基于四旋翼无人飞行器的搜救装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及搜救技术领域，具体涉及一种基于四旋翼无人飞行器的搜救装置。
【背景技术】
[0002]随着经济社会的发展，尤其是我国城镇化进程的推进，城市人口密度越来越大，居民区人口密度越来越高，一旦发生火灾、煤气泄漏等安全事故后果将不堪设想。因此，需要对街道、居民区等人员密度高的场地的安全情况进行实时监测。传统的人工巡查，具有很多缺点，例如工作效率低，容易延误最佳救援时机；由于人的视野限制，无法做到宏观的大范围巡查。因此，公安消防部门对于先进的救援设备的要求刻不容缓。
【实用新型内容】
[0003]有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种自动检测街道和居民区等生活区域安全情况并及时上传至监控中心的四旋翼无人飞行器的搜救装置。
[0004]为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的:基于四旋翼无人飞行器的搜救装置，其特征在于，包括主控中央处理单元，以及与所述主控中央处理单元连接的图像采集单元、供电单元、无线通信单元、RFID信息读取模块和传感器单元;所述主控中央处理单元与远程监控中心通过无线通信单元连接；
[0005]主控中央处理单元包括主控芯片，以及与主控芯片连接的图像处理模块、电量检测模块、无线通信模块、RFID信息采集模块和与所述传感器单元连接的航线规划模块；
[0006]所述RFID信息读取模块与一RFID芯片射频通信。
[0007]其中，所述供电单元包括与所述电量检测模块连接的电压电流传感器和电源模块。
[0008]所述传感器单元包括与所述航线规划模块连接的重力加速度陀螺仪传感器、地磁传感器、气压传感器和GPS定位模块。
[0009]所述无线通信单元为nRF24L01无线收发器，所述无线收发器还与一地面报警装置连接。
[0010]所述图像采集单元包括图像采集模块和摄像机。
[0011]本实用新型还包括悬挂装置，所述悬挂装置包括悬挂板，所述悬挂板一端对称设置有两个与所述悬挂板垂直的连接杆，两个所述连接杆的上端设置有挂杆，所述挂杆中间位置设置有通孔，所述悬挂装置通过穿过所述通孔的钢钉固定在物体上;所述RFID芯片内置在所述悬挂板内。
[0012]所述悬挂装置还包括定位钉，所述定位钉包括带有内螺纹的螺帽和与所述螺帽内端面固定连接的钢钉，所述挂杆为空心杆，所述挂杆的两端设置有与所述内螺纹配合的外螺纹。
[0013]位于所述通孔外围所述挂杆中间位置设置有空心定位柱，所述定位钉与所述定位钉螺纹连接。
[0014]所述悬挂板包括三个通过合页连接的彩色板。
[0015]本实用新型还提供了一种基于四旋翼无人飞行器的搜救装置，包括四旋翼无人飞行器和悬挂装置，所述四旋翼无人飞行器内设置有RFID信息读取模块，所述悬挂装置内置有RFID芯片；
[0016]所述悬挂装置包括悬挂板，所述悬挂板一端对称设置有两个与所述悬挂板垂直的连接杆，两个所述连接杆的上端设置有挂杆，所述挂杆中间位置设置有通孔，所述悬挂装置通过穿过所述通孔的钢钉固定在物体上;所述RFID芯片内置在所述悬挂板内。
[0017]所述悬挂装置还包括定位钉，所述定位钉包括带有内螺纹的螺帽和与所述螺帽内端面固定连接的钢钉，所述挂杆为空心杆，所述挂杆的两端设置有与所述内螺纹配合的外螺纹。
[0018]位于所述通孔外围所述挂杆中间位置设置有空心的定位柱，所述定位钉与所述定位柱螺纹连接。
[0019]所述悬挂板包括三个通过合页连接的彩色板。
[0020]本实用新型的有益效果为:本实用新型能够根据实际需求将带有彩色板的悬挂装置悬挂在室外，便于四旋翼无人飞行器及时发现并通知相关人员进行救援，提高了危险事故的处理效率，降低了人身财产损失的可能；工作时，四旋翼无人飞行器按照设定路线飞行，图像采集单元实时检测图像信息，并将图像数据传输给主控中央处理单元，该数据经主控中央处理单元传给图像处理模块进行颜色识别，当检测到特定颜色的彩色板时，RFID读取模块读取RFID芯片信息成功后，将该RFID芯片中的信息传输至主控中央处理单元，并通过无线通信单元将信息发送给远程监控中心并触发报警装置。
【附图说明】
[0021]图1为实用新型实施例1的结构框图。
[0022]图2为本发明实施例1和2中悬挂装置的结构示意图。
[0023]图3为本发明实施例1和2中定位钉的结构示意图。
[0024]附图标记为:1、挡杆;2、定位柱;3、挂杆;4、外螺纹;5、连接杆;6、彩色板;7、合页；
8、螺帽;9、内螺纹;1、钢钉。
【具体实施方式】
[0025]本发明的核心思想是:利用四旋翼飞行器体积小、重量轻、操作灵活、飞行姿态保持能力强、升降时需要的空间较少等优点，可对环境复杂的区域进行巡查。本发明将可能出现的危险情况提前向应用区域居民发放安装有RFID芯片(芯片中提前录入具体的门牌信息)的悬挂装置，悬挂装置上的悬挂板可进行分类并用不同颜色(如红、黄、蓝等)进行标记，也可写有具体危险情况，方便在出现危险时居民进行选择悬挂。
[0026]为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下举实施例并参照附图，对本发明进一步详细说明。
[0027]实施例1
[0028]参见图1，本发明是一种基于四旋翼无人飞行器的搜救装置，包括主控中央处理单元，以及与主控中央处理单元连接的图像采集单元、供电单元、无线通信单元、RFID信息读取模块和传感器单元;主控中央处理单元与远程监控中心通过无线通信单元连接;主控中央处理单元包括主控芯片，以及与主控芯片连接的图像处理模块、电量检测模块、无线通信模块、RFID信息采集模块和与传感器单元连接的航线规划模块；RFID信息读取模块与一RFID芯片射频通信;其中，主控芯片为芯片SAF7113(PHILIPS)。
[0029]其中，供电单元包括与电量检测模块连接的电压电流传感器和电源模块;传感器单元包括与航线规划模块连接的重力加速度陀螺仪传感器、地磁传感器、气压传感器和GPS定位模块;无线通信单元为nRF24L01无线收发器，无线收发器还与一地面报警装置连接；图像采集单元包括图像采集模块和摄像机。其中，重力加速度陀螺仪传感器型号为MPU-6050;地磁传感器型号为HMC5883;气压传感器型号为MS5611 ;GPS定位模块型号为NE0-6M-0-001 ；电压电流传感器型号为cjmcu-109;RFID信号采集模块型号为RFID-RC522;