一种停车计费装置和方法与流程

本发明涉及电子与通信技术领域，具体涉及一种停车计费装置和方法。

背景技术：

随着城市车辆越来越多，停车位资源变得日益紧张，为了充分利用现有道路资源，城市管理部分在部分道路上设置了路边停车位。由于路边停车位属于城市公共资源，需要对停放在其中的车辆收取相应管理费用。一方面，通过人工管理路边停车位，增加了相应人力成本，并且收费具有一定的主观随意性。另一方面，通过注册会员或扫码缴纳停车费，需要车辆驾驶人员的自觉执行，不过由于停车计费信息不明确，以及缺乏约束力，目前的路边停车位的自助停车收费实施并不顺利。

技术实现要素：

为了可以准确记录停放在路边停车位或其他城市公共资源停车位上的车辆计费信息，督促车辆驾驶人员按时缴纳应付停车费，本发明提供一种停车计费装置和方法。

一方面，本发明提供了一种停车计费装置，该装置包括：支撑杆和在所述支撑杆顶端固定的监测装置，所述监测装置包括至少一个距离感应装置、至少一个摄像装置、处理器和信号发射器，所述距离感应装置和所述摄像装置分别与所述处理器电连接，所述处理器与所述信号发射器电连接；

所述距离感应装置，用于当检测到有车辆驶入标定停车位时，生成车辆驶入信号，当检测到有车辆驶离标定停车位时，生成车辆驶离信号，并将所述车辆驶入信号或所述车辆驶离信号发送至所述处理器；

所述处理器，用于生成摄像开启信号，将所述摄像开启信号发送至和所述距离感应装置对应的所述摄像装置；

所述摄像装置，用于根据所述摄像开启信号开启，并拍摄驶入或驶离标定停车位的车辆的车牌号信息，将所述车牌号信息发送至所述处理器；

所述处理器，用于在接收到所述车牌号信息时分别记录驶入时间和驶离时间，并根据所述驶入时间、所述驶离时间和预存的停车单价信息确定所述车牌号信息对应的车辆的停车计费信息；

所述信号发射器，用于将所述车牌号信息及所述停车计费信息发送至云服务器。

本发明的有益效果是，设置在标定停车位附近的停车计费装置，通过距离感应装置确定是否有车辆驶入或驶离标定停车位，当检测到有驶入/驶离车辆时，生成车辆驶入/驶离信号，并将其传输至处理器。处理器在得到车辆驶入/驶离信号后，生成摄像开启信号控制摄像装置开启，摄像装置拍摄驶入/驶离车辆的车牌号信息，并将其传输至处理器。处理器通过分析计算，确定车辆是否为需要停泊车辆，如为停泊车辆，根据自身或外接的时钟系统记录的驶入/驶离时间及停车单价生成与车牌号对应的车辆的停车计费信息，并将其通过信号发射器发射至云服务器。云服务器可以直接将缴费信息通过无线方式发送至注册了会员的车辆驾驶人员的移动终端，通知其按时缴费，或者发送至交管部门数据库，使车辆驾驶人员在车辆年审或其他时间补缴应付停车费。不仅可以准确记录停放在路边停车位或其他城市公共资源停车位上的车辆计费信息，督促车辆驾驶人员按时缴纳应付停车费，还降低了人力成本，并有效缓解了日益紧张的停车位资源。

另一方面，本发明提供了一种停车计费方法，所述方法包括如下步骤：

s10：当距离感应装置检测到有车辆驶入标定停车位时，生成车辆驶入信号，并将所述车辆驶入信号发送至处理器；

s20：处理器生成摄像开启信号，将所述摄像开启信号发送至和距离感应装置对应的摄像装置；

s30：摄像装置根据所述摄像开启信号开启，并拍摄驶入标定停车位的车辆的车牌号信息，将所述车牌号信息发送至处理器；

s40：当距离感应装置检测到有车辆驶离标定停车位时，生成车辆驶离信号，并将所述车辆驶离信号发送至处理器；

s50：处理器生成摄像开启信号，将所述摄像开启信号发送至和距离感应装置对应的摄像装置；

s60：摄像装置根据所述摄像开启信号开启，并拍摄驶离标定停车位的车辆的车牌号信息，将所述车牌号信息发送至处理器；

s70：处理器在接收到所述车牌号信息时分别记录驶入时间和驶离时间，并根据所述驶入时间、所述驶离时间和预存的停车单价信息确定所述车牌号信息对应的车辆的停车计费信息；

s80：信号发射器将所述车牌号信息及所述停车计费信息发送至云服务器。

本发明的有益效果是，设置在标定停车位附近的停车计费装置，通过距离感应装置确定是否有车辆驶入或驶离标定停车位，当检测到有驶入/驶离车辆时，生成车辆驶入/驶离信号，并将其传输至处理器。处理器在得到车辆驶入/驶离信号后，生成摄像开启信号控制摄像装置开启，摄像装置拍摄驶入/驶离车辆的车牌号信息，并将其传输至处理器。处理器通过分析计算，确定车辆是否为需要停泊车辆，如为停泊车辆，根据自身或外接的时钟系统记录的驶入/驶离时间及停车单价生成与车牌号对应的车辆的停车计费信息，并将其通过信号发射器发射至云服务器。云服务器可以直接将缴费信息通过无线方式发送至注册了会员的车辆驾驶人员的移动终端，通知其按时缴费，或者发送至交管部门数据库，使车辆驾驶人员在车辆年审或其他时间补缴应付停车费。不仅可以准确记录停放在路边停车位或其他城市公共资源停车位上的车辆计费信息，督促车辆驾驶人员按时缴纳应付停车费，还降低了人力成本，并有效缓解了日益紧张的停车位资源。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的一种停车计费装置的结构示意图；

图2为本发明实施例的监测装置的连接示意图；

图3为本发明实施例的监测装置的连接示意图；

图4为本发明实施例的一种停车计费方法的流程示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1和图2所示，本发明实施例的一种停车计费装置包括支撑杆和在支撑杆顶端固定的监测装置，监测装置包括至少一个距离感应装置1、至少一个摄像装置2、处理器3和信号发射器4，距离感应装置1和摄像装置2分别与处理器3电连接，处理器3与信号发射器4电连接。

距离感应装置1，用于当检测到有车辆驶入标定停车位时，生成车辆驶入信号，当检测到有车辆驶离标定停车位时，生成车辆驶离信号，并将所述车辆驶入信号或所述车辆驶离信号发送至所述处理器。距离感应装置可以通过判断与特定方向上移动物体，例如行驶车辆的距离是否逐渐减小或增大，以确定标定停车位上是否有车辆驶入或驶离。

处理器3，用于生成摄像开启信号，将摄像开启信号发送至和距离感应装置1对应的摄像装置2。

摄像装置2，用于根据摄像开启信号开启，并拍摄驶入或驶离标定停车位的车辆的车牌号信息，并将车牌号信息发送至处理器3。摄像装置2根据摄像开启信号从休眠状态进入拍摄状态，在拍摄完成后再次进入休眠状态，以节约能源。

处理器3，用于在接收到所述车牌号信息时分别记录驶入时间和驶离时间，并根据驶入时间、驶离时间和预存的停车单价信息确定车牌号信息对应的车辆的停车计费信息。停车计费信息可包括停车费信息，以及车牌号图像信息，车牌号图像信息可有效避免日后可能产生的纠纷。

距离感应装置可通过检测车辆距离是否逐渐靠近，并在一定时间范围时没有变化，从而判断其已停稳，处理器可记录此时为驶入时间。距离感应装置也可优选和摄像装置相结合，由距离感应装置检测车辆距离是否逐渐靠近，由处理器控制摄像装置开启，并通过对摄像装置捕获的图像进行算法计算，从而判断其已停稳，处理器可记录此时为驶入时间。对于驶离车辆，可采用类似判断方法。

信号发射器4，用于将车牌号信息及停车计费信息发送至云服务器。

设置在标定停车位附近的停车计费装置，通过距离感应装置确定是否有车辆驶入或驶离标定停车位，当检测到有驶入/驶离车辆时，生成车辆驶入/驶离信号，并将其传输至处理器。处理器在得到车辆驶入/驶离信号后，生成摄像开启信号控制摄像装置开启，摄像装置拍摄驶入/驶离车辆的车牌号信息，并将其传输至处理器。处理器通过分析计算，确定车辆是否为需要停泊车辆，如为停泊车辆，根据自身或外接的时钟系统记录的驶入/驶离时间及停车单价生成与车牌号对应的车辆的停车计费信息，并将其通过信号发射器发射至云服务器。云服务器可以直接将缴费信息通过无线方式发送至注册了会员的车辆驾驶人员的移动终端，通知其按时缴费，或者发送至交管部门数据库，使车辆驾驶人员在车辆年审或其他时间补缴应付停车费。不仅可以准确记录停放在路边停车位或其他城市公共资源停车位上的车辆计费信息，督促车辆驾驶人员按时缴纳应付停车费，还有效缓解了日益紧张的停车位资源。

优选地，监测装置包括两个距离感应装置1和两个摄像装置2，距离感应装置1的感应方向与对应的摄像装置2的拍摄方向相同，两个摄像装置2的拍摄方向的夹角为90度。停车计费装置设置于两个标定停车位之间。

具体地，在两个路边停车位之间靠近路牙的区域设置一个停车计费装置，将不占用车道，不影响行人和车辆通行，可避免安全事故。由于停车计费装置具有两个摄像装置，且夹角为90度，二者可以分别拍摄前方车位倒车进入的车辆，以及后方车位正向进入的车辆。由于距离感应装置的感应方向和摄像装置的拍摄方向相同，对应的距离感应装置和摄像装置捕获的都是同一车位上的车辆。

优选地，监测装置还包括显示装置5，显示装置5与处理器3电连接，显示装置5用于显示车牌号信息、驶入时间、驶离时间和停车计费信息。并可显示对恶意欠费黑名单进行的提醒警告信息。显示装置可为led显示装置。

优选地，如图3所示，监测装置还包括光强传感器6和补光灯7，光强传感器6和补光灯7分别与处理器3电连接，光强传感器6用于检测停车计费装置所处环境的光强，补光灯7用于在光强低于设定值时开启。补光灯7的照射方向与对应的摄像装置2的拍摄方向相同。补光灯可为led补光灯。

优选地，距离感应装置1为超声波测距传感器、红外测距传感器或激光测距传感器。还可为雷达等装置。

优选地，信号发射器可以为有线信号发射器或无线信号发射器。无线信号发射器可以为wifi、gprs、lora或nb-iot等无线信号发射器。

优选地，支撑杆上设置有反光条。反光条在夜间可以有效避免车辆撞上支撑杆。

优选地，停车计费装置还包括在所述支撑杆侧面固定的太阳能电池板，太阳能电池板与监测装置电连接，用于为所述监测装置提供电能。利用太阳能为监测装置供电，将有效节约能源。

图4为本发明实施例的一种停车计费方法的流程示意图。如图3所示，所述方法包括如下步骤：

s10：当距离感应装置检测到有车辆驶入标定停车位时，生成车辆驶入信号，并将所述车辆驶入信号发送至处理器；

s20：处理器生成摄像开启信号，将所述摄像开启信号发送至和距离感应装置对应的摄像装置；

s30：摄像装置根据所述摄像开启信号开启，并拍摄驶入标定停车位的车辆的车牌号信息，将所述车牌号信息发送至处理器；

s40：当距离感应装置检测到有车辆驶离标定停车位时，生成车辆驶离信号，并将所述车辆驶离信号发送至处理器；

s50：处理器生成摄像开启信号，将所述摄像开启信号发送至和距离感应装置对应的摄像装置；

s60：摄像装置根据所述摄像开启信号开启，并拍摄驶离标定停车位的车辆的车牌号信息，将所述车牌号信息发送至处理器；

s70：处理器在接收到所述车牌号信息时分别记录驶入时间和驶离时间，并根据所述驶入时间、所述驶离时间和预存的停车单价信息确定所述车牌号信息对应的车辆的停车计费信息；

s80：信号发射器将所述车牌号信息及所述停车计费信息发送至云服务器。

读者应理解，在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。