技术特征：
技术总结
一种自动化生产线任务调度方法，利用以太网通信接口，采用TCP/IP协议组建网络连接，实现对数控机床、工业机器人和AGV的自动控制和调度。在上位机中建立主线程，针对生产管理系统下发的生产任务，开启子线程调度AGV到仓库搬运码放在统一工装上的待加工料板至数控机床前的专用AGV泊位，通过自动泊位完成卸载，并遣返AGV；子线程命令工业机器人完成向数控机床进行上料操作，在工业机器人上料完毕后启动数控机床，进行零件加工；数控机床完成零件加工后再由工业机器人将零件下料至原抓取位置，所有零件加工完成后，调度AGV将该批次已加工工件运送回仓库。
技术研发人员：栾京东;马琪;郭明儒;鲍诺;张昊翔;李金旭
受保护的技术使用者：北京航天控制仪器研究所
技术研发日：2017.07.28
技术公布日：2017.10.20