一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4的次序进行设置。
[0030]输入轴IS为输入构件，来自发动机曲轴的动力经由扭矩变换器进行扭矩变换后输入至输入轴IS。
[0031]输出轴OS为输出构件，其与输入轴IS平行设置，该输出轴OS通过差动装置传输驱动扭矩至驱动轮。
[0032]第一行星齿轮组PGl是单小齿轮行星齿轮组，并且包括作为其旋转元件的第一太阳轮S1、第一行星架PCl和第一内齿圈Rl，第一行星架PCl可旋转地支撑第一小齿轮Pl，第一小齿轮Pl与第一太阳轮SI外嗤合，第一内齿圈Rl与第一小齿轮Pl内嗤合。
[0033]第二行星齿轮组PG2是单小齿轮行星齿轮组，并且包括作为其旋转元件的第二太阳轮S2、第二行星架PC2和第二内齿圈R2，第二行星架PC2可旋转地支撑第二小齿轮P2，第二小齿轮P2与第二太阳轮S2外啮合，第二内齿圈R2与第二小齿轮P2内啮合。
[0034]第三行星齿轮组PG3是单小齿轮行星齿轮组，并且包括作为其旋转元件的第三太阳轮S3、第三行星架PC3和第三内齿圈R3，第三行星架PC3可旋转地支撑第三小齿轮P3，第三小齿轮P3与第三太阳轮S3外啮合，第三内齿圈R3与第三小齿轮P3内啮合。
[0035]第四行星齿轮组PG4是单小齿轮行星齿轮组，并且包括作为其旋转元件的第四太阳轮S4、第四行星架PC4和第四内齿圈R4，第四行星架PC4可旋转地支撑第四小齿轮P4，第四小齿轮P4与第四太阳轮S4外啮合，第四内齿圈R4与第四小齿轮P4内啮合。
[0036]在第一、第二、第三和第四行星齿轮组PG1、PG2、PG3和PG4中，一个或多个旋转元件彼此直接地连接，从而随八个旋转轴TMl至TM8工作。
[0037]将进一步的进行详细地描述八个旋转轴TMl至TM8。
[0038]第一旋转轴TMl包括第一太阳轮SI，并且选择性地连接至变速器壳体H。
[0039]第二旋转轴TM2包括第一行星架PCl和第四行星架PC4，并且直接地连接至输入轴IS0
[0040]第三旋转轴TM3包括第一内齿圈Rl和第二行星架PC2。
[0041]第四旋转轴TM4包括第二、第三和第四太阳轮S2、S3和S4。
[0042]第五旋转轴TM5包括第二内齿圈R2，并且选择性地连接至第二旋转轴TM2或第四旋转轴TM4。
[0043]第六旋转轴TM6包括第三行星架PC3并且直接地连接至输出轴OS，以便该旋转轴作为最终输出元件而持续性地工作。
[0044]第七旋转轴TM7包括第三内齿圈R3，并且选择性地连接至变速器壳体H，以及选择性地连接至第三旋转轴TM3。
[0045]第八旋转轴TM8包括第四齿圈R4，并且选择性连接至第六旋转轴TM6。
[0046]此外，作为摩擦元件的四个离合器C1、C2、C3和C4设置在输入轴IS与任意一个旋转轴之间的连接部分，或者设置在任意两个旋转轴之间。
[0047]另外，作为摩擦元件的制动器BI和B2设置在任意一个旋转轴与变速器壳体H之间的连接部分。
[0048]将进一步地详细描述该六个摩擦元件Cl至C4以及BI至B2。
[0049]第一离合器Cl插置在第二旋转轴TM2与第五旋转轴TM5之间，并且选择性地连接第二旋转轴TM2和第五旋转轴TM5。
[0050]第二离合器C2插置在第四旋转轴TM4与第五旋转轴TM5之间，并且选择性地连接第四旋转轴TM4和第五旋转轴TM5。
[0051 ] 第三离合器C3插置在第三旋转轴TM3与第七旋转轴TM7之间，并且选择性地连接第三旋转轴TM3和第七旋转轴TM7。
[0052]第四离合器C4插置在第六旋转轴TM6与第八旋转轴TM8之间，并且选择性地连接第六旋转轴TM6和第八旋转轴TM8。
[0053]第一制动器BI插置在第一旋转轴TMl与变速器壳体H之间，并且使得第一旋转轴TMl作为选择性固定的元件工作。
[0054]第二制动器B2插置在第七旋转轴TM7与变速器壳体H之间，并且使得第七旋转轴TM7作为选择性固定的元件工作。
[0055]包括第一、第二、第三和第四离合器Cl、C2、C3和C4以及第一制动器BI和第二制动器B2的摩擦元件可以是通过液压操作的湿式多片摩擦元件。
[0056]图2为根据本发明的多个实施方案的行星齿轮系中的摩擦元件在每个速度档位下的操作图。
[0057]如图2中所示，在根据本发明的各个实施方案的行星齿轮系中，在每一个速度档位下三个摩擦构件操作。
[0058]第一和第二离合器Cl和C2以及第二制动器B2在第一前进速度档位1ST操作。
[0059]第二离合器C2以及第一和第二制动器BI和B2在第二前进速度档位2ND操作。
[0060]第一离合器Cl以及第一和第二制动器BI和B2在第三前进速度档位3RD操作。
[0061]第一和第四离合器Cl和C4以及第二制动器B2在第四前进速度档位4TH操作。
[0062]第一和第四离合器Cl和C4以及第一制动器BI在第五前进速度档位5TH操作。
[0063]第二和第四离合器C2和C4以及第一制动器BI在第六前进速度档位6TH操作。
[0064]第一、第三和第四离合器Cl、C3和C4在第七前进速度档位7TH操作。
[0065]第三和第四离合器C3和C4以及第一制动器BI在第八前进速度档位8TH操作。
[0066]第二和第三离合器C2和C3以及第一制动器BI在第九前进速度档位9TH操作。
[0067]第一和第三离合器Cl和C3以及第一制动器BI在第十前进速度档位1TH操作。
[0068]第一和第三离合器Cl和C3以及第二制动器B2在倒档速度档位REV操作。
[0069]下文将更具体地描述本发明的各个实施方案的换档过程。
[0070]如果在第一前进速度档位1ST操作第一离合器Cl和第二离合器C2以及第二制动器B2，第二旋转轴TM2连接至第四旋转轴TM4和第五旋转轴TM5，输入轴IS的旋转速度输入到第二旋转轴TM2，第七旋转轴TM7作为固定元件工作。从而，实现第一前进速度档位。
[0071]如果在第二前进速度档位2ND操作第二离合器C2以及第一制动器BI和第二制动器B2，第四旋转轴TM4连接至第五旋转轴TM5，输入轴IS的旋转速度输入到第二旋转轴TM2，第一旋转轴TMl和第七旋转轴TM7作为固定元件工作。从而，实现第二前进速度档位。
[0072]如果在第三前进速度档位3RD操作第一离合器Cl以及第一制动器BI和第二制动器B2，第二旋转轴TM2连接至第五旋转轴TM5，输入轴IS的旋转速度输入到第二旋转轴TM2，第一旋转轴TMl和第七旋转轴TM7作为固定元件工作。从而，实现第三前进速度档位。
[0073]如果在第四前进速度档位4TH操作第一离合器Cl和第四离合器C4以及第二制动器B2，第二旋转轴TM2连接至第五旋转轴TM5，第六旋转轴TM6连接至第八旋转轴TM8，输入轴IS的旋转速度输入到第二旋转轴TM2，第七旋转轴TM7作为固定元件工作。从而，实现第四前进速度档位。
[0074]如果在第五前进速度档位5TH操作第一离合器Cl和第四离合器C4以及第一制动器BI，第二旋转轴TM2连接至第五旋转轴TM5，第六旋转轴TM6连接至第八旋转轴TM8，输入轴IS的旋转速度输入到第二旋转轴TM2，第一旋转轴TMl作为固定元件工作。从而，实现第五前进速度档位。
[0075]如果在第六前进速度档位6TH操作第二离合器C2和第四离合器C4以及第一制动器BI，第四旋转轴TM4连接至第五旋转轴TM5，第六旋转轴TM6连接至第八旋转轴TM8，输入轴IS的旋转速度输入到第二旋转轴TM2，第二旋转轴TM2作为固定元件工作。从而，实现第六前进速度档位。
[0076]如果在第七前进速度档位7TH操作第一离合器Cl、第三离合器C3以及第四离合器C4，第二旋转轴TM2连接至第五旋转轴TM5，第三旋转轴TM3连接至第七旋转轴TM7，第六旋转轴TM6连接至第八旋转轴TM8，从而所有的行星齿轮组成为直接联接状态。在此状态，输入轴IS的旋转速度输入到第二旋转轴TM2，并且实现第七前进速度档位。
[0077]如果在第八前进速度档位8TH操作第三离合器C3和第四离合器C4以及第一制动器BI，第三旋转轴TM3连接至第七旋转轴TM7，第六旋转轴TM6连接至第八旋转轴TM8，输入轴IS的旋转速度输入到第二旋转轴TM2，第一旋转轴TMl作为固定元件工作。从而，实现第八前进速度档位。
[0078]如果在第九前进速度档位9TH操作第二离合器C2和第三离合器C3以及第一制动器BI，第四旋转轴TM4连接至第五旋转轴TM5，