用于无人驾驶车辆的信息处理方法及装置与流程

本申请涉及数据处理技术领域，具体涉及信息推送技术领域，尤其涉及用于无人驾驶车辆的信息处理方法及装置。

背景技术：

汽车拓展了人们出行的范围，给人们的出行带来了便利，提高了人们的生活质量。随着科技的发展和进步，通过智能系统控制的无人驾驶车辆能够获取比有人驾驶的汽车更多的行驶信息，具备更高的安全性，成为未来汽车发展的一个重要趋势。

然而，现有的无人驾驶车辆的调试还存在一些不足。例如，在对无人驾驶车辆进行调试时，需要先关闭无人驾驶车辆，然后修改无人驾驶车辆的参数，最后再重新启动无人驾驶车辆，检测无人驾驶车辆的控制效果。而无人驾驶车辆的参数的数量很多，各个参数之间还具有相互关系，修改一个参数往往需要修改对应的其他参数。这就导致无人驾驶车辆的调试过程异常复杂而缓慢，对无人驾驶车辆的调试效率很低。

技术实现要素：

本申请提供了用于无人驾驶车辆的信息处理方法及装置，以解决背景技术中提到的技术问题。

第一方面，本申请提供了一种用于无人驾驶车辆的信息处理方法，所述方法包括：将实时接收的无人驾驶车辆的至少一个参数保存至参数列表，所述参数列表用于按照参数的属性信息对所述至少一个参数进行保存，所述属性信息包括以下至少一项：参数名称、参数类型、参数编号和参数取值；对于所述至少一个参数中的每一个参数，通过与该参数对应的快捷键从所述参数列表中调取该参数，根据接收到的调整参数指令对该参数的参数取值进行调整；将参数取值调整后的参数发送给所述无人驾驶车辆。

在一些实施例中，所述将实时接收的无人驾驶车辆的至少一个参数保存至参数列表包括：查询实时接收的无人驾驶车辆的至少一个参数的属性信息；根据所述属性信息将所述实时接收的至少一个参数保存至参数列表。

在一些实施例中，所述通过与该参数对应的快捷键从所述参数列表中调取该参数包括：查询快捷键对应表中与所述参数对应的快捷键，所述快捷键对应表用于表征快捷键信号与参数的对应关系；通过所述快捷键从所述参数列表中调取所述参数。

在一些实施例中，所述快捷键包括单个按键或组合按键。。

在一些实施例中，所述快捷键按照参数之间的逻辑关系、参数的使用频率或用户自定义来设定。

第二方面，本申请提供了一种用于无人驾驶车辆的信息处理装置，所述装置包括：参数保存单元，用于将实时接收的无人驾驶车辆的至少一个参数保存至参数列表，所述参数列表用于按照参数的属性信息对所述至少一个参数进行保存，所述属性信息包括以下至少一项：参数名称、参数类型、参数编号和参数取值；参数调整单元，对于所述至少一个参数中的每一个参数，用于通过与该参数对应的快捷键从所述参数列表中调取该参数，根据接收到的调整参数指令对该参数的参数取值进行调整；信息发送单元，用于将参数取值调整后的参数发送给所述无人驾驶车辆。

在一些实施例中，所述参数保存单元包括：属性信息查询子单元，用于查询实时接收的无人驾驶车辆的至少一个参数的属性信息；参数保存子单元，用于根据所述属性信息将所述实时接收的至少一个参数保存至参数列表。

在一些实施例中，所述参数调整单元包括：快捷键查询子单元，用于查询快捷键对应表中与所述参数对应的快捷键，所述快捷键对应表用于表征快捷键信号与参数的对应关系；参数调取子单元，用于通过所述快捷键从所述参数列表中调取所述参数。

在一些实施例中，所述快捷键包括单个按键或组合按键。

在一些实施例中，所述快捷键按照参数之间的逻辑关系、参数的使用频率或用户自定义来设定。

第三方面，本申请提供了一种用于无人驾驶车辆的信息处理装置，所述装置包括：第一参数接收器，用于实时接收无人驾驶车辆的参数，并将所述参数保存至参数列表，所述参数列表用于按照参数的属性信息对所述至少一个参数进行保存，所述属性信息包括以下至少一项：参数名称、参数类型、参数编号和参数取值；显示器，用于显示所述参数；第一修改器，用于根据接收到的调整参数指令对所述参数取值进行修改；第一参数发送器，发送用于获取无人驾驶车辆的参数的请求消息，或将参数取值修改后的参数发送给无人驾驶车辆。

在一些实施例中，所述第一参数接收器包括：参数存储器，用于将接收到的所述参数按照参数的属性信息保存至参数列表。

在一些实施例中，所述第一修改器包括：按键输入器件，用于进行按键操作，所述按键操作包括按键调用操作和按键修改操作，所述按键调用操作通过单个按键或组合按键来调用参数，所述按键修改操作用于通过按键对参数取值进行修改。

在一些实施例中，所述第一修改器还包括：触控显示单元，用于进行触控操作，所述触控操作包括触控调用操作和触控修改操作，所述触控调用操作通过单个触控信号或组合触控信号来调用参数，所述触控修改操作用于通过触控信号对参数取值进行修改。

在一些实施例中，所述第一修改器还包括：参数调用单元，用于根据所述按键调用操作或触控调用操作从所述参数列表中读取参数；参数修改单元，用于根据所述按键修改操作或触控修改操作对所述参数的参数取值进行修改。

在一些实施例中，所述装置包括：拟合器，用于根据所述参数拟合出对应所述参数的数据曲线。

本申请提供的用于无人驾驶车辆的信息处理方法及装置，通过快捷键调取参数，并对参数的参数取值进行修改，最后将参数取值调整后的参数发送给无人驾驶车辆。本实施例方法可以在不关闭无人驾驶车辆的情况下，直接对无人驾驶车辆的参数进行调整，提高了对无人驾驶车辆的调试效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本申请可以应用于其中的示例性系统架构图；

图2是根据本申请的用于无人驾驶车辆的信息处理方法一个实施例的流程图；

图3是根据本申请的用于无人驾驶车辆的信息处理方法一个实施例的应用场景的一个示意图；

图4是根据本申请的用于无人驾驶车辆的信息处理装置的一个实施例的结构示意图；

图5是根据本申请的用于无人驾驶车辆的信息处理装置的另一个实施例的结构示意图；

图6是根据本申请的控制器的一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

图1示出了可以应用本申请的用于无人驾驶车辆的信息处理方法或用于无人驾驶车辆的信息处理装置的实施例的示例性系统架构100。

如图1所示，系统架构100可以包括无人驾驶车辆101、102、103，网络104和控制器105。网络104用以在无人驾驶车辆101、102、103和控制器105之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。

无人驾驶车辆101、102、103通过网络104与控制器105交互，以接收或发送消息等。无人驾驶车辆101、102、103上可以安装有各种通讯客户端应用，例如信号搜索应用、程序控制应用，程序调试应用、视频应用、图片显示应用等。

无人驾驶车辆101、102、103可以是具有显示屏并且程序调试的各种车辆，包括但不限于电动汽车、油电混合汽车和内燃机汽车等等。

控制器105可以是提供对无人驾驶车辆101、102、103的控制参数进行调整的控制器，例如对无人驾驶车辆101、102、103上的控制程序的参数进行调整的手柄控制器。控制器105可以对接收到的控制程序的参数等数据进行调整等处理，并将处理结果(例如程序控制的参数)反馈给无人驾驶车辆。

需要说明的是，本申请实施例所提供的用于无人驾驶车辆的信息处理方法一般由控制器105执行，相应地，用于无人驾驶车辆的信息处理装置一般设置于控制器105中。

应该理解，图1中的无人驾驶车辆、网络和控制器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的无人驾驶车辆、网络和控制器。

图2，其示出了一种用于无人驾驶车辆的信息处理方法的一个实施例的流程图200，该用于无人驾驶车辆的信息处理方法包括：

步骤201，将实时接收的无人驾驶车辆的至少一个参数保存至参数列表。

其中，上述参数列表用于按照参数的属性信息对无人驾驶车辆的至少一个参数进行保存，上述属性信息包括以下至少一项：参数名称、参数类型、参数编号和参数取值。参数列表可以导出成指定格式的文本文件(例如xml，yaml格式等)，也可以从指定格式的文本文件进行载入。

在本实施例中，电子设备(例如图1所示的控制器105)可以通过有线或无线的方式从无人驾驶车辆101、102、103上获取参数。

为了能够在不关闭无人驾驶车辆的情况下对无人驾驶车辆的参数进行实时调整，需要实时获取到无人驾驶车辆的相关参数，并实时将修改后的参数发送给无人驾驶车辆。为此，需要首先在无人驾驶车辆上设置用于实时采集参数的信息采集程序，并将采集到的参数及时发送给控制器105；还需要在无人驾驶车辆上设置用于实时修改参数的信息修改程序，根据控制器105发来的修改后的参数替换掉控制程序对应的参数，实现对参数的及时修改，避免了无人驾驶车辆调试过程中的反复关闭和开启。

由于控制器105实时接收到的参数通常数据较多，需要用户选择需要修改的参数。因此，可以将接收的参数保存到参数列表中，以便用户后续对参数的修改。其中，参数列表用于保存接收到的参数，参数列表通常包括参数名称、参数类型、参数编号和参数取值等属性信息的表项，可以实现对参数的准确记录。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述将实时接收的至少一个参数保存至参数列表可以包括以下步骤：

第一步、查询实时接收的无人驾驶车辆的至少一个参数的属性信息。

控制器105接收到无人驾驶车辆的参数后，需要查看参数的属性信息，属性信息可以是参数名称、参数类型、参数编号和参数取值，还可以是其他信息。根据属性信息可以对参数进行识别、调取等操作。

第二步、根据上述属性信息将上述实时接收的至少一个参数保存至参数列表。

参数列表包括多个表项，每个表项对应一个参数属性。例如，参数列表包含有4个表项(表项以列的形式排布)，则4个表项可以对应填写参数名称、参数类型、参数编号和参数取值，完成对参数的保存。

步骤202，对于上述至少一个参数中的每一个参数，通过与该参数对应的快捷键从上述参数列表中调取该参数，根据接收到的调整参数指令对该参数的参数取值进行调整。

实际中，无人驾驶车辆的有些参数需要先调整，有些参数需要在其他参数调整后再进一步调整；有些参数对无人驾驶车辆的控制效果影响很大，有些参数对无人驾驶车辆的控制效果影响不大，这就需要对接收的参数有选择、有顺序的进行调整。由上述描述可知，无人驾驶车辆有很多参数，并且参数之间可能存在计算关系、层级关系或其他关系，这就带来参数查找的不便。为此，本申请在控制器105接收到参数后，通过快捷键实现对参数的快速调取，提高了参数调取的效率，加快了控制程序的调试效率。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述通过与该参数对应的快捷键从上述参数列表中调取该参数可以包括以下步骤：

第一步、查询快捷键对应表中与上述参数对应的快捷键。

其中，上述快捷键对应表用于表征快捷键信号与参数的对应关系。通常，当控制器105首次接收到参数后，将参数保存到参数列表中，然后为参数列表中的参数设置对应的快捷键，得到快捷键对应表。设置快捷键时后，就建立了快捷键与参数列表中参数之间的对应关系，通过快捷键能够直接调取对应的参数。

快捷键能够直接对对应该快捷键的参数进行调取，通常，快捷键包括单个按键或组合按键。例如，当控制器105包含键盘时，快捷键可以是“F1”、“F2”、…、“F12”、“Ctrl+e”、“Ctrl+e+u”、“Shift+t”、“Shift+t+k+；”，还可以是其他类型的快捷键，此处不再一一赘述。当控制器105不包含键盘时，可以通过方向键、摇杆或其他按键来实现对参数的快捷键的设置。

此外，根据实际需要，快捷键可以按照参数之间的逻辑关系、参数的使用频率或用户自定义来设定。例如，当参数之间存在逻辑关系时，对应的快捷键可以是“Ctrl+e”和“Ctrl+e+u”，还可以是“Shift+t”、“Shift+t+k+；”。其中，快捷键“Ctrl+e+u”对应的参数可以是快捷键“Ctrl+e”对应的参数的下一级参数。当快捷键是“Shift+t”和“Shift+t+k+；”时，快捷键“Shift+t+k+；”对应的参数可以是快捷键“Shift+t”对应的参数的下二级参数；当参数根据使用频率来设定时，对应的快捷键可以是“F1”、“F2”、…、“F12”，这样单个的按键能很快调取参数；当参数根据用户自定义来设定时，用户可以根据自己的使用习惯或控制器105上按键或摇杆等装置的便捷性来自行设定，进而建立快捷键对应表。快捷键对应表可以保存在控制器105的存储区，当控制器105包含显示装置时，快捷键对应表可以显示在显示装置上，便于查询快捷键对应表中与上述参数对应的快捷键；当控制器105不包含显示装置时，可以通过语音提示的方式来查询快捷键对应表中与上述参数对应的快捷键。

第二步、通过上述快捷键从上述参数列表中调取上述参数。

通过快捷键对应表确定了快捷键后，通过控制器105上相应的按键或摇杆等装置，从参数列表中调取对应快捷键的参数。

参数取值可以是数字型，例如：1、2、5.64、此时，对参数取值的调整需要用到可以修改数字的按键，例如：键盘上的数字按键或方向键；参数取值可以是字符型，例如：true(真)、false(假)、null(无效或零)，此时，对参数取值的调整需要用到键盘上的字符案件。参数取值还可以是其他类型，此处不再一一赘述。

步骤203，将参数取值调整后的参数发送给上述无人驾驶车辆。

参数修改后，将修改后的参数保存到参数发送列表，通过控制器105的信息发送装置发送给无人驾驶车辆，无人驾驶车辆可以根据接收的修改后的参数对无人驾驶车辆的参数进行修改，避免了无人驾驶车辆调试过程中无人驾驶车辆的反复关闭和开启，提高了无人驾驶车辆的调试效率。

此外，当无人驾驶车辆具有多个控制程序时，还可以通过控制器105实现对多个程序的切换以及对各个程序参数的调整。

继续参见图3，图3是根据本实施例的用于无人驾驶车辆的信息处理方法的应用场景的一个示意图。由图3可知，本实施例可以在无人驾驶车辆301不关闭的情况下，通过遥控手柄302调整无人驾驶车辆301的参数，实现了在无人驾驶车辆301不关闭的情况下调整无人驾驶车辆的参数。具体的，无人驾驶车辆301的信息采集程序采集到无人驾驶车辆301的参数后，通过无线的方式发送给遥控手柄302。遥控手柄302将接收的参数保存到参数列表中。本实施例的遥控手柄302具有键盘、显示屏、方向控制键、摇杆和其他按键，在获取到参数后，用户可以根据遥控手柄302包含的组件对参数设置相应的快捷键。为参数设置快捷键时，首先，用户通过键盘等组件调取参数列表，将参数列表显示在显示屏上，然后为参数列表中的参数逐个设置快捷键，得到快捷键对应表，然后就可以通过快捷键直接调取对应的参数了。当只需要修改一个参数时，可以直接将修改后的参数发送给无人驾驶车辆301；当需要同时修改多个参数时，可以将多个参数全部修改完后再发送给无人驾驶车辆301。无人驾驶车辆301可以根据接收到的修改后的参数完成调试。例如，遥控手柄302接收到的参数为比例参数(proportion)、积分参数(integral)和微分参数(derivative)，则遥控手柄302可以分别为比例参数、积分参数和微分参数设置对应的快捷键，并对比例参数、积分参数和微分参数的取值进行调整。本实施例通过无线的方式接收参数，并用快捷键调取参数，修改参数取值后，通过无线的方式将修改后的参数发送给无人驾驶车辆301，实现了对无人驾驶车辆301参数的直接修改。

本申请提供的用于无人驾驶车辆的信息处理方法实时接收参数，通过快捷键调取参数，并对参数的参数取值进行修改，最后将参数取值调整后的参数发送给无人驾驶车辆。本实施例方法可以在不关闭无人驾驶车辆的情况下，直接对无人驾驶车辆的参数进行调整，提高了对无人驾驶车辆的调试效率。

进一步参考图4，作为对上述各图所示方法的实现，本申请提供了一种用于无人驾驶车辆的信息处理装置的一个实施例，该装置实施例与图2所示的方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。

如图4所示，本实施例上述的用于无人驾驶车辆的信息处理装置400可以包括：参数保存单元401、参数调整单元402和信息发送单元403。其中，参数保存单元401用于将实时接收的无人驾驶车辆的至少一个参数保存至参数列表，上述参数列表用于按照参数的属性信息对上述至少一个参数进行保存，上述属性信息包括以下至少一项：参数名称、参数类型、参数编号和参数取值；参数调整单元402对于上述至少一个参数中的每一个参数，用于通过与该参数对应的快捷键从上述参数列表中调取该参数，根据接收到的调整参数指令对该参数的参数取值进行调整；信息发送单元403用于将参数取值调整后的参数发送给上述无人驾驶车辆。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述参数保存单元401可以包括：属性信息查询子单元(图中未示出)和参数保存子单元(图中未示出)。其中，属性信息查询子单元用于查询实时接收的无人驾驶车辆的至少一个参数的属性信息；参数保存子单元用于根据上述属性信息将上述实时接收的至少一个参数保存至参数列表。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述参数调整单元402包括：快捷键查询子单元(图中未示出)和参数调取子单元(图中未示出)。其中，快捷键查询子单元用于查询快捷键对应表中与上述参数对应的快捷键，上述快捷键对应表用于表征快捷键信号与参数的对应关系；参数调取子单元用于通过上述快捷键从上述参数列表中调取上述参数。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述快捷键包括单个按键或组合按键。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述快捷键按照参数之间的逻辑关系、参数的使用频率或用户自定义来设定。

进一步参考图5，作为对上述各图所示方法的实现，本申请提供了一种用于无人驾驶车辆的信息处理装置的一个实施例，该装置实施例与图2所示的方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。

如图5所示，本实施例上述的用于无人驾驶车辆的信息处理装置500可以包括：第一参数接收器501、显示器502、第一修改器503和第一参数发送器504。其中，第一参数接收器501用于实时接收无人驾驶车辆的参数，并将上述参数保存至参数列表，上述参数列表用于按照参数的属性信息对上述至少一个参数进行保存，上述属性信息包括以下至少一项：参数名称、参数类型、参数编号和参数取值，对于不同的参数，参数的属性信息还可以包括其他内容，此处不再一一赘述；显示器502用于显示上述参数，显示器502可以是液晶显示屏或电子墨水屏等能够显示信息的显示装置；第一修改器503用于根据接收到的调整参数指令对上述参数取值进行修改，第一修改器503可以是能够对参数取值进行调整的装置；第一参数发送器504发送用于获取无人驾驶车辆的参数的请求消息，或将参数取值修改后的参数发送给无人驾驶车辆，第一参数发送器504可以是信号发送器或天线等装置。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述第一参数接收器可以包括：参数存储器(图中未示出)，用于将接收到的上述参数按照参数的属性信息保存至参数列表。参数存储器能够查询参数的属性信息，并将该参数的属性信息写入参数列表。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述第一修改器可以包括：按键输入器件(图中未示出)，用于进行按键操作，上述按键操作包括按键调用操作和按键修改操作，上述按键调用操作通过单个按键或组合按键来调用参数，上述按键修改操作用于通过按键对参数取值进行修改。作为示例，按键输入单元可以是常用的电脑键盘，或根据需要定制的特殊键盘。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述第一修改器还可以包括：触控显示单元(图中未示出)，用于进行触控操作，上述触控操作包括触控调用操作和触控修改操作，上述触控调用操作通过单个触控信号或组合触控信号来调用参数，上述触控修改操作用于通过触控信号对参数取值进行修改。触控显示单元可以是触控显示屏，或包括触控显示屏的装置，如平板电脑等。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述第一修改器还可以包括参数调用单元(图中未示出)和参数修改单元(图中未示出)。其中，参数调用单元用于根据上述按键调用操作或触控调用操作从上述参数列表中读取参数；参数修改单元用于根据上述按键修改操作或触控修改操作对上述参数的参数取值进行修改。

在本实施例的一些可选的实现方式中，本实施例的用于无人驾驶车辆的信息处理装置500还可以包括拟合器(图中未示出)，用于根据上述参数拟合出对应上述参数的数据曲线。拟合器可以根据参数拟合出对应的数据曲线，可以对控制程序的控制效果做出预判，并根据预判的控制效果对参数取值进行调整。

下面参考图6，其示出了适于用来实现本申请实施例的控制器的计算机系统600的结构示意图。

如图6所示，计算机系统600包括中央处理单元(CPU)601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的程序或者从存储部分608加载到随机访问存储器(RAM)603中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM603中，还存储有系统600操作所需的各种程序和数据。CPU601、ROM602以及RAM603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。

以下部件连接至I/O接口605：包括键盘、鼠标等的输入部分606；包括诸如液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分607；包括硬盘等的存储部分608；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分609。通信部分609经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器610也根据需要连接至I/O接口605。可拆卸介质611，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器610上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分608。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括有形地包含在机器可读介质上的计算机程序，上述计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分609从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质611被安装。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括参数保存单元、参数调整单元和信息发送单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，信息发送单元还可以被描述为“用于发送参数的单元”。

作为另一方面，本申请还提供了一种非易失性计算机存储介质，该非易失性计算机存储介质可以是上述实施例中上述装置中所包含的非易失性计算机存储介质；也可以是单独存在，未装配入终端中的非易失性计算机存储介质。上述非易失性计算机存储介质存储有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个设备执行时，使得上述设备：将实时接收的无人驾驶车辆的至少一个参数保存至参数列表，上述参数列表用于按照参数的属性信息对上述至少一个参数进行保存，上述属性信息包括以下至少一项：参数名称、参数类型、参数编号和参数取值；对于上述至少一个参数中的每一个参数，通过与该参数对应的快捷键从上述参数列表中调取该参数，根据接收到的调整参数指令对该参数的参数取值进行调整；将参数取值调整后的参数发送给上述无人驾驶车辆。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。