专利名称：立体仓库应用系统及其应用方法
技术领域：
本发明涉及多立体仓库系统，尤其涉及一种立体仓库应用系统及其应用 方法。
背景技术：
作为现代物流技术的典型代表，自动化立体仓库主要由货架、传输设备、存储设备、堆垛机、PLC控制器、通讯系统、计算管理监控系统等部分 组成。自动化立体仓库能够按照指令自动完成货物的存取，并能对库存货物 进行自动管理，完全实现自动化作业，该系统具有提升物流管理水平与物流 运作效率、节省占地面积等诸多优点。而ERP (Enterprise Resource Planning)系统，也就是企业资源计划系统，是一种建立在信息技术基础上，以系统化 的管理思想，为企业决策层及员工提供决策运行手段的管理平台，可对订 单、采购、库存、计划、生产制造、质量控制、运输、分销、服务与维护、 财务、成本控制、经营风险与投资、决策支持、实验室/配方、人力资源 等有效地进行管理，现代化企业多数都采用了 ERP系统来提升企业的管理， 其中，基于SAP的ERP系统是当前一种主流的ERP系统。如果能够将ERP 系统与立体仓库系统结合起来，无疑会加强对立体仓库的智能化及自动化管 理。而基于SAP的ERP系统是一个综合的、高度集成的、功能非常强大的 信息管理系统，其处理的业务数据十分的庞大和繁杂，可以涉及到一个企业 的方方面面，但是其对于外部(如立体仓库)这样的需要控制机械运动的系 统就有很多的不便，甚至做不到。发明内容因此，本发明的目的在于提供一种立体仓库应用系统及其应用方法，解 决基于SAP的ERP系统与外部立体仓库系统进行数据通讯以及控制立体仓库硬件机械运动的问题。为实现上述目的，本发明提供一种立体仓库应用系统，其包括ERP服务 器、数据交换控制单元、立体仓库管理服务器、立体仓库、若干ERP工作终 端；所述ERP服务器上运行有基于SAP的ERP系统，其与若干ERP工作终 端通讯连接，通过ERP工作终端可查询或操作ERP服务器；所述立体仓库 管理服务器上运行有立体仓库管理系统，其与立体仓库通讯连接并控制立体 仓库的操作；所述数据交换控制单元上运行有数据交换控制系统，其通讯连 接于ERP服务器和立体仓库管理服务器之间，由ERP服务器而来的对立体 仓库进行操作的命令经数据交换控制单元处理后传递至立体仓库管理服务 器，对立体仓库进行操作的命令的完成结果由立体仓库管理服务器经数据交 换控制单元处理后传递至ERP服务器。其中，所述ERP服务器向数据交换控制单元写入操作立体仓库的命令， 所述立体仓库管理服务器由数据交换控制单元读取操作立体仓库的命令；操 作立体仓库的命令的完成结果由所述立体仓库管理服务器写入数据交换控制 单元，ERP服务器由数据交换控制单元读取完成结果，并指示数据交换控制 单元删除已完成的操作立体仓库的命令。其中，所述立体仓库应用系统还包括条码打印设备及无线条码扫描设 备，与立体仓库的机械运动有关的控制参数可以以相应条码的形式打印出 来，立体仓库的作业人员可以通过无线条码扫描设备扫描条码来控制立体仓 库的机械运动，不需要通过键盘和鼠标进行操作，从而达到数据输入的快捷 及准确。其中，作业人员只需要通过无线条形码扫描设备扫描相应条码就可以下 达物料的入库命令。其中，所述对立体仓库进行操作的命令包括物料的收货，将物料放置在库存中的某一仓位；物料的出库，用于处理物料到厂间生产使用的物料转移作业管理；物料的盘点，用于对存储在立体仓库的物料进行全面的盘点处理；调出空托盘，系统自动补充空托盘；管制管理，可对某一类需要特殊管制的物料进行专用库位的管理； 作业统计，对立体仓库作业的统计报表；状态查询，可以对立体仓库机械运动的状态参数进行显示；库位调整，用于调整立体仓库中物料存放的位置；条形码的打印，可直接利用基于SAP的ERP系统生成的业务数据进行 标签的打印。其中，所述ERP工作终端为个人计算机。本发明还提供一种立体仓库应用系统的应用方法，其包括步骤由ERP服务器向数据交换控制单元写入操作立体仓库的命令，立体仓库管理服务器由该数据交换控制单元读取命令；立体仓库管理服务器指示立体仓库完成该操作立体仓库的命令，该命令被立体仓库执行后，立体仓库将该命令的完成结果传递给立体仓库管理服务 器；命令的完成结果由立体仓库管理服务器写入该数据交换控制单元，ERP 服务器由该数据交换控制单元读取该完成结果，并指示该数据交换控制单元 删除已完成的操作立体仓库的命令。其中，还包括步骤以相应条码的形式打印与立体仓库的机械运动有关的控制参数； 立体仓库的作业人员扫描相应条码来控制立体仓库的机械运动。其中，作业人员可以通过无线条形码扫描设备扫描相应条码下达物料的 入库命令。本发明通过整合基于SAP的ERP管理系统、无线条形码应用技术和立 体仓库管理系统，提高了立体仓库管理效率以及ERP系统数据输入的高效 性、及时性和可靠性。
下面结合附图，通过对本发明的具体实施方式
详细描述，将使本发明的 技术方案及其他有益效果显而易见。 附图中，图1为本发明立体仓库应用系统一较佳实施例的整体结构示意图； 图2为本发明立体仓库应用系统及其应用方法一较佳实施例的出入库操 作的信息流示意图；图3为本发明立体仓库应用系统一较佳实施例的入库操作流程图。
具体实施方式
图1为本发明立体仓库应用系统一较佳实施例的整体结构示意图。在该立体仓库应用系统的较佳实施例中，包括ERP服务器ll、数据交换控制单元 12、立体仓库管理服务器13、立体仓库14、若干ERP工作终端10;所述 ERP服务器11上运行有基于SAP的ERP管理系统，其与若干ERP工作终端 10通过网络20通讯连接，ERP工作终端10可以是运行有ERP管理系统客 户端的个人计算机，通过ERP工作终端10可查询或操作ERP服务器或ERP 管理系统；所述立体仓库管理服务器13上运行有立体仓库管理系统，也就是 AS/RS物流管理系统，其与立体仓库14通讯连接并控制立体仓库14的操 作，立体仓库14可以为常见的立体仓库配置，包括货架、传输设备、存储设 备、堆垛机、PLC控制器、通讯系统等组件；所述数据交换控制单元12可以 为一单独的服务器，也可以是附加于ERP服务器11或立体仓库管理服务器 13的模块，其上运行有数据交换控制系统，其通讯连接于ERP服务器11和 立体仓库管理服务器13之间，由ERP服务器11而来的对立体仓库14进行 操作的命令经数据交换控制单元12处理后传递至立体仓库管理服务器13， 对立体仓库14进行操作的命令的完成结果由立体仓库管理服务器13经数据 交换控制单元12处理后传递至ERP服务器11 。该较佳实施例的立体仓库应用系统还可以包括条码打印设备、无线条码 扫描设备以及相应的用于条码扫描设备和计算机之间进行数据通讯的数据通 讯设备。 一些具有特殊意义的与立体仓库的机械运动有关的控制参数可以利 用条码打印机以相应条码的形式打印出来，这样作业人员只需利用无线的扫 描设备就可将这些数据直接输入到相应的系统，而不需要通过键盘和鼠标进 行操作，从而达到数据输入的快捷及准确。例如，作业人员只需要通过无线 条形码扫描设备就可以下达物料的入库指令，并且将指令传递到立体仓库的 PLC控制系统，从而实现控制机械运动。在此较佳实施例中，数据交换控制单元12上运行的数据交换控制系统是 基于SAP的业务框架，所有的业务处理都是在SAP的系统平台上进行，完 全使用SAP系统的业务处理功能，其处理结果和使用SAP系统标准操作完全一致。该系统的业务处理功能都是利用SAP系统本身的标准处理模块或其 提供的业务处理接口程序BAPI进行，因此其业务处理结果和SAP系统标准 操作形成的结果是一致的。SAP系统本身提供了大量的函数来处理各种业 务，开发人员只需利用这些函数就可以完成全部的业务功能，在使用这些函 数时只需将相应的数据传递到对应的表格即可，可以利用这些函数以及相应 开发的程序将所要处理的各种业务功能集成到一个统一的操作界面。图2为本发明立体仓库应用系统及其应用方法一较佳实施例的出入库操作的信息流示意图。本发明提供了一种立体仓库应用系统，还提供了该立体仓 库应用系统的应用方法，图2通过一较佳实施例的出入库操作的信息流示意图 来说明该应用系统及其应用方法。在该较佳实施例的出入库操作中，包括 步骤l一写入出入库命令，由ERP服务器11向数据交换控制单元12写入出入 库的命令；步骤2—读取出入库命令，立体仓库管理服务器13由数据交换控制 单元12读取出入库命令；步骤3 —写入完成出入库命令，立体仓库管理服务器 13指示立体仓库完成出入库命令，命令被立体仓库执行后，立体仓库将该命 令的完成结果传递给立体仓库管理服务器13，命令的完成结果由立体仓库管 理服务器13写入数据交换控制单元12;步骤4一读取完成出入库命令，ERP服 务器由数据交换控制单元12读取出入库命令的完成结果；步骤5—删除完成出 入库命令，ERP服务器11指示数据交换控制单元12删除已完成的出入库命 令。更具体来说，该较佳实施例中对于入库，首先可以在ERP系统中通过条 形码设备采集入库数据，接下来在ERP系统中形成入库指令，然后数据交换 控制系统从ERP系统中读取入库指令，接下来立体仓库控制系统读取入库指 令并输入到机械控制PLC，然后立体仓库机械开始运动，接下来立体仓库接 卸完成入库的机械运动，将完成状态参数传递到PLC，然后立体仓库控制系 统接收PLC返回参数并写入数据交换控制系统，接下来数据交换控制系统将 完成的状态参数传递至ERP体统，然后ERP系统根据状态参数完成相应的 业务流程；对于出库，只需在ERP系统中选择相应托架上的物料批，输入目 的地，本系统就可以将工作指令下达到立体仓库PLC的控制系统；对于入库 和出库的作业，当立体仓库机械完成相应的搬运动作后将完成状态参数传递 到ERP系统，则ERP系统自动完成相应的业务数据处理流程。该较佳实施例中对立体仓库进行操作的命令还可以包括物料的收货、物料的盘点、调 出空托盘、管制管理、作业统计、状态査询、库位调整、条形码的打印等。图3为本发明立体仓库应用系统一较佳实施例的入库操作流程图。在该 较佳实施例中，入库操作包括步骤100、在生产机台按入库按钮产生入库 需求；步骤IIO、自动接料车过来接料；步骤120、在立体仓库入口出用条形 码扫描设备采集数据并在ERP系统中下达入库指令；步骤130、数据交换控 制系统传递指令到立体仓库管理系统；步骤140、立体仓库执行入库指令； 步骤150、立体仓库返回入库状态；步骤160、数据交换控制系统传递状态参 数到ERP系统；步骤170、 ERP系统根据入库状态执行入库业务。整个操作 过程实现了高度的自动化及智能化，整合了基于SAP的ERP管理系统、无 线条形码应用技术和立体仓库管理系统，提高了立体仓库管理效率以及ERP 系统数据输入的高效性、及时性和可靠性。以上所述，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方 案和技术构思作出其他各种相应的改变和变形，而所有这些改变和变形都应 属于本发明后附的权利要求的保护范围。
权利要求
1、一种立体仓库应用系统，其特征在于，包括ERP服务器、数据交换控制单元、立体仓库管理服务器、立体仓库、若干ERP工作终端；所述ERP服务器上运行有基于SAP的ERP系统，其与若干ERP工作终端通讯连接，通过ERP工作终端可查询或操作ERP服务器；所述立体仓库管理服务器上运行有立体仓库管理系统，其与立体仓库通讯连接并控制立体仓库的操作；所述数据交换控制单元上运行有数据交换控制系统，其通讯连接于ERP服务器和立体仓库管理服务器之间，由ERP服务器而来的对立体仓库进行操作的命令经数据交换控制单元处理后传递至立体仓库管理服务器，对立体仓库进行操作的命令的完成结果由立体仓库管理服务器经数据交换控制单元处理后传递至ERP服务器。
2、 如权利要求l所述的立体仓库应用系统，其特征在于，所述ERP服务 器向数据交换控制单元写入操作立体仓库的命令，所述立体仓库管理服务器 由数据交换控制单元读取操作立体仓库的命令；操作立体仓库的命令的完成 结果由所述立体仓库管理服务器写入数据交换控制单元，ERP服务器由数据 交换控制单元读取完成结果，并指示数据交换控制单元删除已完成的操作立 体仓库的命令。
3、 如权利要求1或2所述的立体仓库应用系统，其特征在于，所述立体仓 库应用系统还包括条码打印设备及无线条码扫描设备，与立体仓库的机械运 动有关的控制参数可以以相应条码的形式打印出来，立体仓库的作业人员可 以通过无线条码扫描设备扫描条码来控制立体仓库的机械运动。
4、 如权利要求3所述的立体仓库应用系统，其特征在于，作业人员只需 要通过无线条形码扫描设备扫描相应条码就可以下达物料的入库命令。
5、 如权利要求3所述的立体仓库应用系统，其特征在于，所述对立体仓 库进行操作的命令包括物料的收货，将物料放置在库存中的某一仓位；物料的出库，用于处理物料到厂间生产使用的物料转移作业管理；物料的盘点，用于对存储在立体仓库的物料进行全面的盘点处理；调出空托盘，系统自动补充空托盘；管制管理，可对某一类需要特殊管制的物料进行专用库位的管理； 作业统计，对立体仓库作业的统计报表； 状态査询，可以对立体仓库机械运动的状态参数进行显示； 库位调整，用于调整立体仓库中物料存放的位置；条形码的打印，可直接利用基于SAP的ERP系统生成的业务数据进行 标签的打印。
6、 如权利要求3所述的立体仓库应用系统，其特征在于，所述ERP工作终端为个人计算机。
7、 一种立体仓库应用系统的应用方法，其特征在于，包括步骤由ERP服务器向数据交换控制单元写入操作立体仓库的命令，立体仓库 管理服务器由该数据交换控制单元读取命令；立体仓库管理服务器指示立体仓库完成该操作立体仓库的命令，该命令 被立体仓库执行后，立体仓库将该命令的完成结果传递给立体仓库管理服务 器；命令的完成结果由立体仓库管理服务器写入该数据交换控制单元，ERP 服务器由该数据交换控制单元读取该完成结果，并指示该数据交换控制单元 删除已完成的操作立体仓库的命令。
8、 如权利要求7所述的立体仓库应用系统的应用方法，其特征在于，还 包括步骤以相应条码的形式打印与立体仓库的机械运动有关的控制参数； 立体仓库的作业人员扫描相应条码来控制立体仓库的机械运动。
9、 如权利要求8所述的立体仓库应用系统的应用方法，其特征在于，作 业人员可以通过无线条形码扫描设备扫描相应条码下达物料的入库命令。
全文摘要
一种立体仓库应用系统及其应用方法，包括ERP服务器、数据交换控制单元、立体仓库管理服务器、立体仓库、若干ERP工作终端；ERP服务器与若干ERP工作终端通讯连接；立体仓库管理服务器与立体仓库通讯连接并控制立体仓库的操作；数据交换控制单元通讯连接于ERP服务器和立体仓库管理服务器之间，对立体仓库进行操作的命令经数据交换控制单元处理后传递至立体仓库管理服务器，对立体仓库进行操作的命令的完成结果经数据交换控制单元处理后传递至ERP服务器。通过整合基于SAP的ERP管理系统、无线条形码应用技术和立体仓库管理系统，提高了立体仓库管理效率以及ERP系统数据输入的高效性、及时性和可靠性。
文档编号G05B19/418GK101279668SQ20081006721
公开日2008年10月8日 申请日期2008年5月13日 优先权日2008年5月13日
发明者李光龙 申请人:广东生益科技股份有限公司