印刷电路板测试的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开一种印刷电路板测试机，包括：机台、待测置料机构、CCD取像装置、测试机构、载料机构及取料手臂。机台设有置料平台及检测区域。置料机构供置放印刷电路板且设于机台的设置侧，可移动于接近置料平台的第一位置与接近检测区域的第二位置之间，印刷电路板分为难检测板或/及易检测板。CCD取像装置位于置料平台与检测区域之间的上方相对位置，供撷取印刷电路板的影像。测试机构设于检测区域上方相对位置，供测试印刷电路板。载料机构设于机台且可移动于置料平台与检测区域之间，供承载印刷电路板。取料手臂可活动地设于机台，可控制地自位于第一或第二位置的待测置料机构取得印刷电路板并移至置料平台或检测区域。本实用新型可缩短检测印刷电路板的时间，并提高电性检测的效率。
【专利说明】印刷电路板测试机
【技术领域】
[0001]本实用新型与测试机有关，特别是有关于一种印刷电路板测试机。
【背景技术】
[0002]按，现今电子产品基于小型化及容积空间的考量，皆朝向轻薄短小的趋势发展，其中电路板可密集的配置电路结构，并可依照空间改变形状做成立体配线减少电子产品体积，因此电路板为常被采用的方式之一。
[0003]通常，电路板在制造完成之后，例如在设置被动元件如电容、电感、电阻或芯片等电子元件之后，会进行电性检测，以确认电路板是否能正常地运作，从而将检测结果为正常的电路板筛选出来，并淘汰检测结果为异常的电路板，以此可以减少误用不良电路板的机率，以确保产品的良率。其中，一般测试机同时设有CCD取像装置及测试机构，该CCD取像装置供撷取待测的电路板的影像以供与一预设基准影像比对，该测试机构则供测试电路板，例如检测其电路或元件的正常与否。其中，一个电路板所进行的电性检测通常需要花费相当的时间，如何缩短这些电路板进行电性检测的时间，以提高电性检测的效率，也是亟待解决的课题。
[0004]一般待检测的电路板通常会有难检测板及易检测板之别，其中，难检测板通常需要先通过CXD取像装置撷取影像并进行比对，而后必需再经由测试机构测试其电路或元件的正常与否；而易检测板通常仅需要经由测试机构测试其电路或元件的正常与否即可，不需先行通过C⑶取像装置撷取影像并进行比对。然而，对于一般已知测试机而言，无论是难检测板或易检测板，皆会先通过CCD取像装置撷取影像并进行比对，再经由测试机构测试其电路或元件的正常与否，徒劳浪费不需经由CCD取像装置取像比对的时间，因此检测速度无法提升，也无法降低作业成本(人力及物力)。
[0005]因此，有必要提供一种新颖且具有进步性的印刷电路板测试机，以解决上述问题。实用新型内容
[0006]本实用新型的主要目的在于提供一种印刷电路板测试机，可因材进行不同的检测过程，缩短印刷电路板进行电性检测的时间，并提高电性检测的效率。
[0007]为达成上述目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0008]—种印刷电路板测试机,包括一机台、一待测置料机构、一 (XD取像装置、一测试机构、一载料机构及一取料手臂。该机台设有一置料平台及一检测区域，且具有一设置侧。该待测置料机构供置放至少一待测试的印刷电路板且设于该机台的设置侧，可移动于一接近该置料平台的第一位置与一接近该检测区域的第二位置之间，该至少一印刷电路板包括至少一难检测板或/及至少一易检测板。该CCD取像装置位于该置料平台与该检测区域之间的上方相对位置，供撷取待测的一该印刷电路板的影像。该测试机构设于该机台的检测区域的上方相对位置，供测试一该印刷电路板。该载料机构设于该机台且可移动于该置料平台与该检测区域之间，供承载一该印刷电路板。该取料手臂可活动地设于该机台，可控制地自位于该第一或第二位置的该待测置料机构取得一该印刷电路板并移至该置料平台或该检测区域。其中，当该印刷电路板为难检测板，该待测置料机构位于该第一位置，该取料手臂自该待测置料机构取得该印刷电路板并移至该置料平台，该载料机构再将该电路板载送至相对于该CCD取像装置的位置而进行取像，接着再载送至该检测区域供该测试机构测试；当该印刷电路板为易检测板，该待测置料机构位于该第二位置，该取料手臂自该待测置料机构取得该印刷电路板并移至该检测区域供该测试机构测试。
[0009]进一步的，
[0010]所述机台于相异于所述设置侧的一收料侧设有至少一收料机构。
[0011]各收料机构包括多个并排设置的收纳架。
[0012]所述至少一收料机构可移动地设于所述机台。
[0013]所述机台还包括一横设于所述设置侧与收料侧之间的移动轨，所述取料手臂可沿该移动轨移动地设于该移动轨。
[0014]所述取料手臂可转动地设于所述机台，可朝靠近所述置料平台或检测区域方向转移。
[0015]本实用新型的优点在于:
[0016]本实用新型可因材进行不同的检测过程，缩短印刷电路板进行电性检测的时间，并提高电性检测的效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型一较佳实施例的印刷电路板测试机示意图。
[0018]图2为本实用新型一较佳实施的印刷电路板测试机局部立体图。
[0019]图3至7为本实用新型一较佳实施例难检测板的测试流程图。
[0020]图8为本实用新型另一较佳实施例印刷电路板测试机组的收料示意图。
[0021]图9至11为本实用新型一较佳实施例难检测板的测试流程图。
【具体实施方式】
[0022]以下仅以实施例说明本实用新型可能的实施例，然并非用以限制本实用新型所欲保护的范畴，事先声明。
[0023]请参考图1至4，其显示本实用新型的一较佳实施例，本实用新型公开的印刷电路板(PCB)测试机包括一机台10、一待测置料机构20、一 C⑶取像装置30、一测试机构40、一载料机构50及一取料手臂60。
[0024]机台10设有一置料平台11及一检测区域12，且具有一设置侧13，机台10于相异(但不一定要相对)于设置侧13的一收料侧14还设有至少一收料机构15，在本实施例中设有一个收料机构15，该收料机构15设为可移动地设于机台10而配合置料平台11及检测区域12，当然也可固设于机台10，例如配合置料平台11及检测区域12的位置各固设一收料机构15，可简化及减少收料的行程及时间。进一步言，收料机构15包括多个并排设置的收纳架，可收纳较多的印刷电路板、或可分置不同类型、或可分置良品或不良品，各收料机构15也可仅包括一收纳架。
[0025]待测置料机构20供置放至少一待测试的印刷电路板70且设于机台10的设置侧13，可移动于一接近置料平台11的第一位置与一接近检测区域12的第二位置之间，至少一印刷电路板70包括至少一难检测板或/及至少一易检测板，其中难检测板需先经过CXD取像装置30的取像检测再移至检测区域12经过测试机构40检测，易检测板仅需至检测区域12经过测试机构40检测。
[0026]CXD取像装置30位于置料平台11与检测区域12之间的上方相对位置，供撷取待测的印刷电路板70的影像，其中若印刷电路板70为难检测板，则会先由载料机构50载送至CXD取像装置30相对位置而进行取像以供比对。
[0027]测试机构40设于机台10的检测区域12的上方相对位置，供测试印刷电路板70。
[0028]载料机构50设于机台10且可移动于置料平台11与检测区域12之间，供承载印刷电路板70。载料机构50例如可通过设于机台10的一个或多个轨道51而可相对机台10移动，载料机构50可为一夹掣框组、一承载平台、或类似或等效的结构。
[0029]取料手臂60可活动地设于机台10，且可控制地自位于第一或第二位置的待测置料机构20取得印刷电路板70并移至置料平台11或检测区域12。在本实施例中，机台10还包括一横设于设置侧13与收料侧14之间的移动轨16，取料手臂60可沿移动轨16移动地设于移动轨16，并且取料手臂60可转动地设于机台10的移动轨16，可朝靠近置料平台11或检测区域12方向转移，取料手臂60较佳长度可变地设于机台10，如此可适用于不同位置的取料或收料之用。
[0030]经由上述结构，当印刷电路板70为难检测板(可另通过一辨识机构或是人工辨识进行辨识)，待测置料机构20位于第一位置，取料手臂60自待测置料机构20取得印刷电路板70并移至置料平台11 (图3至4)，载料机构50再将印刷电路板70载送至相对于CCD取像装置30的位置而进行取像(图5)，接着再载送至检测区域12供测试机构40测试(图6)，最后由取料手臂60将印刷电路板70移动至收料机构15置放(图7)，当然，当机台10设有多个收料机构15时，取料手臂60可将印刷电路板70移动至任一收料机构15置放(图8);当印刷电路板70为易检测板，待测置料机构20位于第二位置，取料手臂60自待测置料机构20取得印刷电路板70并移至检测区域12供测试机构40测试(图9至11)。
[0031]较佳地，印刷电路板测试机还包括一控制单元80，控制单元80可控制地电性连接待测置料机构20、(XD取像装置30、测试机构40、载料机构50及取料手臂60其中之一或多个。控制单元80可为内建于印刷电路板测试机的形态，也可为外接式形态，待测置料机构20、CXD取像装置30、测试机构40、载料机构50及取料手臂60各由一控制单元控制亦无不可。以此，可依需求或设定快速达成取料、载料、取像、测试等作业。
[0032]综上，本实用新型的印刷电路板测试机的待测置料机构可相对机台移动，可依据难检测板或易检测板的需要而可移动接近置料平台或接近检测区域，不需所有待测试的印刷电路板皆需先通过CXD取像装置取像比对再经由测试机构测试其正常与否，可缩短电性检测的时间并提闻电性检测的效率。
[0033]并且，印刷电路板测试机可选择性地设有可移动的收料机构、或配合置料平台及检测区域的位置各固设一收料机构，如此可简化及减少收料的行程及时间。
[0034]综上所述，本实用新型的整体结构设计、实用性及效益上，确实是完全符合产业上发展所需，且所揭露的结构也是具有前所未有的创新构造，所以其具有「新颖性」应无疑虑，又本实用新型可较已知结构更具功效的增进，因此也具有「进步性」。
【权利要求】
1.一种印刷电路板测试机，其特征在于，包括: 一机台，设有一置料平台及一检测区域，且具有一设置侧； 一待测置料机构，供置放至少一待测试的印刷电路板且设于该机台的设置侧，可移动于一接近该置料平台的第一位置与一接近该检测区域的第二位置之间，该至少一印刷电路板包括至少一难检测板或/及至少一易检测板； 一 CCD取像装置，位于该置料平台与该检测区域之间的上方相对位置，供撷取待测的印刷电路板的影像； 一测试机构，设于该机台的检测区域的上方相对位置，供测试该印刷电路板； 一载料机构，设于该机台且可移动于该置料平台与该检测区域之间，供承载该印刷电路板； 一取料手臂，可活动地设于该机台，可控制地自位于该第一或第二位置的该待测置料机构取得该印刷电路板并移至该置料平台或该检测区域； 其中，当该印刷电路板为难检测板，该待测置料机构位于该第一位置，该取料手臂自该待测置料机构取得该印刷电路板并移至该置料平台，该载料机构再将该印刷电路板载送至相对于该CCD取像装置的位置而进行取像，接着再载送至该检测区域供该测试机构测试；当该印刷电路板为易检测板，该待测置料机构位于该第二位置，该取料手臂自该待测置料机构取得该印刷电路板并移至该检测区域供该测试机构测试。
2.如权利要求1所述的印刷电路板测试机，其特征在于，所述机台于相异于所述设置侧的一收料侧设有至少一收料机构。
3.如权利要求2所述的印刷电路板测试机，其特征在于，各收料机构包括多个并排设置的收纳架。
4.如权利要求2所述的印刷电路板测试机，其特征在于，所述至少一收料机构可移动地设于所述机台。
5.如权利要求2所述的印刷电路板测试机，其特征在于，所述机台还包括一横设于所述设置侧与收料侧之间的移动轨，所述取料手臂可沿该移动轨移动地设于该移动轨。
6.如权利要求1至5其中任一项所述的印刷电路板测试机，其特征在于，所述取料手臂可转动地设于所述机台，可朝靠近所述置料平台或检测区域方向转移。
7.如权利要求1所述的印刷电路板测试机，其特征在于，所述取料手臂长度可变地设于所述机台。
8.如权利要求1所述的印刷电路板测试机，其特征在于，还包括一控制单元，该控制单元可控制地电性连接所述待测置料机构、CXD取像装置、测试机构、载料机构及取料手臂至少其中之一。
【文档编号】G01R31/28GK204256117SQ201420625622
【公开日】2015年4月8日 申请日期:2014年10月24日 优先权日:2014年10月24日
【发明者】吴茂祥 申请人:吴茂祥