专利名称：使开关设备安全工作的方法和装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种根据权利要求1和3前序部分所述的用于使一开关设备安全工作的方法和一种根据权利要求8和10前序部分所述的相应的装置。
背景技术：
借助开关设备，尤其是低压开关设备，可通断供电设备和用电设备之间的电流路径及其工作电流。也就是说，通过用开关设备来通断电流路径可有效地打开和关闭连接在这些电流路径中的用电设备。
低压电开关设备，例如接触器、电源开关或紧凑型起动器，具有一个或多个用于通断电流路径、可由一个或多个控制磁体控制的主触点。大体上在这种情况下，这些主触点具有一活动触桥和多个可连接用电设备和供电设备的固定接触件。需要使主触点闭合或断开时，可向控制磁体发送一相应的接通或断开信号，控制磁体随后便会通过其衔铁对活动触桥发生作用，使活动触桥进行一相对于固定接触件的相对运动，从而接通或断开需要控制的电流路径。
为使接触件和触桥之间具有更好的接触，二者发生接触的位置上布置有采取相应设计的接触面。构成接触面的材料，例如银的合金，同时涂覆在触桥和接触件彼此间会发生接触的位置上，并具有一定的厚度。
每次通断操作都会使接触面的材料受到一定程度的耗损。影响耗损程度的因素有·随着通断操作次数的增多触点烧损或磨损程度加大；·变形程度加大；·受电弧影响而产生的程度渐长的触点腐蚀现象；或者·环境因素，例如蒸汽或悬浮物质等等。
接触面材料受到耗损的结果是无法再有效地通断工作电流，从而导致出现电流中断、触点发热或触点熔接等现象。
例如，特别随着触点烧损程度的加大，涂覆在接触面上的材料的厚度会逐渐减小。这会使触桥和接触件的接触面间的接触行程变长，最终导致触点闭合时的接触力减小。其结果是，随着通断操作次数的增多无法再使触点有效闭合。由此而引起的电流中断或者接通时触点的剧烈颤动会导致触点发热，从而引起触点材料的熔化，而这又会导致主触点的接触面发生熔接。
当开关设备的一主触点受到耗损或出现熔接现象时，就无法再用开关设备来有效地关闭用电设备。特别是当触点熔接的情况下，即使在接收到断开信号的情况下，至少带有所述熔接主触点的电流路径仍保持在带电状态，其结果是用电设备并不完全从供电设备上断开。由于用电设备因此而处于不稳定状态，因而此时的开关设备为一潜在的故障源。
在此情况下，例如符合IEC 60 947-6-2规定的紧凑型起动器中的保护功能就会受到限制，这种紧凑型起动器具有一附加的保护机构，在进行通断操作时，这个保护机构会像控制磁体那样对主触点发生作用。
因此，为达到使开关设备安全工作、从而保护用电设备及电气系统的目的，必须防止这种故障源的出现。
欧洲专利申请公开案EP 1 002 325 A1中公开了一种用于识别触点剩余电寿命的方法，这种相当复杂的方法使用现有或附加构件来识别开关设备断开时的触点熔接现象。特别在发生短路后通过发送一信号和/或关闭开关设备来排除用电设备和电气系统发生严重电气故障的危险。
欧洲专利申请公开案EP 0 832 496 A1中公开了一种通过监控开关设备驱动机构来对开关设备上的触点熔接现象进行检测的方法。当开关设备驱动机构在断开过程中未到达其正常断开位置时，就通过一串联的第二开关设备来断开电路。
发明内容
本发明的目的是对这种故障源进行识别并作出相应反应。
这个目的通过具有权利要求1和3所述特征的方法和具有权利要求8和10所述特征的装置达成。权利要求15和16对一种相应的开关设备进行了说明。从属权利要求2、4至7、9、11至14及17涉及的是所述方法和装置的有利改进方案。
通过本发明可以简单的方式识别出在对开关设备进行通断操作时所出现的触点熔接现象，并击开熔接触点。
本发明涉及一种用于使一开关设备安全工作的方法和装置，所述开关设备具有至少一个可闭合和断开的主触点，所述主触点具有多个接触件与一活动触桥。所述开关设备具有至少一个带有一活动衔铁的控制磁体，其中，所述衔铁在所述开关设备被接通和断开时对所述触桥发生作用，使得相应的主触点可闭合和断开。设置有一开关触点，其具一闭合状态与一断开状态分别对应于所述衔铁的接通位置与断开位置。
根据本发明，第一步是在接通和/或断开控制磁体时产生一用于释放一触点击开件的控制电信号，其中，当开关设备处于正常工作状态时，所发送的控制信号处于开关触点的闭合状态之外。第二步是在故障情况下，特别是在开关设备的至少一个主触点发生熔接的情况下，当控制磁体被接通或者断开时，如果开关触点保持闭合状态则释放触点击开件，其中开关触点传递控制信号以释放触点击开件。
根据本发明的可选方案，第一步是在接通和/或断开控制磁体时产生一用于在需要时释放一触点击开件的控制电脉冲，其中，控制脉冲的持续时间确定为，当开关设备处于正常工作状态时，控制脉冲在时间上处于开关触点的断开状态之内。第二步是当开关触点在控制磁体被接通或断开时仍保持闭合状态时，开关触点传递控制脉冲用于释放触点击开件的控制脉冲来释放触点击开件。
本发明的核心在于产生可释放一触点击开件的的合适的电信号。
本发明的优点主要在于可在进行每个开关动作时检验出开关设备中存在的至少一个熔接的主触点。故障情况下可通过释放一触点击开件来击开所述至少一个熔接的主触点。作为可选方案或补充性方案，可以产生能指示开关设备的不稳定工作状态的报警信号。
在此情况下，通过本发明的方法和装置可确保一例如为接触器、电源开关或紧凑型支路的多极开关设备，尤其是一三极开关设备的稳定工作。
断开开关设备时特别使控制电脉冲延迟一预定值。这一延迟例如可通过一延时返回的断开触点而实现。
作为可选方案，也可借助一电子线路(electronic circuit)产生控制电脉冲。为此，可通过设置至少一个脉冲发生器(例如单稳多谐振荡器或所谓的单稳态触发器)与一延时元件来产生控制电脉冲的持续时间以及在必要时实现延时。
此外，通过释放触点击开件还可中断开关设备的进一步工作。可通过一显示器、一机械指示和复位元件、一信号触点或一数据总线对这种开关操作的限制进行显示和/或作出进一步处理。
本发明的其他有利实施方式和优选改进方案可从从属权利要求中获得。
下面借助附图对本发明及其有利实施方式进行详细说明，其中图1为本发明的方法的一简化流程图；图2为本发明的装置的一第一实施方式；
图3为本发明的装置的一第二实施方式；图4为一时序图，其显示的是处于正常状态和故障状态的开关设备被接通时所产生的控制脉冲与时间相关的变化情况；以及图5为一时序图，其显示的是处于正常状态和故障状态的开关设备被断开时所产生的控制脉冲与时间相关的变化情况。
具体实施例方式
如图1所示，本发明的方法主要实施以下两个步骤步骤a)接通和/或断开控制磁体时产生一用于释放一触点击开件的控制电信号，其中，当开关设备处于正常工作状态时，所发送的控制信号处于开关触点的闭合状态之外；以及步骤b)当开关触点在控制磁体被接通或断开时仍保持闭合状态以及当开关构件处于故障状态时，通过使开关触点连通用于释放触点击开件的控制信号来释放触点击开件。
作为可选方案，本发明的方法也可主要实施以下两个步骤步骤a)接通和/或断开控制磁体时产生一用于在需要时释放一触点击开件的控制电脉冲，其中，控制脉冲的持续时间确定为，当开关设备处于正常工作状态时，控制脉冲在时间上处于开关触点的断开状态之内；以及步骤b)当开关触点在控制磁体被接通或断开时如果开关触点仍保持闭合状态，则开关触点传递控制脉冲释放触点击开件。
借此可确保在开关设备的寿命末期，也就是当接触面的触点材料的磨损程度使得至少一个主触点发生熔接时，可将这一熔接触点击开，从而保证开关设备能稳定工作。
本发明的方法应用在通过可控驱动机构实现正常工作的开关上，例如遥控开关、接触器或电源开关。
通过释放操作可释放一例如为闭锁装置的储能器，从而达到击开熔接触点的目的。此外还可存在一依赖电力工作的动力元件，并借助其来击开熔接触点。为能在熔接触点因其坚固而无法用闭锁装置击开的情况下切断通向用电设备的电流，闭锁装置可操纵另一触点断开机构，该触点断开机构可以独立地断开每个开关触点。借此可用闭锁装置断开未发生熔接的触点，从而切断电流。
脉冲延迟和控制脉冲可以已知方式借助机械、机电或电子构件实现，所需电能则由一例如为电容器或线圈的电能存储器提供。可用电源开关的控制电压为储能器充电。
下面借助两个实施例对本发明的装置进行详细说明。
图2显示的是本发明的装置1的一第一实施方式。装置1通过图2左部所示的两个端子由一开关电压Us供电。当控制装置接收到接通指令时，通常向开关设备的一控制磁体或一电磁驱动机构施加开关电压Us。通过施加开关电压为控制磁体的一励磁线圈加载电流，从而使开关设备的主触点可在控制磁体的一衔铁的操纵下断开和闭合。一储能电容器形式的电容2显示为与开关电压Us并联。这部分能量特别在开关设备被断开时(即切断开关电压Us后)用于释放一触点击开件6。
图2所示的实施例中存在一释放单元5，其与一闭锁装置6处于机械有效连接，闭锁装置6用作触点击开件，用于击开一熔接主触点。释放单元5需要一电流iA来释放闭锁装置6，所述电流必须在释放单元5上持续一特定的最短时间。在图2所示的实施例中，这一点只有在与释放单元5串联的两个开关触点3和4都闭合的情况下才能实现。电触点3为一断开触点；电触点4为一闭合触点。闭合触点4的闭合和断开状态基本上相当于衔铁的接通和断开状态。断开触点3可例如为一延时返回的继电器触点，其中，继电器触点的线圈优选地与经过缓冲的开关电压Us相连。
开关设备的电磁驱动机构或控制磁体被接通时，在触点未发生熔接的情况下，衔铁在磁力上升到超过衔铁的弹簧释放力与动触点的触点负载的力差值后朝闭合方向移动。经过数毫米(例如4mm)的闭合行程后，通过机械操纵元件耦合在衔铁上的动触点撞在开关设备的静触点上。随着衔铁的进一步闭合运动，开关触点上形成了维持稳定的接触力所必需的压力。从衔铁运动开始直至接通位置的总衔铁行程可例如为6mm。在例如为接触器的开关设备中，当衔铁以加速闭合运动从断开位置进入接通位置时，在闭合速度介于0.5m/s与2m/s之间的情况下，其所达到的典型闭合时间为10毫秒至30毫秒。其中，大部分闭合时间都用在从动触点的断开位置到其与静触点接触的行程上。衔铁的运动与对电触点4的操纵之间存在联系在衔铁的闭合行程中，当衔铁处于断开位置时，电触点4断开；在衔铁进行闭合运动的过程中，当衔铁处于一特定位置时，电触点4闭合。衔铁的这一特定位置的确定原则是，触点4在触点发生熔接以及控制磁体断开的情况下肯定会闭合。
根据本发明，在此情况下发送一用于释放触点击开件6的控制电信号。其实现方法为，在闭合触点4以正常操作状态闭合之前，且在接收到接通指令(即施加开关电压Us)时或在接收到接通指令后立即断开电断开触点3，其中闭合触点4在衔铁到达其在触点接触点区域内的接通位置时闭合。
控制磁体被断开时，在衔铁断开运动开始之前首先会出现磁场衰减现象，这一现象一直持续到衔铁磁闭合力小于衔铁断开力为止。在主触点未发生熔接的情况下，经过数毫米的断开行程后，衔铁或以动力啮合方式与衔铁相连的接触滑块撞在开关设备的动触点上，并将其断开。受衔铁运动操纵的闭合触点4在衔铁处于预定位置时断开，并在衔铁进行进一步断开运动时保持断开状态。从开关设备接收到断开指令到稳定断开闭合触点4之间的时间长度决定了用于控制释放单元5的控制信号的预定延迟时间的最小长度。也就是说，在无故障工作状态下，在延迟时间结束之前或在延迟时间结束时通过闭合触点4使控制信号在断开时停止工作，并一直将其保持到接收到下一个接通指令为止。开关设备被断开(即开关电压Us被切断)时，断开触点3在闭合触点4再次以正常操作状态断开后在例如为100ms的预定延迟时间内返回。由于开关触点3和4交替处于断开位置，因而在正常工作状态下不可能有电流iA流过释放单元5来使其释放触点击开件6。
根据本发明，在开关构件处于故障状态的情况下，如果开关触点4在控制磁体被接通或断开时均保持闭合状态，则释放触点击开件6。通过为释放单元5加载电流iA，就传递了用于释放触点击开件6的控制信号。其中，可将控制信号视为释放信号，其在接通时并在断开触点3已经闭合的情况下以开关电压Us的形式以及在断开时并在断开触点3“保持闭合”之后以经过缓冲的开关电压Us的形式被施加在释放单元5上。
因此，开关设备断开时肯定能识别出触点熔接现象，并能通过释放单元5释放闭锁装置6。随着熔接触点被击开，通向用电设备的电路就会被断开，开关设备的进一步工作也被中断。
开关设备只有在熔接触点被击开或建立起新的接触后才能重新开始工作。在此情况下，开关触点上不会再有电流通过。通过这样几次接通尝试，闭锁装置会在熔接触点上进行相同次数的击开尝试，一般情况下借此可消除中等强度的触点熔接现象。
闭合触点4接通或断开释放单元的励磁电路，其也可实施为电子触点，可在传感器的控制下闭合和断开。闭合触点4可例如为一通过安装在衔铁上的永磁体而实现闭合和断开的舌簧继电器。闭合触点4也可为一由衔铁或耦合在衔铁上的机械组件操纵的强制机械开关元件。借助一机械、机电或电子电路从控制磁体的断开指令中为释放单元5导出一延时的控制信号，该控制信号由电能存储器供电，在发生触点熔接的情况下操纵释放单元5，使其释放开关设备的闭锁装置6。下面将借助图3对此进行详细说明。
图3显示的是本发明的装置1的一第二实施方式。开关触点3的功能在此通过一电子电路或者多个电子控制设备8而实现，电路8在其输出端上提供一具有相应控制脉冲PL的和信号S。在图3所示的实施例中，和信号S由一将两个单个信号P和V合并起来的“或”元件13产生。
信号P由一用作脉冲发生器的单稳多谐振荡器10或单稳态触发器10产生，所述单稳多谐振荡器或稳态触发器对一正沿触发输入信号产生反应。在本实施例中，所述正沿触发输入信号为开关电压Us。也就是说，开关设备接通时，单稳态触发器10产生持续时间TP为预定值的一方波脉冲，这一脉冲随后作为控制脉冲PL被施加在和信号S中。持续时间TP的长度确定为，在闭合触点4以正常操作状态闭合之前，控制脉冲PL已经“逝去”。另一方面，控制脉冲TP必须停留一最短时间，使连接在后面的释放单元5还能进行释放。释放机构例如可建构为电磁、火工或电动释放机构。持续时间TP的长度范围例如为数毫秒。
通过一延时元件12使信号V相对于一信号N延迟数毫秒的一持续时间TV。其中，信号N由一其他单稳多谐振荡器11或一其他单稳态触发器11产生，所述单稳多谐振荡器或稳态触发器对一负沿触发输入信号产生反应。在本实施例中，所述负沿触发输入信号仍为开关电压Us。也就是说，开关设备断开或开关电压Us被切断时，单稳态触发器11产生持续时间TN为预定值的一方波脉冲，这一脉冲随后作为控制脉冲PL延迟持续时间TV后被施加在和信号S中。持续时间TN的长度确定为，控制脉冲PL的长度足以使释放单元5进行释放，且可延迟这样一个持续时间TV，从而使闭合触点4再次以正常操作状态闭合。因此，持续时间TN的长度范围为数毫秒。
监控装置1的左部存在一与所述端子并联的串联电路，其由一二极管7与一存储电容器2构成。二极管7用于将施加在电容器2上的电压与开关电压Us隔离开，以便即使在开关电压Us被断开的情况下也能为电子电路8提供用于产生控制脉冲PL的电能。
图4为一时序图，其显示的是开关设备被接通时所产生的控制脉冲PL与时间相关的变化情况。图5显示的是开关设备被断开时所产生的控制脉冲的时序图。图4和图5的左部显示的是处于正常工作状态的开关设备的开关特性，图4和图5的右部显示的是处于故障状态(尤指出现至少一个熔接主触点的情况)的开关设备的开关特性。
图4显示的是开关设备接通时以非延迟方式主要由开关电压Us产生的脉冲宽度为TP的控制脉冲PL。如图4进一步所示，在正常工作状态下，这一控制脉冲PL在时间上位于闭合的开关触点4的转换沿前面。图4显示了衔铁控制信号A的时间分布，其中控制信号A作用于开关触点4。而图4的右部显示的是触点发生熔接、开关触点4不再断开的情况。在此情况下，通过发送控制脉冲PL可使释放单元5获得用于释放的电流iA。
图5显示的是开关设备断开时延迟一持续时间TV后由经过缓冲的开关电压Us产生的脉冲宽度为TN的控制脉冲PL。如图5进一步所示，在正常工作状态下，这一控制脉冲PL在时间上位于断开的开关触点4的转换沿后面。图5显示了衔铁控制信号A的时间分布，其中控制信号A作用于开关触点4。而图5的右部显示的是触点发生熔接、开关触点4不再断开的情况。在此情况下，通过发送控制脉冲PL可使释放单元5获得用于释放的电流iA。
权利要求
1.一种使一开关设备安全工作的方法，所述开关设备具有至少一个可闭合和断开的主触点和至少一个控制磁体，所述主触点具有多个接触件与一活动触桥，所述控制磁体具有一活动衔铁和一开关触点(4)，所述衔铁在所述开关设备被接通和断开时对所述触桥发生作用，使得相应的主触点闭合和断开，所述开关触点(4)具有一闭合状态与一断开状态分别对应于所述衔铁的一接通位置与一断开位置，其特征在于下列步骤a)接通和/或断开所述控制磁体时产生一用于释放一触点击开件(6)的控制电信号，其中，当所述开关设备处于正常工作状态时，所发送的控制信号处于所述开关触点(4)的闭合状态之外；以及b)当开关构件处于故障状态时，如果在所述控制磁体被接通或断开时所述开关触点(4)仍保持闭合状态，则释放所述触点击开件(6)，其中开关触点(4)传递控制信号以释放触点击开件(6)。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，借助一延时返回的断开触点(3)产生所述控制电信号。
3.一种使一开关设备安全工作的方法，所述开关设备具有至少一个可闭合和断开的主触点和至少一个控制磁体，所述主触点具有多个接触件与一活动触桥，所述控制磁体具有一活动衔铁和一开关触点(4)，所述衔铁在所述开关设备被接通和断开时对所述触桥发生作用，使得相应的主触点闭合和断开，所述开关触点(4)具有一闭合状态与一断开状态分别对应于所述衔铁的一接通位置与一断开位置，其特征在于下列步骤a)接通和/或断开所述控制磁体时产生一用于在需要时释放一触点击开件(6)的控制电脉冲(PL)，其中，所述控制脉冲(PL)的持续时间(TP，TN)确定为，当所述开关设备处于正常工作状态时，所述控制脉冲在时间上处于所述开关触点(4)的断开状态之内；以及b)如果在控制磁体被接通或断开时，所述开关触点(4)仍保持闭合状态，则释放触点击开件(6)，其中开关触点(4)传递所述控制脉冲(PL)。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，断开所述开关设备时使所述控制电脉冲(PL)延迟一预定值(TV)。
5.根据上述权利要求中任一项权利要求所述的方法，其特征在于，借助一电子电路(8)产生所述控制电信号或控制电脉冲(PL)。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述电子电路(8)中为此设置有至少一个单稳多谐振荡器(10，11)与一延时元件(12)。
7.根据上述权利要求中任一项权利要求所述的方法，其特征在于，一旦释放所述触点击开件(6)，所述开关设备的进一步工作将被中断。
8.一种用于使一开关设备安全工作的装置，所述开关设备具有至少一个可闭合和断开的主触点、至少一个控制磁体与一开关触点(4)，所述主触点具有多个接触件与一活动触桥，所述控制磁体具有一活动衔铁，其中，所述衔铁在所述开关设备被接通和断开时对所述触桥发生作用，使得相应的主触点可闭合和断开，所述开关触点(4)具有一闭合状态与一断开状态分别对应于所述衔铁的一接通位置与一断开位置，其特征在于，a)设置有信号产生构件，其用于在所述控制磁体接通和/或断开时产生一用于释放一触点击开件(6)的控制电信号，其中，当所述开关设备处于正常工作状态时，所发送的控制信号处于所述开关触点(4)的闭合状态之外；以及b)设置有释放构件，当开关构件处于故障状态时，如果在所述控制磁体被接通或断开时所述开关触点(4)仍保持闭合状态，用于释放所述触点击开件(6)，其中开关触点(4)传递控制信号以释放触点击开件(6)。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述控制电信号可借助一延时返回的断开触点(3)产生。
10.一种用于使一开关设备安全工作的装置，所述开关设备具有至少一个可闭合和断开的主触点、至少一个控制磁体与一开关触点(4)，所述主触点具有多个接触件与一活动触桥，所述控制磁体具有一活动衔铁，其中，所述衔铁在所述开关设备被接通和断开时对所述触桥发生作用，使得相应的主触点可闭合和断开，所述开关触点(4)具有一闭合状态与一断开状态分别对应于所述衔铁的一接通位置与一断开位置，其特征在于，a)设置有信号产生构件，其用于在所述控制磁体接通和/或断开时产生一用于在需要时释放一触点击开件(6)的控制电脉冲(PL)，其中，所述控制脉冲(PL)的持续时间(TP，TN)确定为，当所述开关设备处于正常工作状态时，所述控制脉冲在时间上处于所述开关触点(4)的断开状态之内；以及b)设置有释放构件，其用于当所述开关触点(4)在所述控制磁体被接通或断开时仍保持闭合状态时释放所述触点击开件(6)，其中开关触点(4)传递控制脉冲(PL)。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述控制电脉冲(PL)在所述开关设备断开时可延迟一预定值(TV)。
12.根据权利要求8至11中任一项权利要求所述的装置，其特征在于，所述控制电信号或控制电脉冲(PL)可借助一电子电路(8)产生。
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述电子电路(8)中为此设置有至少一个单稳多谐振荡器(10，11)与一延时元件(12)。
14.根据权利要求8至13中任一项权利要求所述的装置，其特征在于，一旦释放所述触点击开件(6)，所述开关设备的进一步工作将被中断。
15.一种开关设备，其通过实施根据权利要求1至7中任一项权利要求所述的方法来达到有效开关用电设备的目的，其中，所述开关设备为一接触器、一电源开关或一紧凑型支路。
16.一种用于有效开关用电设备且具有一根据权利要求8至15中任一项权利要求所述的装置的开关设备，其中，所述开关设备为一接触器、一电源开关或一紧凑型支路。
17.根据权利要求15或16所述的开关设备，其特征在于，所述开关设备为一三极开关设备，该三极开关设备具有一控制磁体以及用于接通或断开三个电流路径的三个主触点。
全文摘要
本发明涉及一种用于使一开关设备安全工作的方法和装置，所述开关设备具有至少两个可闭合和断开的主触点和至少一个控制磁体，所述主触点分别具有多个接触件与一活动触桥，所述控制磁体具有一活动衔铁，其中，所述衔铁在所述开关设备被接通和断开时对所述触桥发生作用，使得相应的主触点闭合和断开，其中，设置有一开关触点(4)，其具有对应于所述衔铁的一接通位置与一断开位置的一闭合状态与一断开状态。本发明的方法包括下列步骤a)接通和/或断开所述控制磁体时产生一用于释放一触点击开件(6)的控制电信号，其中，当所述开关设备处于正常工作状态时，所发送的控制信号处于所述开关触点(4)的闭合状态之外；以及b)当所述开关触点(4)在所述控制磁体被接通或断开时仍保持闭合状态以及当开关构件处于故障状态时，通过使所述开关触点(4)连通用于释放所述触点击开件(6)的控制信号来释放所述触点击开件(6)。
文档编号H01H3/00GK101080791SQ200580043427
公开日2007年11月28日 申请日期2005年12月22日 优先权日2004年12月23日
发明者弗里茨·波尔, 彼得·哈廷格, 路德维希·尼布勒, 诺伯特·齐默尔曼 申请人:西门子公司