专利名称：一种皮带伤痕在线自动检测装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于检测装置，具体是一种皮带输,带伤在线自动检 测装置。
技术背景目前皮带输送机是矿山、选矿厂等企业使用的运哮散装固体物料的 主要设备，主要有输送皮带、头轮、尾轮、托辊和艮架组成，因输送皮带损坏而不能使用的原因，90%都是因为局部表面划伤，皮带接头 开等伤痕发现不及时导致不断扩大造成的。运行中酌皮带出现划伤， 接头开只能靠人工肉眼发现，由于皮带运行速度为1米/秒 3米/ 秒。很难及时发现。发现时伤痕已经扩大。 发明内容本实用新型的目的是提供一种在线皮带伤痕自动检測装置，通过对 运行皮带表面图像的提取和特征辨认，能立刻发糊皮带表面出现的伤 痕，避免带伤作业。本实用新型的目的是这样实现的， 一种皮带伤瞎在线自动检测装 置，该装置由摄像头、光源、喷嘴、报警器、安装架、图像采集器、 图像处理器及线缆组成，安装架固定在输送皮带的头轮后下部，安装 架上固定安装有3个摄像头、1个喷嘴、1个报警器、每个摄像头旁固 定1个光源，3个摄像头分别经3根线缆与图像飛集器相连，图像釆 集器经1根线缆与图像处理器相连，图像处理器通过线缆分别与喷嘴 和报警器相连。安装架上固定的3个摄像头之间的距离大于或等于皮 带经过3秒时间运行的距离。 先将正常的不带伤的皮带表面图像进行处理，辨ft只图像特征，记录 在数据库中，形成样本库。可以运行前设定，也可以根据皮带磨损情 况随时修正。按皮带前进方向安装3台摄像装置，A点、B点、C点，相临2点 间距离大于或等于皮带经过3秒时间运行的距离，保证皮带的同一处 图像能先后在3个点被准确采集到。A点采集的图像(Tl)经过处理 后与样本库图像对照、辨认。发现有伤痕特征后，建立伤痕信息，在 出现伤痕信息的位置移动到B点时，图像第二次被采集(T2)。 Tl与 T2比较，当T1与T2相同时，可第二次被证明是伤痕，如皮带表面是 临时附着物，移动到B点会脱落，T1与T2不相同，系统将取消伤痕 信息。如果伤痕信息没有取消，在出现伤痕信息的位鹫移动到C点时，图 像第三次被采集(T3)。 T2与T3比较，如皮带表面是临时附着物，移 动到C点会脱落，T2与T3不相同，系统将取消伤痕信息。当T2与T3 相同时，最终被证明是伤痕，伤痕信息被保存。系统将报警，同时在 C点附近向伤痕点喷涂彩色标记，并报警。喷涂标记后的伤痕点如果 不马上修复可选择以后不再报警。本实用新型的优点及效果在于靠人工肉眼专职不间断查看运动的 运输带以发现皮带伤痕，超出了人的生理能力，所以皮带伤痕目前没 有方法立即发现，皮带伤痕出现后，只能是扩大到影响生产，靠人工 才能发现，输送皮带伤痕在线自动识别系统使用后，能立即发现出现 的伤痕，利用交接班的短时间就能处理好，能避兔皮带伤痕影响皮带 运行。由于是自动识别，可以使皮带输送机现场无人寧守。避免岗位工人 直接在现场作业
附图为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施做详细谦明。如图所示，该装置由摄像头2、喷嘴4、报警器5、安装架6、图像 采集器8、图像处理器10及线缆9组成，安装架6周定在输送皮带的 头轮1后下部，安装架6上固定安装有3个摄像头2、 l个喷嘴4、 1 个报警器5， 3个摄像头2分别经3根线缆9与图像采集器8相连，图 像采集器8经1根线缆9与图像处理器10相连，图像处理器10通过 线缆9分别与喷嘴4和报警器5相连。安装架6上固定的相临2个摄 像头2之间的距离大于或等于皮带7经过3秒时间运行的距离。每个摄像头2旁固定1个光源3。本实用新型的工作过程是这样的，在输送皮带的头轮1后下部，安 装数码摄像头2，检测在头轮1处刚卸完料返回到下层的皮带7表面， 3个摄像头2之间的距离要根据皮带7速度和图像截取时间确定，使 得同一个伤痕先后在3个摄像中都被采集、截取到。为保证图像的清 晰，每个摄像头2旁要加辅助光源3。系统开始运行时，要先建立样板库，由图像采集器8通过摄像头2 采集正常的不带伤的皮带表面图像输入图像处理器10进行处理，辨识 图像特征，记录在数据库中，形成样本库。可以运行前设定，也可以 根据皮带磨损情况随时修正。在系统建立样本库时釆集的图像都将被 认为是无伤痕。也可以将人工确定的无伤痕图像，存入样本库中。按皮带前进方向在A点、B点、C点安装3台攝像装置，相临2点 间距离大于或等于皮带经过3秒时间运行的距离，保证皮带的同一处 图像能先后在3个点被准确采集到。A点采集的图像(Tl)经过处理 后与样本库图像对照、辨认。发现有伤痕特征后，建立伤痕信息，在 出现伤痕信息的位置移动到B点时，图像第二次被采集(T2)。 Tl与T2比较，当T1与T2相同时，可第二次被证明是伤嗨，如皮带表面是 临时附着物，移动到B点会脱落，Tl与T2不相同f系统将取消伤痕"(曰息。如果伤痕信息没有取消，在出现伤痕信息的位爛移动到C点时，图 像第三次被釆集(T3)。 T2与T3比较，如皮带表面是临时附着物，移 动到C点会脱落，T2与T3不相同，系统将取消伤痕信息。当T2与T3 相同时，最终被证明是伤痕，伤痕信息被保存。系统将报警，同时在 C点附近向伤痕点喷涂彩色标记，并报警。喷涂标记后的伤痕点如果 不马上修复可选择以后不再报警。
权利要求1一种皮带伤痕在线自动检测装置，其特征在于，该装置由摄像头(2)、喷嘴(4)、报警器(5)、安装架(6)、图像采集器(8)、图像处理器(10)及线缆(9)组成，安装架(6)固定在输送皮带的头轮(1)后下部，安装架(6)上固定安装有3个摄像头(2)、1个喷嘴(4)、1个报警器(5)，3个摄像头(2)分别经3根线缆(9)与图像采集器(8)相连，图像采集器(8)经1根线缆(9)与图像处理器(10)相连，图像处理器(10)通过线缆(9)分别与喷嘴(4)和报警器(5)相连。
专利摘要本实用新型提供一种皮带伤痕在线自动检测装置，该装置由摄像头、喷嘴、报警器、安装架、图像采集器、图像处理器及线缆组成，安装架固定在输送皮带的头轮后下部，安装架上固定安装有3个摄像头、1个喷嘴、1个报警器，3个摄像头分别经3根线缆与图像采集器相连，图像采集器经1根线缆与图像处理器相连，图像处理器通过线缆分别与喷嘴和报警器相连。本实用新型的优点及效果在于能立即发现出现的伤痕，防止伤痕扩大，避免带伤作业。
文档编号G01N21/89GK201016935SQ20072001074
公开日2008年2月6日 申请日期2007年2月28日 优先权日2007年2月28日
发明者动 刘, 姜山红, 金廷铭 申请人:鞍钢集团矿业公司