控制收敛以后的学习控制次数实质上被限制，能够降低其学习控制的执行频率。
[0116]此后，在图13的时刻t9，当驾驶员将脚离开制动踏板并踏下加速踏板时，目标驱动扭矩上升，因此，与之相应地，油压指令值上升。此时，第二离合器CL2如前所述地被控制在开始具有传递扭矩容量的最大限度值，故而车辆能够立即且顺畅地进行起动。
[0117]这样，根据本实施方式，进行车辆的停车中的第二离合器CL2的油压指令值(所谓备用压)的学习控制时，直至用于吸收第二离合器CL2的各个构成要素的制造误差或偏差引起的初始偏差的初始偏差学习控制收敛，虽然只要学习控制条件成立就进行学习控制，但是在学习收敛的情况(在本实施方式中，总学习控制次数为5次以上的情况)下，以后实质上只进行一次以钥匙开关的ON为条件、以第二离合器CL2的构成要素的劣化偏差吸收为目的的劣化偏差学习控制。换句话说，初始偏差学习控制一旦收敛以后，关于将钥匙开关置于ON之后直到使其为OFF的一行程，只进行一次劣化偏差学习控制。
[0118]这是基于如下见解，S卩:如上所述的所谓的备用压学习控制本来是为了吸收第二离合器CL2的各个构成要素的初始的制造误差或偏差而进行的，因此在用于初始偏差吸收的学习控制的学习值一旦收敛的情况下，在之后的短时间内学习值不会大幅度地变化。
[0119]因此，显然与先前的专利文献I所记载的技术同样，可减小第二离合器CL2的传递扭矩容量，能够抑制离合器片的发热及劣化等，并且，在起动时，直到产生传递扭矩容量为止都不会产生延迟，能够避免联接振动等，如果有关第二离合器CL2的油压指令值的学习值一旦收敛，之后就会限制学习控制的执行次数，使学习控制的执行频率降低，故而，不会重复之后的学习控制，能够消除能量的损失，有助于燃耗的提高。
[0120]在此，在本实施方式中，作为初始偏差学习值的收敛判定条件，将总学习控制的总执行次数设定为5次，作为劣化偏差学习值的收敛判定条件，将钥匙开关ON后的学习控制的执行次数设定为一次，但这些次数值严格地说不过是一例，显然，作为学习值收敛判定条件的学习控制的执行次数可任意地设定。另外，除了可以代替作为初始偏差学习值的收敛判定条件的学习控制的总执行次数而使用行驶距离之外，还能够使用学习值的偏差(上次的学习值与此次的学习值之差)。在使用所述行驶距离的情况下，如果累积行驶距离达到预先设定的规定距离，则判定为初始偏差学习值收敛。
[0121]另外，在本实施方式中，以应用于图1所示的混合动力车辆的情况为例进行了说明，但只要是具备起动离合器的车辆，其他类型的车辆也同样可以应用。另外，图1中对FR型的混合动力车辆进行了说明，但也可以是FF型的混合动力车辆。另外，在本实施方式中，在“WSC行驶模式”时进行车辆停止时传递扭矩容量修正控制处理，但在其他滑移控制时、即电动发电机被进行转速控制时也同样可以应用。
【主权项】
1.一种车辆的控制装置，其具有: 旋转驱动源，其产生车辆的驱动力； 离合器，其安装在所述旋转驱动源与驱动轮之间，基于油压指令值产生传递扭矩容量； 转速控制单元，其对所述离合器进行滑移控制，并且以使该离合器的旋转驱动源侧的转速成为比该离合器的驱动轮侧的转速高出规定量的转速的方式对所述旋转驱动源进行转速控制； 车辆停止状态判定单元，其判定所述车辆的停止状态； 车辆停止时传递扭矩容量修正单元，其在判定为车辆停止状态时，进行学习控制并设定所述油压指令值，所述学习控制对所述离合器的传递扭矩容量成为无限地接近零的大小的所述离合器的油压指令值进行学习， 所述车辆停止时传递扭矩容量修正单元在所述油压指令值的学习收敛后，相比该学习收敛前，使执行所述学习控制的频率降低。2.如权利要求1所述的车辆的控制装置，其中， 所述油压指令值的学习的收敛判定是以所述学习控制的执行次数成为预先设定的规定次数为条件而判定为所述学习已收敛。3.如权利要求2所述的车辆的控制装置，其中， 具有检测所述驱动源的实际扭矩的扭矩检测单元， 所述车辆停止时传递扭矩容量修正单元将在所述油压指令值的第N次的学习值上追加规定量后的油压作为初始油压指令值， 使油压指令值从该初始油压指令值阶段性地降低，将所述旋转驱动源的实际扭矩不跟随该油压指令值的变化之前的油压指令值作为结束指令值， 将该结束指令值或在该结束指令值上追加了规定的修正量的值作为所述油压指令值的第N+1次的学习值。
【专利摘要】本发明提供一种车辆的控制装置，为了吸收第二离合器(CL2)的构成要素的制造误差或偏差等初始偏差，只要学习条件成立就执行初始偏差学习控制。对学习控制的执行数进行计数，若初始偏差学习控制的总学习次数达到规定次数(例如5次)，之后每一个从钥匙开关的ON到OFF的行程，就执行例如一次与初始偏差学习控制同等的劣化偏差学习控制。由此，使学习执行次数的频率降低，能够减少学习。其结果，对于作为起动用离合器发挥作用的第二离合器的所谓的备用压的学习控制，能够抑制能量的消耗，以实现能效的提高。
【IPC分类】B60L11/14, B60W10/02, B60K6/54, F16H61/02, F16H61/684, B60W20/00, B60K6/48, F16D48/02
【公开号】CN105518330
【申请号】CN201480048645
【发明人】小辻弘一, 关口正一
【申请人】加特可株式会社
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2014年8月27日
【公告号】EP3045757A1, US20160207523, WO2015037437A1