投包机的料包定位检测装置的制作方法

本实用新型涉及食品和医药生产设备领域，更具体的说是涉及一种连续的链条状料包定位检测装置。

背景技术：

为了满足生产自动化的要求，食品或药品生产领域通常将调味料、干燥剂、脱氧剂等料包生产成长短相同首尾相连的链条状料包。使用时将链条状料包放在投包机上，投包机与食品或药品包装机联机，将料包自动投放到食品或药品包装袋内，从而达到减少人工，避免污染的目的。

但是，由于机械误差原因，生产出来的料包常常会出现长短不一的情况，分切投放时，切刀往往会切到料包上，不仅会切破包，造成浪费还会造成污染。

因此，如何避免投包机在分切料包时产生破包，进而造成污染是本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种投包机的料包定位检测装置，以实现料包分切投放时不被切破，从而避免发生污染。

为了实现上述目的，本实用新型的一种实施例提供了一种投包机料包定位检测装置，包括拉带轮、传感器、切刀组件和可编程逻辑控制器(PLC)；所述传感器设置在切刀组件的切刀上方，检测所述投包机上的相连料包朝切刀位置移动预设距离时，料包的横封边到位情况；所述可编程逻辑控制器与所述传感器连接，所述传感器将检测到的所述料包的横封到位信号或未到位信号传送所述可编程逻辑控制器；当所述可编程逻辑控制器接受到所述传感器检测到的料包横封边到位信号时，所述可编程逻辑控制器控制所述切刀切断料包的横封边；当所述可编程逻辑控制器未接受到横封边到位信号时，所述可编程逻辑控制器控制所述切刀停止不动。

所述传感器安装在所述投包机切刀上方1-8mm的位置，以便精准的检测到料包横封边的到位情况。

切刀组件通常包括切刀和驱动切刀的驱动部件，驱动部件是受控驱动部件，例如可以由PLC控制。

从上述技术方案可以看出，本实用新型提供的投包机料包定位检测装置采用了数控和传感器检测料包内的物料的双重控制方式来控制料包的移动距离和切刀的分切动作。当待分切的料包和标准长度不一样时，装置优先检测料包内的物料，并将检测到的信号传给可编程逻辑控制器，控制切刀切断料包的横封边，而数控设定的移动距离将不参与可编程逻辑控制器运算和动作。这种设计可有效避免待分切的料包的长度和标准长度不一样时，产生切破包，造成污染的情况。

附图说明

图1为本实用新型的投包机的料包定位检测装置的总体结构示意图；

图2为本实用新型的投包机的料包定位检测装置的示意图。

其中：1-链条状料包，2-料包横封边，3-拉带轮，4-传感器，5-切刀

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型作进一步的描述，需要说明的是，本实施例以本技术方案为前提，给出详细的实施方式和操作过程，但本实用新型的保护范围并不限于本实施例。

该实施例中提供了一种投包机料包定位检测装置，包括拉带轮、传感器、切刀组件和可编程逻辑控制器。可编程逻辑控制器，简称PLC，本文中两个术语可相互替换使用。

其中，传感器为对射光电开关，设置在投包机切刀上方1-8mm处(因为此距离要在PLC里面参加计算，并且此值越小越好，即越靠近切刀越好)，检测所述投包机上的相连料包，例如链条状料包，朝切刀位置移动预设距离时，料包的横封边到位情况。除了对射光电开关，还可以是光纤传感器，超声波传感器，等能检测到所述链条状料包1的内容填充物的所有传感器都可。

传感器的选择主要考虑所述链条装料包的内容填充物来选定，当然，也可根据料包材质等因素选定。

切刀组件通常包括切刀5和与所述切刀耦接的驱动切刀的驱动部件，驱动部件是受控驱动部件，例如可以由PLC控制，以驱动切刀自由运动或沿预定轨迹运动。即，驱动部件可对应所述到位信号，驱动所述切刀的运动。

当所述传感器4检测到所述链条状料包1内的填充物产生一个信号，传送给可编程逻辑控制器，所述拉带轮3带动链条状料包运动，拉带轮后面连接的编码器或者伺服电机将所测量的信号传送给可编程逻辑控制器来处理，此时PLC将信号转换成长度值并清零，同时继续控制伺服电机或者步进电机转动，带动链条状料包1继续向下移动，同时继续计算移动的长度，当移动的长度达到传感器4到切刀5之间的长度值减去横封边2长度的一半或大约一半时，立即停止向下移动，此时横封边的正中间或大致中间位置正好就停在切刀5刀刃的位置，固定在切刀刃口上方10-20mm的位置，也就是切刀上方的1-8mm,因为切刀厚一般有5-10mm。

所述可编程逻辑控制器与所述传感器4连接，所述传感器4将检测到的所述料包的横封到位信号传送至所述可编程逻辑控制器。

当所述可编程逻辑控制器接收到所述传感器4检测到的料包横封边2到位信号时，所述可编程逻辑控制器控制所述切刀组件的切刀5切断料包的横封边；当所述可编程逻辑控制器未接收到横封边2到位信号时，所述可编程逻辑控制器控制所述切刀5停止不动。

该装置的料包定位检测装置采用数控和传感器检测料包内的物料的双重控制方式来控制料包的移动距离和切刀的分切动作。

当待分切的料包和标准长度不一样时，装置优先检测料包内的物料，并将检测到的信号传给可编程逻辑控制器，控制切刀切断料包的横封边，而数控设定的移动距离将不参与可编程逻辑控制器运算和动作。这种设计可有效避免待分切的料包的长度和标准长度不一样时，产生切破包问题。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。