专利名称：测试机动车点火装置用机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型公开一种适于机动车点火装置测试过程中使用的机械手装置。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是测试机动车点火装置用机械手，其特征在于气缸固定在夹套的两平行夹板之间，夹套与可转动的动力机构相连，气缸的活塞的端头连有结构相同、彼此对称且分别固定在上述夹板上的连杆机构，连杆机构的末端连有各设置一个夹块，上述气缸和连杆机构动作带动所述夹块的板面分离与合拢。
由上述技术方案可知，由气缸的伸缩动作带动连杆机构工作，连杆机构的端部连有夹块，在连杆机构的控制下，两夹块可以彼此分离与合拢，实施夹紧和松开钥匙的动作，同时由于夹套与可转动的动力机构相连，当夹块夹紧钥匙时其转动过程由可转动的动力机构带动完成，可转动的动力机构转动的角度和转速，以及气缸活塞伸缩的长度和时机可以通过计算机设定控制，由此可见，钥匙的夹紧和放松动作，以及加紧钥匙后的转动过程可以通过本实用新型自动方便的完成。
由
图1、2可见，气缸10固定在夹套20的两平行夹板21、22之间，夹套20与可转动的动力机构相连，气缸10的活塞11的端头连有结构相同、彼此对称且分别固定在上述夹板21、22上的连杆机构，连杆机构的末端各设置一个夹块30，上述气缸10和连杆机构动作带动所述夹块30的板面分离与合拢，夹块30的板面分离与合拢动作旨在配合完成钥匙加持与松开动作。图1中，气缸10的活塞11伸出，连杆机构实施向合拢方向转动，带动夹板30处于合拢状态以便夹紧钥匙。图2中，气缸10的活塞11缩回，带动连杆机构动作使夹板30处于分离状态以便松开钥匙。
所述的夹套20是由两平行夹板21、22固定在一类似法兰盘的固定板23构成的，固定板23的设置旨在使其便于同动力转动机构连接，由动力转动机构带动本实用新型完成LOCK(锁)-ACC(辅助电源)-ON(点火)-START(启动)的相关动作，气缸10固定在上述两平行夹板21、22之间设置的固定板40上，与气缸10的活塞11的端部铰接有拉杆50，拉杆50的另一端与具有长短臂呈折杆状的拉杆60的短臂一端铰接，拉杆60的弯折处与夹板21、22铰接，拉杆60长臂端与夹块30悬置状铰接，两拉杆60的内侧设有两拉杆70，其一端铰接在夹板21、22上，另一端分别与两夹块30铰接，拉杆60、70及夹块30、夹板21、22之间的铰接轴之间构成平行四边形，这样可以保证两夹块30相对的工作面之间保持平行平动，以便平稳地夹紧钥匙匙柄。
所述的拉杆60、70铰接在夹板21、22内侧固定的衬板211、221上，拉杆60、70沿铰接回转轴方向的尺寸与两衬板211、221之间的间距相符并构成动配合，这样两衬板211、221同时起到拉杆60、70转动时的限位导向作用，两夹块30相对的板面处固定有橡胶垫31，橡胶垫31分离与合拢过程中彼此保持平行，加设橡胶垫31旨在稳定地夹持钥匙柄的同时，又不至于将其损坏。
权利要求1.一种测试机动车点火装置用机械手，其特征在于气缸(10)固定在夹套(20)的两平行夹板(21)、(22)之间，夹套(20)与可转动的动力机构相连，气缸(10)的活塞(11)的端头连有结构相同、彼此对称且分别固定在上述夹板(21)、(22)上的连杆机构，连杆机构的末端各设置一个夹块(30)，上述气缸(10)和连杆机构动作带动所述夹块(30)的板面分离与合拢。
2.根据权利要求1所述的测试机动车点火装置用机械手，其特征在于所述的夹套(20)是由两平行夹板(21)、(22)固定在一类似法兰盘的固定板(23)构成的，气缸(10)固定在上述两平行夹板(21)、(22)之间设置的固定板(40)上，与气缸(10)的活塞(11)的端部铰接有拉杆(50)，拉杆(50)的另一端与具有长短臂呈折杆状的拉杆(60)的短臂一端铰接，拉杆(60)的弯折处与夹板(21)、(22)铰接，拉杆(60)长臂端与夹块(30)悬置状铰接，两拉杆(60)的内侧设有两拉杆(70)，其一端铰接在夹板(21)、(22)上，另一端分别与两夹块(30)铰接，拉杆(60)、(70)及夹块(30)、夹板(21)、(22)之间的铰接轴之间构成平行四边形。
3.根据权利要求1所述的测试机动车点火装置用机械手，其特征在于所述的拉杆(60)、(70)铰接在夹板(21)、(22)内侧固定的衬板(211)、(221)上，拉杆(60)、(70)沿铰接回转轴方向的尺寸与两衬板(211)、(221)之间的间距相符并构成动配合，两夹块(30)相对的板面处固定有橡胶垫(31)，橡胶垫(31)分离与合拢过程中彼此保持平行。
专利摘要本实用新型公开一种测试机动车点火装置用机械手，气缸固定在夹套的两平行夹板之间，夹套与可转动的动力机构相连，气缸的活塞的端头连有连杆机构，连杆机构的端部连有夹块，在连杆机构的控制下，两夹块可以彼此分离与合拢，实施夹紧和松开钥匙的动作，当夹块夹紧钥匙时其转动过程由可转动的动力机构带动完成，可转动的动力机构转动的角度和转速，以及气缸活塞伸缩的长度和时机可以通过计算机设定控制来实现。
文档编号G01M99/00GK2577272SQ0223013
公开日2003年10月1日 申请日期2002年3月31日 优先权日2002年3月31日
发明者朱卫国, 王正前 申请人:合肥安达数控技术有限责任公司