专利名称：自动售货机的送料装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自动售货机，特别是涉及一种自动售货机的 送料装置，适用于如罐装饮料、香烟、袋装饮料等具不同长度、重量 的各种货物的自动输送。
背景技术：
自动售货机发展到现在，具有各种式样的结构，其原因是受所销 售的货物长度、直径的尺寸的限制，或由货物的质地和重量来决定的， 如现有的自动售货机，多用于销售各种罐装饮料，其结构是，将从自 动售货机机柜内的存放区选择的产品螺旋地推送到消费者的出货斜 槽中，在此情况下，由于输送的原因，使机柜的体积增加，而且产品 须在机柜中依次排放，并借助自重送出，这种自动售货机由于输送的 原因，无法用于销售其他类如塑料容器形成的产品，或其他具有不特 定形状和重量的产品，如香烟、袋装饮料等，这种缺点显然阻碍了自 动售货机的进一步发展，因此，如何设计出一种自动售货机，改变原 有的这种因输送原因所带来的限制，使自动售货机能广泛的应用于具 有一定长度、重量、材质的产品，是本实用新型所需解决的问题。
实用新型内容
基于上述问题，本实用新型的目的在于提供能销售一种不受产品 长度、重量、材质限制的自动售货机的送料装置。
本实用新型的采用的技术方案如下， 一种自动售货机的送料装
置，安装在自动售货机的机柜l上，主要由用来接纳和送出产品的升
降箱2，用来传送升降箱2的输送单元3，与输送单元3相连的驱动 单元4，及限位和翻转单元5组成。
所述的升降箱2主要由一具有向上、向后、向下开口的箱体21、 和一翻转板22装配而成，翻转板22由一弧形板及固接其两端的挡板 23a、挡板23b组成，翻转板22通过翻转轴24安装在箱体21上，翻 转板22可以以翻转轴24为轴心在一定角度内绕箱体21旋转。
驱动单元3包括驱动电机31，驱动电机31通过电机固定架32 安装在自动售货机机柜1上部，驱动电机31 —输出端与左主动轮415 联动连接，另一输出端通过联轴器34与传动轴33联动连接，传动轴 33与右主动轮49联动连接。
输送单元4包括安装在机柜1的左、右侧壁上呈对立设置的导轨 41、导轨42，升降箱2的长度与导轨41、导轨42之间的间距相匹配， 以确保升降箱2可在导轨41、导轨42上自由滑动，在升降箱2的两 端皆安装有传送支架板43、传送支架板418，在传送支架板43、传 送支架板418上皆安装有滑动导向块44、滑动导向块419，升降箱2 通过滑块导向块44、滑动导向块419在导轨41、导轨42上面上下滑 动，在每个滑动导向块上皆设有摩擦底板45和摩擦盖板46，用来减 少滑动阻力和噪声，在本实施例中，采用设置左、右两套传送带联接 到升降箱2的两端，此种设置可保障升降箱2上升或下降运动时的同 步和平稳，即升降箱2左端的传送支架板43通过传送带固定夹47与 左传送带414相连，升降箱2右端的传送支架板418通过传送带固定
夹420与右传送带48相连，其中，左传送带414安装在左主动轮415 和左从动轮416上，左主动轮415联接在驱动电机31的输出端，左 从动轮416通过固定架417安装在机柜1的左侧下部，右传送带48 安装在右主动轮49和右从动轮410上，右主动轮49和右从动轮410 分别通过固定架411和固定架412安装在机柜1的右侧侧壁上，右主 动轮49通过霍尔组件413与传送轴33相连。
限位和翻转单元5包括安装在机柜1下部出货口的处的箱体限位 板51、箱体限位板52，在升降箱2两端挡板23a、挡板23b上分别 安装有与箱体限位板51、箱体限位板52配合的轴承53、轴承54。
本实用新型结构简单，方便实用，货物在输送单元的接纳和输送 下，可安全、快速的从存放区输送至出货区，并可以不受货物存放位 置和货物本身尺寸的限制，可适用于各种不同长度和重量的货物的自 动贩卖，特别在输送易碎品如饼干、玻璃瓶装饮料等，具有较好的市 场前景。
以下结合附图及实施例将本实用新型作进一步描述
图1为本实用新型的结构示意图2为本实用新型安装在自动售货机上的结构示意图； 图3为图2的正面视图； 图4为图3的A部放大图； 图5为图3的左侧视图(接货状态下)； 图6为图3的右侧视图(放货状态下)。
具体实施方式
参照图1、图2所示，本实用新型安装在自动售货机的机柜1上， 主要由用来接纳和送出产品的升降箱2，用来传送升降箱2的输送单 元3，与输送单元3相连的驱动单元4，及限位和翻转单元5组成。
升降箱2上方为进料口，升降箱2主要由一具有向上、向后、向 下开口的箱体21、和一翻转板22装配而成，翻转板22由一弧形板 及固接其两端的挡板23a、挡板23b组成，翻转板22通过翻转轴24 安装在箱体21上，翻转板22可以以翻转轴24为轴心在一定角度内 绕箱体21旋转，接料时，升降箱2升至接货位置，此时，升降箱2 底部被翻转板22封闭；当处于放料状态下，翻转板22向上旋转一定 角度，升降箱2底部处于中空状态，放出货物。
驱动单元3包括驱动电机31，驱动电机31通过电机固定架32 安装在自动售货机机柜1上部，驱动电机31 —输出端与左主动轮415 联动连接，另一输出端通过联轴器34与传动轴33联动连接，传动轴 33与右主动轮49联动连接。
输送单元4包括安装在机柜1的左、右侧壁上呈对立设置的导轨 41、导轨42，升降箱2的长度与导轨41、导轨42之间的间距相匹配， 以确保升降箱2可在导轨41、导轨42上自由滑动，在升降箱2的两 端皆安装有传送支架板43、传送支架板418，在传送支架板43、传 送支架板418上皆安装有滑动导向块44、滑动导向块419，升降箱2 通过滑块导向块44、滑动导向块419在导轨41、导轨42上面上下滑 动，在每个滑动导向块上皆设有摩擦底板45和摩擦盖板46，用来减
少滑动阻力和噪声，在本实施例中，采用设置左、右两套传送带联接
到升降箱2的两端，此种设置可保障升降箱2上升或下降运动时的同 步和平稳，即升降箱2左端的传送支架板43通过传送带固定夹47与 左传送带414相连，升降箱2右端的传送支架板418通过传送带固定 夹420与右传送带48相连，其中，左传送带414安装在左主动轮415 和左从动轮416上，左主动轮415联接在驱动电机31的输出端，左 从动轮416通过固定架417安装在机柜1的左侧下部，右传送带48 安装在右主动轮49和右从动轮410上，右主动轮49和右从动轮410 分别通过固定架411和固定架412安装在机柜1的右侧侧壁上，右主 动轮49通过霍尔组件413与传送轴33相连，霍尔组件主要由霍尔 413a、霍尔支架413b、霍尔磁轮413c组成，用来检测升降箱2在导 轨41、导轨42上的上升或下降运动。
参照图3、图4所示，限位和翻转单元5包括安装在机柜1下部 出货口的处的箱体限位板51、箱体限位板52，在升降箱2两端挡板 23a、挡板23b上分别安装有与箱体限位板51、箱体限位板52配合 的轴承53、轴承54。
请结合图3、图4、图5、图6所示的本实用新型工作原理如下， 如图3所示，货物6均匀的排列在机柜1内的货物托盘7上，升降箱 2在初始位置时位于机柜1的下部，在驱动电机31的作用下，将动 力传送到主动轮49、主动轮414，使传送带48和传送带415运转， 从而联动与传送带48和传送带415固定连接的升降箱2，升降箱2 在导轨41、导轨42上做上升运动，升降箱2上升到货物存放区，从货物托盘7上接纳好待售的货物6后，在驱动电机31的驱动下缓缓 下降，当下降到放货区时，升降箱2两端挡板23a、挡板23b上的轴 承53、轴承54，会碰到安装在机柜1上相对应的箱体限位板51、箱 体限位板52，箱体限位板51、箱体限位板52通过轴承53、轴承54 推动翻转板22向上翻转，翻转板22以翻转轴24为轴心绕箱体21转 动，升降箱2底部打开，货物6从升降箱2中落下，从而完成一次输 送循环。
本实用新型改变了原有自动售货机的送料方式，货物6的销售不 必受机柜空间的限制，并且可以被安全、快速的输送，从而使其他一 些未应用于自动售货机上的商品，如饼干、玻璃瓶装饮料、香烟等货 物的自动销售成为了可能。
权利要求1、一种自动售货机的送料装置，安装在自动售货机的机柜(1)上，其特征在于该送料装置包括安装在机柜(1)上部的驱动单元(3)，用来接纳和送出产品的升降箱(2)，输送单元(4)安装在机柜(1)的两侧，输送单元(4)与驱动单元(3)联动连接，与升降箱(2)固定连接，限位和翻转单元(5)安装在机柜(1)下部的放货区。
2、 根据权利要求l所述的一种自动售货机的送料装置，其特征 在于升降箱(2)主要由一具有向上、向后、向下开口的箱体(21)、 和一翻转板(22)装配而成，翻转板(22)由一弧形板及固接其两端 的挡板(23a)、挡板(23b)组成，翻转板(22)通过翻转轴(24) 安装在箱体(21)上，翻转板(22)可以以翻转轴(24)为轴心在一 定角度内绕箱体(21)旋转。
3、 根据权利要求l所述的一种自动售货机的送料装置，其特征 在于驱动单元(3)包括驱动电机(31)，驱动电机(31)通过电 机固定架(32)安装在自动售货机机柜(1)上部，驱动电机(31) 具有两个输出端分别与安装在机柜(1)两侧的输送单元(4)联动连 接。
4、 根据权利要求l所述的一种自动售货机的送料装置，其特征 在于输送单元(4)包括安装在机柜(1)的左、右侧壁上呈对立设 置的导轨(41)、导轨(42)，在升降箱(2)的两端皆安装有传送 支架板(43)、传送支架板(418)，在传送支架板(43)、传送支 架板(418)上皆安装有滑动导向块(44)、滑动导向块(419)，升降箱(2)通过滑块导向块(44)、滑动导向块(419)与导轨(41)、 导轨(42)滑动连接，升降箱(2)左端的传送支架板(43)通过传 送带固定夹(47)与左传送带(414)相连，升降箱(2)右端的传送 支架板(418)通过传送带固定夹(420)与右传送带(48)相连，左 传送带(414)安装在左主动轮(415)和左从动轮(416)上，左主 动轮(415)联接在驱动电机(31)的左侧输出端，左从动轮(416) 通过固定架(417)安装在机柜(1)的左侧下部，右传送带(48)安 装在右主动轮(49)和右从动轮(410)上，右主动轮(49)和右从 动轮(410)分别通过固定架(411)和固定架(412)安装在机柜(1) 的右侧侧壁上，右主动轮(49)与传送轴(33)相连，传送轴(33) 与驱动电机(31)的右侧输出端相联接。
5、 根据权利要求4所述的一种自动售货机的送料装置，其特征 在于在滑块导向块(44)、滑动导向块(419)上皆设有摩擦底板(45)和摩擦盖板(46)。
6、 根据权利要求l所述的一种自动售货机的送料装置，其特征 在于限位和翻转单元(5)包括安装在机柜(1)下部出货口处的箱 体限位板(51)、箱体限位板(52)，在升降箱(2)两端挡板(23a)、 挡板(23b)上分别安装有与箱体限位板(51)、箱体限位板(52)配 合的轴承(53)、轴承(54)。
专利摘要本实用新型公开了一种自动售货机的送料装置，包括安装在机柜上部的驱动单元，用来接纳和送出产品的升降箱，升降箱主要由一具有向上、向后、向下开口的箱体、和一呈弧形的翻转板装配而成，翻转板的两端固设有挡板，输送单元安装在机柜的两侧，输送单元与驱动单元联动连接，与升降箱固定连接，限位和翻转单元安装在机柜下部的放货区，本实用新型结构简单，方便实用，可适用于各种不同长度和重量的货物的自动贩卖，特别在输送易碎品如饼干、玻璃瓶装饮料等，具有较好的市场前景。
文档编号G07F11/46GK201060511SQ20072011148
公开日2008年5月14日 申请日期2007年7月6日 优先权日2007年7月6日
发明者史元杰, 杰 金, 陈祥鑫, 顾建平, 马吉富 申请人:浙江华鑫实业有限公司