使用性能，完善用户的需求。
[0034]3、在本发明中，通过设置所述陀螺仪7，该陀螺仪7可以感应到基座3受风力作用而产生角度偏摆时，中央处理器5便会相应调整后旋翼32的转速，来纠正偏移造成的影响，以保持基座3飞行的稳定性。
[0035]4、在本发明中，通过设置所述速度控制器39可以控制电机37的转速，并且利用速度控制器39自身具有的断电装置，当感测到电机37供电电流过大时，便会立刻切断电机37供电，使得电机37自动停止运转，这样可以防止电机37烧坏，有利于延长电机37的使用寿命O
[0036]5、在本发明中，前旋翼31、后旋翼32、左旋翼33和右旋翼34由于其旋转方向设置的特点，使得前旋翼31、后旋翼32、左旋翼33和右旋翼34中螺旋桨36旋转时所产生的扭力方向与电机37所产生的扭力方向相反，可以大大地相互抵消电机37旋转时所产生的惯性。
[0037]6、在本发明中，使用者可以通过方向操纵杆22和油门操纵杆23对前旋翼31、后旋翼32、左旋翼33和右旋翼34的转速进行调控，从而完成空中飞行、转向以及升降，采用上述调控方式，不仅使得无人飞行器飞行更加灵活且不受限制，而且可以保持改无人飞行器在空中飞行和转向的平稳性，降低无人飞行器在空中飞行的失事率。
[0038]上述仅为本发明的【具体实施方式】，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。
【主权项】
1.一种无人飞行器，包括飞行器本体以及用于操控该飞行器本体动作的遥控器，所述飞行器本体包括基座、用于带动该基座飞行的复数组传动装置、装设于基座内的信号接收器、中央处理器以及第一卫星定位模块，所述信号接收器的使能端无线连接于所述遥控器的输出端，其特征在于:所述遥控器内设置有一第二卫星定位模块，所述第一卫星定位模块提供一基座位置信息给中央处理器，所述第二卫星定位模块提供一遥控位置信息并通过信号接收器转给中央处理器，所述中央处理器根据该基座位置信息和遥控位置信息进行计算，实时获得遥控器与基座的相对距离A，当该相对距离A超出预先设定的阈值S，中央处理器停止接受实时遥控器的遥控指令并自动控制所述传动装置动作，使飞行器本体朝遥控器移动，直到所述相对距离A小于或者等于阈值S，所述中央处理器才根据所述遥控器的遥控指令控制所述传动装置动作。2.如权利要求1所述一种无人飞行器，其特征在于:所述第一卫星定位模块为GPS定位模块或者北斗芯片，所述第二卫星定位模块为GPS定位模块或者北斗芯片。3.如权利要求2所述一种无人飞行器，其特征在于:复数组传动装置包括分别设置于基座的前侧、后侧、左侧和右侧的前旋翼、后旋翼、左旋翼和右旋翼，所述前旋翼、后旋翼、左旋翼和右旋翼均包括连接于基座四侧位置的架体、可转动地装设于架体上的螺旋桨、控制该螺旋桨转动的电机以及控制该电机转动的伺服控制器，每个伺服控制器均电连接有一速度控制器，每个速度控制器的使能端均电连接于所述中央处理器上，所述前旋翼和后旋翼的螺旋桨为逆时针旋转，所述左旋翼和右旋翼为顺时针旋转。4.如权利要求3所述一种无人飞行器，其特征在于:所述中央处理器还电连接有三个用于测量基座在飞行过程中角速度变化的陀螺仪。5.如权利要求4所述一种无人飞行器，其特征在于:所述遥控器上还包括有发射天线、呈左右间隔布置的方向操纵杆和油门操纵杆；使用时，当信号接收器接收到油门操纵杆向上推升或者向下拨动操作动作的信号后，中央处理器可以控制前旋翼、后旋翼、左旋翼和右旋翼同时运转而产生加速上升的驱动力或者减速缓慢下降，控制基座进行垂直升降的动作；当信号接收器接收到油门操纵杆向左拨动或者向右拨动操作动作的信号后，会使得左旋翼或右旋翼其中一个的转速增加或者递减，利用其上螺旋桨的转速差来控制基座进行左右横移的动作；当信号接收器接收到方向操纵杆向左拨动或者向右拨动操作动作的信号后，会使得左旋翼和右旋翼的转速同时增加或者同时递减，同时前旋翼、后旋翼的转速保持不变，使得基座在空中进行顶端左右旋转的动作；当信号接收器接收到方向操纵杆向上拨动或者向下拨动操作动作的信号后，会使得前旋翼或后旋翼其中一个的转速增加或者递减，利用其上螺旋桨的转速差来控制基座进行前后横移的动作。6.一种防止无人飞行器脱离控制区域的方法，其特征在于，包括以下步骤:在遥控器和飞行器本体的基座内同时装设卫星定位模块，基座内内的卫星定位模块提供一基座位置信息给中央处理器，遥控器内的卫星定位模块提供一遥控位置信息并通过信号接收器转给中央处理器，中央处理器根据该基座位置信息和遥控位置信息进行计算，实时获得遥控器与基座的相对距离A，当该相对距离A超出预先设定的阈值S，中央处理器停止接受实时遥控器的遥控指令并自动控制所述传动装置动作，使飞行器本体朝遥控器移动，直到所述相对距离A小于或者等于阈值S，中央处理器才根据所述遥控器的遥控指令控制所述传动装置动作。7.如权利要求6所述一种防止无人飞行器脱离控制区域的方法，其特征在于，还包括:当中央处理器感应到飞行器本体内电池的电量低于阈值B，中央处理器停止接受实时遥控器的遥控指令并自动控制所述传动装置动作，使飞行器本体朝遥控器移动，直到所述相对距离A等于O，中央处理器才控制飞行器本体由当前位置水平下降到地面。8.如权利要求7所述一种防止无人飞行器脱离控制区域的方法，其特征在于:所述卫星定位模块为GPS定位模块或者北斗芯片。9.如权利要求8所述一种防止无人飞行器脱离控制区域的方法，其特征在于:飞行器本体内的传动装置包括分别设置于基座的前侧、后侧、左侧和右侧的前旋翼、后旋翼、左旋翼和右旋翼，所述前旋翼、后旋翼、左旋翼和右旋翼均包括连接于基座四侧位置的架体、可转动地装设于架体上的螺旋桨、控制该螺旋桨转动的电机以及控制该电机转动的伺服控制器，每个伺服控制器均电连接有一速度控制器，每个速度控制器的使能端均电连接于所述中央处理器上，所述前旋翼和后旋翼的螺旋桨为逆时针旋转，所述左旋翼和右旋翼为顺时针旋转。10.如权利要求9所述一种防止无人飞行器脱离控制区域的方法，其特征在于:遥控器上还包括有发射天线、呈左右间隔布置的方向操纵杆和油门操纵杆；使用时，当信号接收器接收到油门操纵杆向上推升或者向下拨动操作动作的信号后，中央处理器可以控制前旋翼、后旋翼、左旋翼和右旋翼同时运转而产生加速上升的驱动力或者减速缓慢下降，控制基座进行垂直升降的动作；当信号接收器接收到油门操纵杆向左拨动或者向右拨动操作动作的信号后，会使得左旋翼或右旋翼其中一个的转速增加或者递减，利用其上螺旋桨的转速差来控制基座进行左右横移的动作；当信号接收器接收到方向操纵杆向左拨动或者向右拨动操作动作的信号后，会使得左旋翼和右旋翼的转速同时增加或者同时递减，同时前旋翼、后旋翼的转速保持不变，使得基座在空中进行顶端左右旋转的动作；当信号接收器接收到方向操纵杆向上拨动或者向下拨动操作动作的信号后，会使得前旋翼或后旋翼其中一个的转速增加或者递减，利用其上螺旋桨的转速差来控制基座进行前后横移的动作。
【专利摘要】一种无人飞行器，包括飞行器本体以及用于操控该飞行器本体动作的遥控器，飞行器本体包括基座、用于带动该基座飞行的传动装置、装设于基座内的信号接收器、中央处理器以及第一卫星定位模块，信号接收器的使能端无线连接于所述遥控器的输出端，遥控器内设置有一第二卫星定位模块。本发明还包括一种防止上述无人飞行器脱离控制区域的方法。本发明通过在遥控器内增设第二卫星定位模块，使得中央处理器根实时获得遥控器与基座的相对距离，因而当出现受风的作用而产生基座偏离实际方向，使用者即使未能及时发现情况，中央处理器也会优先根据相对距离的上限而控制飞行器本体朝遥控器移动，这样可以有效地避免无人飞行器脱离控制区域，满足用户的需求。
【IPC分类】G05D13/62
【公开号】CN105116933
【申请号】CN201510364270
【发明人】李文庆, 刘伟联
【申请人】厦门狄耐克物联智慧科技有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年6月29日