车辆尺寸匹配系统及方法与流程

本发明涉及大数据应用领域，尤其涉及一种车辆尺寸匹配系统及方法。

背景技术：

由于实际生产过程中车身的尺寸、零部件尺寸以及总装的工装夹具尺寸在精度及一致性上会有一定的不可控性，车辆尺寸匹配是汽车整车装配的一项关键技术。

目前的检验只是进行车身或零件本身的尺寸校核，当实际整车装配时，由于孔位或某个零件的尺寸等问题，会使得装配效率降低，影响装配进度。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种车辆尺寸匹配系统及方法，以解决现有技术中由于只是单独对车身或零件尺寸的检测，导致实际整车装配时出现孔位或尺寸不匹配的问题。

为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

第一方面，提供了一种车辆尺寸匹配系统，包括：

零件数据获取模块，用于获取供应商端的零件尺寸数据；

总装数据获取模块，用于获取总装安装位置尺寸数据以及工装夹具尺寸数据；

车身数据获取模块，用于获取车身尺寸数据；

匹配分析模块，用于将所述零件数据获取模块、总装数据获取模块和车身数据获取模块获取的数据进行匹配分析，若数据匹配，则说明各个尺寸都合格。

第二方面，提供了一种车辆尺寸匹配方法，包括：

获取车辆各个部分的尺寸数据，所述尺寸数据包括：供应商端的零件尺寸数据、总装安装位置尺寸数据、工装夹具尺寸数据和车身尺寸数据；

将所述尺寸数据输入到预设匹配模型中进行匹配分析；

在各个数据均匹配的情况下，确定获取的车辆的各个部分的尺寸数据均合格。

第三方面，提供了一种终端设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如第二方面所述的方法的步骤。

第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第二方面所述的方法的步骤。

在本发明实施例中，车辆尺寸匹配系统包括用于获取供应商端的零件尺寸数据的零件数据获取模块、用于获取总装安装位置尺寸数据以及工装夹具尺寸数据的总装数据获取模块、用于获取车身尺寸数据的车身数据获取模块、用于将零件数据获取模块、总装数据获取模块和车身数据获取模块获取的数据进行匹配分析的匹配分析模块。通过分析获取的各项数据，可以提前发现尺寸存在偏差的部件，避免实际整车装配时总装自动化工位停线，可以提高装配效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明实施例提出的一种车辆尺寸匹配系统的结构示意图；

图2是本发明实施例提出的一种车辆尺寸匹配方法的流程图；

图3是本发明实施例提出的一种终端设备的硬件结构示意图。

图中，1-零件数据获取模块；2-总装数据获取模块；3-车身数据获取模块；4-匹配分析模块；5-溯源模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，为本发明实施例提供的一种车辆尺寸匹配系统的结构示意图。如图1所示，该车辆尺寸匹配系统可以包括：零件数据获取模块1、总装数据获取模块2、车身数据获取模块3和匹配分析模块4。

具体地，该零件数据获取模块1用于获取供应商端的零件尺寸数据；总装数据获取模块2，用于获取总装安装位置尺寸数据以及工装夹具尺寸数据；车身数据获取模块3，用于获取车身尺寸数据；匹配分析模块4，用于将零件数据获取模块1、总装数据获取模块2和车身数据获取模块3获取的数据进行匹配分析，若数据匹配，则说明各个尺寸都合格。

其中，供应商端的零件尺寸数据是指的供应商端制造各种零件的尺寸数据，各种零件可以包括车辆所需的零件，例如发动机配件(如节气门体、气缸体、密封垫、连杆总成等)、传动系配件(如变速器、变速换档操纵杆总成、离合器盘、行星齿轮、轮架等)、转向系配件(如转向机、转向节方向盘、转向拉杆等)等等，上述零件的尺寸数据可以从相应零件的供应商端获取。

总装是指将车辆的各个零部件组装在一起，总装可以包括多个总装线，例如汽车涡轮压器总成装配线、汽车燃油泵装配线、汽车仪表盘总成装配线、汽车安全气囊及安全带、汽车离合器装配线、汽车方向盘装配线、汽车制动器装配线、汽车座椅装配线、汽车车桥总成装配线、各种汽车及部件装配、输送设备等，总装安装位置尺寸数据是指各总装线安装时需要的设备上与零件对应的位置的尺寸的数据，也就是，安装设备上与被安装零件相对应位置的尺寸数据，例如，安装孔的孔径及孔心的坐标数据等；工装夹具尺寸数据是指安装时固定、夹紧、定位零件的装置的尺寸数据，例如固定车身的夹具的尺寸数据、固定连接件(如螺钉、铆钉、定位销等)的尺寸数据等。总装安装位置尺寸数和工装夹具尺寸数据可以从相应的总装线获取。

车身尺寸数据是指车身的外部尺寸(如长度、宽度、高度等)、轴距、前轮距、后轮距等，这些数据可以是通过车间实时测量得到。

在智能匹配系统中建立模型，将上述从相应零件的供应商端获取的零件尺寸数据，总装安装位置尺寸数据以及工装夹具尺寸数据，与在车间实时测量得到的车身数据，进行匹配，判断车辆各部分的尺寸是否一致，若是一致，则说明各项数据均合格，可以实施后续的安装流程；否则，需要找到尺寸偏差的原因，提前追溯尺寸偏差的零件的源头进行调整，避免实际整车装配时总装自动化工位停线，可以提高装配效率。

在本发明实施例中，车辆尺寸匹配系统包括用于获取供应商端的零件尺寸数据的零件数据获取模块1、用于获取总装安装位置尺寸数据以及工装夹具尺寸数据的总装数据获取模块2、用于获取车身尺寸数据的车身数据获取模块3、用于将零件数据获取模块1、总装数据获取模块2和车身数据获取模块3获取的数据进行匹配分析的匹配分析模块4。通过分析获取的各项数据，可以提前发现尺寸存在偏差的部件，避免实际整车装配时总装自动化工位停线，可以提高装配效率。

在本申请的一个具体地实施方式中，以天窗安装为例，在天窗供应商端获取天窗上对应安装点的尺寸数据，与从车间测量到的天窗安装位置测量的尺寸数据进行匹配，若匹配，则说明天窗的各尺寸均合格。

在本申请的一个可能的实施方式中，该车辆尺寸匹配系统还可以包括：溯源模块5。

具体地，该溯源模块5用于在匹配分析模块4分析出的数据不匹配的情况下，确定出不匹配的尺寸数据的来源。

其中，来源可以包括零件数据源、总装数据源和车身数据源，具体地，在上述实施例中已详细描述，考虑到文本简洁，不再赘述。

也就是，可以根据分析出的数据不匹配的情况，确定出上述数据中不合格的尺寸数据是哪个或哪些数据，根据具体地数据可以判断出该数据的来源，来源可以是零件数据获取模块1、总装数据获取模块2、车身数据获取模块3获取到的数据源，即零件数据源、总装数据源和车身数据源。

进一步地，在确定出不合格的尺寸数据的来源后，可以将该不合格的数据反馈至相应的业务方，例如将相应的零件提前返修或者换件，可以避免总装安装时由于零件偏差造成的无法精准安装的问题，可以实现预警自动安装工位，提高自动安装工位的开动率；还可以通过校正工装夹具，来避免安装问题。

在一个具体地实例中，若是车身尺寸不合格，则可以在总装时，通过人工进行调整合装，调整车身车间定位夹具，避免后续车身出现相同的尺寸问题；若是前后桥尺寸问题，可以在合装线返修区，人工调整前后桥尺寸，如人工对齐安装孔、扩孔或人工拧紧等；若是合装托盘问题，可以在托盘检修区进行整体托盘三坐标测量，进而校正托盘的精度，避免后续出现相同问题。

在本申请的一个可能的实施方式中，匹配分析模块4可以包括：算法模型单元、数据建模单元和结果展示单元。

具体地，算法模型单元，用于为零件数据获取模块1、总装数据获取模块2和车身数据获取模块3获取的数据的确定唯一标识；数据建模单元，用于根据预设算法和唯一标识建立匹配模型，对数据进行匹配分析；结果展示单元，用于将匹配分析后的结果进行展示，并发送至零件数据获取模块1、总装数据获取模块2和车身数据获取模块3。

其中，预设算法可以是基于工艺过程能力的cpk(过程能力指数，processcapabilityindex)统计算法，还可以是其他算法。

在本申请实施例中，在分析匹配之前可以为获取的每个数据确定唯一标识，以便后续溯源时可以快速准确地确定出该数据所对应的业务方，然后采用基于工艺过程能力的cpk统计算法和上述唯一标识建立匹配模型，该匹配模型可以通过将供应商提供的多个尺寸数据与从车间现场测量的数据进行匹配，判断出各个数据是否合格，例如当cpk值大于预设值时，说明数据合格，否则不合格。

进一步地，还可以采用基于工艺知识趋势分析算法，结合上述cpk结果分析，提前发现不合格趋势，再采用基于异常因子分析算法，进行根因分析，定位扰动根源；采用有向无环图模型，分析问题发生的路线，具体地，可以通过各节点贝叶斯概率推算出。

具体地，根据数据采集的情况，逐步深入开展大数据的分析及应用，包括通过车身尺寸趋势变化预测工装夹具调整周期，通过总装与车身尺寸大数据趋势对比，分析涂装形变因素等。

也就是，还可以通过大量的数据匹配，通过统计，得到各个尺寸数据的质量现状，如哪些尺寸不合格的概率较大，哪些尺寸不合格的概率较低，根据质量现状，对合格率较低的零件尺寸进行调整改进，以便提升该零件匹配的合格率。

进一步地，可以根据数据的积累，建立预测模型，预测出某零件的合格率趋势，可以进一步对该零件未来的质量可靠性进行预测，及对重大质量问题的预警，即可以判断出某些零部件的尺寸数据是越来越精确，还是越来越不精确，以便及时调整。

本发明还提供了一种车辆尺寸匹配方法，如图2所示，为本发明实施例提供的一种车辆尺寸匹配方法的流程图。该车辆尺寸匹配方法可以包括：步骤s201至步骤s203所示的内容。

在步骤s201中，获取车辆各个部分的尺寸数据。

其中，尺寸数据包括：供应商端的零件尺寸数据、总装安装位置尺寸数据、工装夹具尺寸数据和车身尺寸数据。

在步骤s202中，将所述尺寸数据输入到预设匹配模型中进行匹配分析。

其中，预设匹配模型为根据一些提前获取的数据构建的三维模型，例如根据总成测量数据构建三维模型，再将从来料尺寸数据导入到模型中，判断来料尺寸数据是否合格；也可以根据车辆的型号和各部分的尺寸预先建立车辆的三维模型，再将来料尺寸、测量到的安装点以及托盘的相应尺寸均导入到模型中，判断各个尺寸数据是否合格，若是尺寸数据与三维模型中相应的数据相吻合，则说明来料尺寸、测量到的安装点以及托盘的相应尺寸合格，若数据有偏差，则说明尺寸不合格。

也就是，将上述获取到的各个数据输入到预先建立的匹配模型中，将各个数据进行匹配分析，例如，将前后桥定位点和托盘定位销进行虚拟匹配，验证托盘精度，即将获取到的数据导入到车辆相应位置的三维模型进行匹配，查看托盘定位销是否可以精确的插入前后桥定位点，以便验证托盘的精度；将前后桥来料数据与总成测量数据对比，判断来料尺寸是否准确，即将获取到的前后桥来料数据导入到根据总成测量数据构建的三维模型进行匹配，判断来料数据与模型是否匹配，以此判断来料尺寸是否准确。

在步骤s203中，在各个数据均匹配的情况下，确定获取的车辆的各个部分的尺寸数据均合格。

也就是，经过上述数据的匹配，若是均可以匹配成功，则说明获取的该车辆的各个部分的尺寸数据均合格，可以按照各个尺寸数据进行实际整车装配，提前避免孔径、尺寸等不匹配的问题出现，提高装配效率。

在本申请实施例中，首先获取车辆各个部分的尺寸数据，然后将尺寸数据输入到预设匹配模型中进行匹配分析，最后若各个数据均匹配，则可以确定获取的车辆的各个部分的尺寸数据均合格。通过提前对车辆整车装配时所需的各个数据进行虚拟匹配，可以提前发现白车身尺寸与零部件尺寸配合的偏差问题，提前返修或者换件，避免总装自动化工位停线。

在本申请一个可能的实施方式中，将尺寸数据输入到预设匹配模型中进行匹配分析，可以包括以下步骤。

为零件数据获取模块、总装数据获取模块和车身数据获取模块获取的数据的确定唯一标识；

根据预设算法和唯一标识建立匹配模型；

根据匹配模型对尺寸数据进行分析。

其中，预设算法可以是基于工艺过程能力的cpk统计算法，还可以是其他算法。

在本申请实施例中，在分析匹配之前可以为获取的每个数据确定唯一标识，以便后续溯源时可以快速准确地确定出该数据所对应的业务方，然后采用基于工艺过程能力的cpk统计算法和上述唯一标识建立匹配模型，该匹配模型可以通过将供应商提供的多个尺寸数据与从车间现场测量的数据进行匹配，判断出各个数据是否合格例如当cpk值大于预设值时，说明数据合格，否则不合格。

进一步地，还可以采用基于工艺知识趋势分析算法，结合上述cpk结果分析，提前发现不合格趋势，再采用基于异常因子分析算法，进行根因分析，定位扰动根源；采用有向无环图模型，分析问题发生的路线，具体地，可以通过各节点贝叶斯概率推算出。

也就是，还可以通过大量的数据匹配，通过统计，得到各个尺寸数据的质量现状，如哪些尺寸不合格的概率较大，哪些尺寸不合格的概率较低，根据质量现状，对合格率较低的零件尺寸进行调整改进，以便提升该零件匹配的合格率。

在本申请的一个可能的实施方式中，在根据匹配模型对尺寸数据进行分析之后，该车辆尺寸匹配方法还可以包括：展示匹配分析后的结果。

也就是，可以将上述匹配分析后的结果进行展示，用户可以清晰的看到各个部分的匹配情况，即哪些部分是可以完全匹配，哪些部分是不能匹配，以便后续对相应的部件进行调整。

在本申请的一个可能的实施方式中，该车辆尺寸匹配方法还可以包括：在尺寸数据不匹配的情况下，根据不匹配的尺寸数据的唯一标识确定尺寸数据的来源。

其中，来源包括零件数据源、总装数据源和车身数据源。

也就是，在上述匹配分析结束后，若某些尺寸数据不能匹配，可以通过该数据对应的唯一标识对该数据进行溯源，找到该数据对应的部件的业务方。以便后续可以向相应的业务方进行通知，对相应部件进行改进或更换。

本申请实施例提供的方法，可以通过大龄实测数据分析，预测车身工装夹具调整校正的周期，也可以通过测量数据的收集，进行大数据分析，找到车身尺寸变化的原因，提取管控，提高白车身的尺寸一致性。也就是，本申请可以通过虚拟匹配，对车辆整体进行虚拟装配，提前获知各个部分是否匹配，避免实际装配时出现问题，提高车辆装配效率。

进一步，在确定出不合格的尺寸数据的来源之后，该车辆尺寸匹配方法还可以包括：对不合格的尺寸数据进行调整；或者更换不合格的尺寸数据所对应的结构。

也就是，通过该方法不仅可以提前获知各个部分的匹配情况，还可以对不合格的尺寸数据进行相应的调整或是反馈至相应的业务方进行更换，在实际整装前解决装配时可能出现的尺寸不匹配的问题，提升装配效率，即可以根据数据的积累，建立预测模型，预测出某零件的合格率趋势，可以进一步对该零件未来的质量可靠性进行预测，及对重大质量问题的预警，即可以判断出某些零部件的尺寸数据是越来越精确，还是越来越不精确，以便及时调整。

本申请实施例，可以通过车身与总装数据互联应用，实现：预知和处理尺寸匹配风险，提高设备开动率；预测夹具调整周期，减少维护时间；提高装配质量，保证一次合格率；对不良数据进行大数据分析，根据变化趋势，找到根因，提前对策锁定，如设计问题、车身工艺、总装托盘、装配因素等。

图3为实现本发明各个实施例的一种终端设备的硬件结构示意图。

该终端设备300包括但不限于：射频单元301、网络模块302、音频输出单元303、输入单元304、传感器305、显示单元306、用户输入单元307、接口单元308、存储器309、处理器310、以及电源311等部件。本领域技术人员可以理解，图3中示出的终端设备结构并不构成对终端设备的限定，终端设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，终端设备包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。

其中，处理器310，可以用于：

获取车辆各个部分的尺寸数据，尺寸数据包括：供应商端的零件尺寸数据、总装安装位置尺寸数据、工装夹具尺寸数据和车身尺寸数据；

将尺寸数据输入到预设匹配模型中进行匹配分析；

在各个数据均匹配的情况下，确定获取的车辆的各个部分的尺寸数据均合格。

在本申请实施例中，首先获取车辆各个部分的尺寸数据，然后将尺寸数据输入到预设匹配模型中进行匹配分析，最后若各个数据均匹配，则可以确定获取的车辆的各个部分的尺寸数据均合格。通过提前对车辆整车装配时所需的各个数据进行虚拟匹配，可以提前发现白车身尺寸与零部件尺寸配合的偏差问题，提前返修或者换件，避免总装自动化工位停线。

应理解的是，本发明实施例中，射频单元301可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器310处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元301包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元301还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。

终端设备通过网络模块302为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。

音频输出单元303可以将射频单元301或网络模块302接收的或者在存储器309中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元303还可以提供与终端设备300执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元303包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。

输入单元304用于接收音频或视频信号。输入单元304可以包括图形处理器(graphicsprocessingunit，gpu)3041和麦克风3042，图形处理器3041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元306上。经图形处理器3041处理后的图像帧可以存储在存储器309(或其它存储介质)中或者经由射频单元301或网络模块302进行发送。麦克风3042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元301发送到移动通信基站的格式输出。

终端设备300还包括至少一种传感器305，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板3061的亮度，接近传感器可在终端设备300移动到耳边时，关闭显示面板3061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别终端设备姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器305还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。

显示单元306用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元306可包括显示面板3061，可以采用液晶显示器(liquidcrystaldisplay，lcd)、有机发光二极管(organiclight-emittingdiode,oled)等形式来配置显示面板3061。

用户输入单元307可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与终端设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元307包括触控面板3071以及其他输入设备3072。触控面板3071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板3071上或在触控面板3071附近的操作)。触控面板3071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器310，接收处理器310发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板3071。除了触控面板3071，用户输入单元307还可以包括其他输入设备3072。具体地，其他输入设备3072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

进一步的，触控面板3071可覆盖在显示面板3061上，当触控面板3071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器310以确定触摸事件的类型，随后处理器310根据触摸事件的类型在显示面板3061上提供相应的视觉输出。虽然在图3中，触控面板3071与显示面板3061是作为两个独立的部件来实现终端设备的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板3071与显示面板3061集成而实现终端设备的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元308为外部装置与终端设备300连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(i/o)端口、视频i/o端口、耳机端口等等。接口单元308可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到终端设备300内的一个或多个元件或者可以用于在终端设备300和外部装置之间传输数据。

存储器309可用于存储软件程序以及各种数据。存储器309可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器309可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器310是终端设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器309内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器309内的数据，执行终端设备的各种功能和处理数据，从而对终端设备进行整体监控。处理器310可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器310可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器310中。

终端设备300还可以包括给各个部件供电的电源311(比如电池)，优选的，电源311可以通过电源管理系统与处理器310逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

另外，终端设备300包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。

优选的，本发明实施例还提供一种终端设备，包括处理器310，存储器309，存储在存储器309上并可在所述处理器310上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器310执行时实现上述资源利用率提升的实现方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述车辆尺寸匹配方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(read-onlymemory，简称rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，简称ram)、磁碟或者光盘等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。