本实用新型涉及培养基领域，尤其涉及一种小型全自动培养基分装机。
背景技术：
目前，传统地对培养基的分装无外乎两种方式：纯人工分装以及机械分装。采用纯人工分装，分装效率低，培养基受污染的风险高，不适合大批量的培养基分装处理操作。采用机械分装，培养基的灌装量不易控制，单次处理量有限，且设备本身成本以及后期的维护费用高。
技术实现要素：
基于背景技术存在的技术问题，本实用新型提出了一种小型全自动培养基分装机，以解决上述技术问题。
本实用新型提出的一种小型全自动培养基分装机，包括：机架、储液罐、电机、第一电磁阀、第二电磁阀、灌装头、传送带、红外传感器和控制器；储液罐设置在机架上，储液罐上部设有加料口，底部设有出料口，电机设置在储液罐上，电机通过转轴驱动连接搅拌桨，第一电磁阀设置在所述出料口内，出料口通过管道连接主液管，主液管上分布有多个支液管，第二电磁阀设置在支液罐上，灌装头连接在支液管远离主液管一侧，其高度可调，并可由驱动组件驱动以进行上提或下潜，传送带位于灌装头下方，其由驱动装置驱动运动，红外传感器位于灌装头外侧，其可采集传送带预定位置的红外信号，控制器控制连接电机、第一电磁阀、第二电磁阀、驱动组件、驱动装置和红外传感器。优选地，第二电磁阀为气动电磁阀，其与外部的气泵相连。
优选地，红外传感器设置有2个，并分别位于两个最外侧罐装头的外侧。
优选地，灌装头设置有4-10个。
优选地，驱动组件包括气缸和支撑杆，气缸驱动连接支撑杆，支撑杆沿其长度方向设有多个用于卡装罐装头的接口。
优选地，储液罐内还设有温度探头。
优选地，储液罐内设有保温层。
本实用新型提出的一种小型全自动培养基分装机，将配置好的粘稠的高温植物培养基由加料口加入储液罐内，在控制器上预设流量、流速以及间隔时间等参数，启动电机，电机驱动搅拌桨搅动培养基，将清洗后的组培瓶放置在传送带上，组培瓶随传送带运动至红外传感器的采集点处时，传送带运动停止，启动驱动组件，驱动组件驱动灌装头拉伸，灌装头下潜至瓶身中部时，第一电磁阀和第二电磁阀打开，培养基由出料口进入主液管，并被导流至多个灌装头，以实现对灌装头下方组培瓶的灌装。预定时间后，驱动组件驱动灌装头收缩，第一电磁阀和第二电磁阀关闭，传送带继续向前运动，直至下次红外定位运动停止，以开始新一轮灌装。本实用新型提出的小型全自动培养基分装机，自动化程度高，可同时进行多个组培瓶的灌装操作，其灌装效率高，劳动强度低，灌装量均一稳定。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种小型全自动培养基分装机的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，图1为本实用新型提出的一种小型全自动培养基分装机的结构示意图。
参照图1，本实用新型提出的一种小型全自动培养基分装机，包括：机架1、储液罐2、电机3、第一电磁阀5、第二电磁阀8、灌装头9、传送带10、红外传感器11和控制器；储液罐2设置在机架1上，储液罐2上部设有加料口21，底部设有出料口22，电机3设置在储液罐2上，电机3通过转轴驱动连接搅拌桨4，第一电磁阀5设置在所述出料口22内，出料口22通过管道连接主液管6，主液管6上分布有多个支液管7，第二电磁阀8设置在支液罐7上，灌装头9连接在支液管7远离主液管6一侧，其高度可调，并可由驱动组件驱动以进行上提或下潜，传送带10位于灌装头9下方，其由驱动装置驱动运动，红外传感器11位于灌装头9外侧，其可采集传送带10预定位置的红外信号，控制器控制连接电机2、第一电磁阀5、第二电磁阀8、驱动组件、驱动装置和红外传感器11。
本实施例原理如下：将配置好的粘稠的高温植物培养基由加料口21加入储液罐2内，在控制器上预设流量、流速以及间隔时间等参数，启动电机3，电机3驱动搅拌桨4搅动培养基，将清洗后的组培瓶放置在传送带10上，组培瓶随传送带10运动至红外传感器11的采集点处时，传送带10运动停止，启动驱动组件，驱动组件驱动灌装头9拉伸，灌装头9下潜至瓶身中部时，第一电磁阀5和第二电磁阀8打开，培养基由出料口22进入主液管5，并被导流至多个灌装头9，以实现对灌装头下方组培瓶的灌装。预定时间后，驱动组件驱动灌装头9收缩，第一电磁阀5和第二电磁阀8关闭，传送带10继续向前运动，直至下次红外定位运动停止，以开始新一轮灌装。
本方案第二电磁阀8为气动电磁阀，其与外部的气泵相连，可实现对培养基流量和流速的调节。
红外传感器11设置有2个，并分别位于两个最外侧罐装头9的外侧，对组培瓶的定位更加准确。
在具体设计时，灌装头9设置有4-10个，驱动组件包括气缸12和支撑杆13，气缸12驱动连接支撑杆13，支撑杆13沿其长度方向设有多个用于卡装罐装头9的接口。
储液罐2内设有保温层，有利于对培养基的保温，储液罐2内还设有温度探头14，可实时获取培养基的温度，以实现对培养基温度参数的监控。
本实用新型提出的小型全自动培养基分装机，自动化程度高，可同时进行多个组培瓶的灌装操作，其灌装效率高，劳动强度低，灌装量均一稳定。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。