专利名称：半导体构装元件的容器转换装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种容器转换装置，特别是一种半导体构装元件的容 器转换装置，用以将置放于托盘(tray)的半导体构装元件快速转换至料 管(tube)。
背景技术：
半导体晶圆经过设计、制造后，尚须通过测试设备(Tester)来测试 构装完成后产品的电性功能，以确保晶圆上集成电路(Integrated Circuit) 的功能正常。半导体构装元件于封装后，通常以托盘(tmy)运送，然而， 在测试作业时却经常使用料管测试机(tube handler)进行测试，因此必须 首先将半导体构装元件从托盘转换至料管(tube)，以利测试作业的进行； 另外，有些直接用托盘进货测试，而在出货时却需改用料管出货。在 传统的测试作业中，当半导体构装元件必须由托盘容器转换至料管时， 若以纯人工转换，其不仅人力需求大、速度慢，且易碰伤半导体构装 元件。
鉴于上述传统半导体构装元件容器转换方式的缺点，有必要提供 一种新的半导体构装元件的容器转换装置，使半导体构装元件能有效 率地从托盘转移至料管，并且具有操作容易、价格便宜、体积小及搬 运容易等优点。
发明内容
本发明的目的之一在于提供一种半导体构装元件的容器转换装 置，首先翻转承载有多个半导体构装元件的托盘，而令各个半导体构 装元件落入滑道基板，再倾斜夹托盘机构模块，使得各个半导体构装 元件滑入料管，进而达到容器转换的需求。
本发明的又一目的在于提供一种半导体构装元件的容器转换装 置，可让托盘于水平位置进行180度翻转，使托盘的半导体构装元件 经翻转掉入滑道基板后，可打开托盘夹具检查半导体构装元件是否歪 斜。
本发明的另一目的在于提供一种可依半导体构装元件大小调整滑 道基板倾斜角度的半导体构装元件的容器转换装置，让滑道基板上的 半导体构装元件能够顺利滑入料管中。
根据上述的目的，本发明提供一种半导体构装元件的容器转换装 置，其包含夹托盘机构模块以及双轴旋转机构模块。夹托盘机构模 块包含 一托盘夹具、 一滑道基板以及一插管机构。滑道基板表面具 有多个滑道，设于托盘夹具的下表面，滑道基板的滑道出口处设一插 管机构，插管机构的每一料管插入槽可插入一料管(tube)。双轴旋转机 构模块与夹托盘机构模块枢接。当水平位置的夹托盘机构模块夹住一 承载有多个半导体构装元件的托盘后，依双轴旋转机构模块的第二旋 转轴旋转180度，使托盘上的每一列半导体构装元件落入滑道基板的 每一滑道内。再依双轴旋转机构模块的第一旋转轴，使夹托盘机构模 块倾斜一特定角度，使滑道基板的每一滑道上的半导体构装元件沿着 滑道滑入插管机构的料管中。
图1的立体图显示本发明实施例的半导体构装元件的容器转换装置。
图2显示图1的夹托盘机构模块的分解图。 图3显示图1/图2的滑道基板的下视图及剖视图。 图4A、图4B显示图1/图2的插管机构的侧面剖视图。 图5A、图5B显示夹托盘机构模块依第二旋转轴作旋转的操作过 程，其中图5A及图5B分别显示图l所示实施例于第一水平位置及第
二水平位置的正面视图。
图6显示图1的双轴旋转机构模块部分侧视图，其显示经移除一 基座翼片的情形。
图7A、图7B显示旋转座依第一旋转轴而作旋转的操作过程，其 中图7A及图7B分别显示图1所示实施例旋转座的水平位置及倾斜位 置。
图中符号说明
2半导体构装元件的容器转换装置
20夹托盘机构模块
21双轴旋转机构模块
22基座
221基座底板
222基座翼片
223卡栓
225第一限制块
226第二限制块
23旋转座
233第一翼片
234第二翼片
235转接板
24第一旋转轴
251缓冲缸
253调整元件
255转接螺孔
26第二旋转轴
27托盘夹具
271夹具底板
272手轮
273环带
275环带轮
279锁扣元件
28滑道基板
281滑道
29插管机构
291上壳体
292下壳体
293料管插入槽
294阻挡块
295弹性元件
31料管
具体实施例方式
本发明实施例详细描述如下，然而，除了该详细描述外，本发明 还可以广泛地在其它的实施例施行。亦即，本发明的范围不受已提出 的实施例的限制，而应以本发明提出的申请专利范围为准。
图1的立体图显示本发明实施例的半导体构装元件的容器转换装
置2，其主要包括夹托盘机构模块20及双轴旋转机构模块21。其中， 夹托盘机构模块20的组成元件分解图如图2所示，其用以夹持一托盘 33，此托盘33可以是一般测试半导体构装元件(例如封装集成电路) 时所用的托盘，其上设有多个分别用以安置一半导体构装元件(未显 示于图式)的容置凹槽331。夹托盘机构模块20主要包括滑道基板28、 托盘夹具27及插管机构29。其中，滑道基板28的一个表面(例如下 表面)设有多条滑道281，如图3所显示的下视图及A-A方向的剖视 图，这些滑道281分别和托盘33的各排容置凹槽331相互组配、对应。 托盘夹具27设于滑道基板28的另一表面(例如上表面)，用以夹固 托盘33。插管机构29串接该滑道基板28，而用以插置料管31。
图4A、图4B显示插管机构29的侧面剖视图，其包括有 一上壳 体291，其设有多个位置分别对应于各滑道281的料管插入槽293，各 个料管插入槽293则用来插置一料管31; —下壳体292，其设于上壳 体291的下表面；多个分别对应料管插入槽293的阻挡块294，各个阻 挡块294的一端枢接于上壳体291;及多个弹性元件295，各弹性元件 295的一端连接阻挡块294，而另一端则连接上壳体291;藉此，各个 阻挡块294便可阻却其所对应的料管插入槽293。又，当料管31插入 料管插入槽293时，料管31便可推开阻挡块294，进而令滑道基板28 的滑道281与料管31相通，并藉由阻挡块294压抵料管31，以防止料 管31与插管机构29松脱。当然，在料管31被抽离时，该阻挡块294 受到弹性元件295的作用，便可阻却料管插入槽293。
继续参阅图2，上述的托盘夹具27包括有 一夹具底板271; —
设于夹具底板271上的手轮272;多个分别枢穿夹具底板271的环带轮 275，各个环带轮275的一端设有一锁扣元件(279，如图7A所示)， 用以与托盘33相互组配；及一环带273，用以串接手轮272及各个环 带轮275的另一端；藉此，当手轮272相对夹具底板271转动时，可 通过环带273带动各个环带轮275也相对夹具底板271转动，而令各 个锁扣元件279可夹固或松放托盘33。
再参阅图1，双轴旋转机构模块21主要包括基座22及旋转座23。 其中，基座22包括一基座底板221及至少一设于基座底板221上的基 座翼片222。旋转座23设有至少一第一翼片233及至少一第二翼片234。 此外，基座22尚包括有一卡栓223，其可穿插基座翼片222及第一翼 片233，而可令旋转座23相对基座22定位，其中第一翼片233设有至 少一定位孔(未显示于附图)，用以供卡栓223穿插，进而可令旋转座23 相对基座22作定位。
本实施例的半导体构装元件的容器转换装置2主要包括二旋转 轴第一旋转轴24用以将旋转座23枢接于基座22，亦即，藉由第一 旋转轴24来枢接基座翼片222及第一翼片233;第二旋转轴26用以将 夹托盘机构模块20枢接于旋转座23。
根据上述所揭露本发明实施例的半导体构装元件的容器转换装置 2，在进行托盘33与料管31的容器转换时，主要依序执行底下的两个 操作步骤首先，将夹托盘机构模块20依第二旋转轴26作旋转而令 承载于托盘33内的半导体构装元件落入其对应的滑道281;接着，再 依第一旋转轴24使得旋转座23相对基座22旋转、倾斜，而令各半导 体构装元件分别滑入料管31。底下将配合附图依序说明此二操作步骤。
图5A及图5B分别显示图l所示实施例于第一水平位置及第二水 平位置的正面视图。半导体构装元件的容器转换装置2尚包括有一转
接板235，其一端连接夹托盘机构模块20，而另一端则通过第二旋转 轴26而枢接旋转座23。其中转接板235可与夹托盘机构模块20的夹 具底板271相互锁固。此外，第二旋转轴26可枢接第二翼片234及转 接板235。因此，夹托盘机构模块20可依第二旋转轴26逆时钟旋转 180度，由第一水平位置(图5A)旋转至第二水平位置(图5B)。此时， 托盘33上每一列半导体构装元件即会落入与其对应的滑道281内。
图6显示本发明实施例的双轴旋转机构模块21局部侧视示意图， 其显示经移除一基座翼片222的情形。底下的描述将以图6配合图7A、 图7B，说明旋转座23依第一旋转轴24而相对基座22作旋转、倾斜， 因而令各半导体构装元件得以分别滑入料管31，其中图7A及图7B分 别显示图l所示实施例旋转座23的水平位置及倾斜位置。其中，基座 翼片222设有至少一第一限制块225及至少一第二限制块226，分别用 以与第一翼片233相互组配，而可限制旋转座23相对基座22的旋转 角度。亦即，当卡栓223拉出而令旋转座23可相对基座22旋转时， 此时，第一限制块225可挡住旋转座23的第一翼片233，避免旋转座 23向x轴的逆时钟方向旋转，换言之，旋转座23只能以第一旋转轴 24为轴顺时钟方向旋转。
又，第一翼片233设有转接螺孔255，转接螺孔255插接有一缓 冲缸251，当缓冲缸251之一端靠抵第二限制块226时，可令旋转座 23缓慢倾斜至一预定角度，以避免冲击力道过大，而具有缓冲效果。 且缓冲缸251的另一端设有一调整元件253，用以转动缓冲缸251相对 转接螺孔255旋转，而可调整缓冲缸251相对第一翼片233的位置。 因此，可藉由旋转调整元件253控制缓冲缸251的前进与后退，而调 整该缓冲缸251相对该第一翼片233的位置，进而可调整旋转座23倾 斜的角度。当旋转座23自水平位置(如图7A所示)依第一旋转轴24的 顺时钟方向旋转时，缓冲缸251会撞到第二限制块226，并使旋转座 23慢慢倾斜至设定的角度(如图7B所示)，藉此使得每一滑道281内的 每一列半导体构装元件得以滑进料管31内，因而达到快速容器转换的
目的。如此，便可依半导体构装元件大小调整滑道基板28倾斜角度， 以让滑道基板28上的半导体构装元件能够顺利滑入对应的料管31中。
根据上述说明，本发明的半导体构装元件的容器转换装置2具有 以下优点
一、 为了让半导体构装元件能以适当速度(不快也不慢)从滑 道基板28滑入料管31，可依半导体构装元件的大小或重量来调整滑道 基板28的倾斜角度，让半导体构装元件能够顺利滑入料管31中。
二、 本实施例采模块化设计，针对不同型式、大小的半导体构 装元件，只须更换滑道基板28及插管机构29即可，因此具有更换快 速、容易的优点。
三、 当夹托盘机构模块20绕第二旋转轴26翻转180度，使托 盘33内的半导体构装元件掉入滑道281后，可将托盘夹具27打开， 检视滑道基板28中各个半导体构装元件的方向、位置是否正确；当确 认后，再拉开卡栓223使旋转座23及夹托盘机构模块20倾斜，使半 导体构装元件顺利滑入料管31中。
四、 在本实施例中，托盘33紧贴于滑道基板28，使得半导体 构装元件于掉落至滑道基板28上时，可以避免半导体构装元件有歪斜 或90度转向的情形。
五、 本实施例所揭露的半导体构装元件的容器转换装置具有 体积小、搬运容易的优点；且又因采模块化设计，也可以先拆解再进 行搬运。
以上所述的实施例仅为说明本发明的技术思想及特点，其目的在 使熟习此项技艺的人士能够了解本发明的内容并据以实施，当不能以 的限定本发明的专利范围，即大凡依本发明所揭示的精神所作的均等 变化或修饰，仍应涵盖在本发明的专利范围内。
权利要求
1.一种半导体构装元件的容器转换装置，包括一托盘，其上设有多个分别用以安置一半导体构装元件的容置凹槽；一夹托盘机构模块，其包括有一滑道基板，其一表面设有多条滑道，分别用以与各个容置凹槽相互组配；一托盘夹具，其设于该滑道基板的另一表面，用以夹固该托盘；一插管机构，其串接该滑道基板，该插管机构设有多个位置分别对应于各滑道的料管插入槽，且各个料管插入槽可插置一料管；及一双轴旋转机构模块，其包括有一基座及一旋转座；该旋转座通过一第一旋转轴枢接该基座，且该夹托盘机构模块可通过一第二旋转轴枢接该旋转座；藉此，该夹托盘机构模块便可相对该旋转座旋转而令承载于该托盘内的多个半导体构装元件落入其对应的滑道，再通过该旋转座相对该基座旋转而令各半导体构装元件分别进入料管。
2. 如权利要求l所述的半导体构装元件的容器转换装置，其中该 托盘夹具包括有一夹具底板；一设于该夹具底板上的手轮；多个分别枢穿该夹具底板的环带轮，各个环带轮之一端设有一锁扣元件，用以与该托盘相互组配；及一环带，用以串接该手轮及各个环带轮的另一端；藉此，当该手轮相对该夹具底板转动时，可通过该环带带动各个环带轮也相对该夹具底板转动，而令各个锁扣元件可夹固或松放该托盘。
3. 如权利要求l所述的半导体构装元件的容器转换装置，其中该插管机构包括有一上壳体，其设有多个上述的料管插入槽； 一下壳体，其设于该上壳体的下表面；多个分别对应该料管插入槽的阻挡块，各个阻挡块之一端枢接于该上壳体；及多个弹性元件，各弹性元件之一端连接该阻挡块，而另一端则连 接该上壳体；藉此，各个阻挡块便可阻却其所对应的料管插入槽，而待该料管 插入该料管插入槽时，该料管便可推开该阻挡块，进而令该滑道基板 的滑道与该料管相通，并藉由该阻挡块压抵该料管。
4. 如权利要求l所述的半导体构装元件的容器转换装置，尚包括 有一转接板，其一端连接该夹托盘机构模块，而另一端则通过该第二 旋转轴而枢接该旋转座。
5. 如权利要求4所述的半导体构装元件的容器转换装置，其中该 旋转座设有至少一第二翼片，使得该第二旋转轴可枢接该第二翼片及 该转接板。
6. 如权利要求4所述的半导体构装元件的容器转换装置，其中该 转接板可与该夹托盘机构模块的夹具底板相互锁固。
7. 如权利要求l所述的半导体构装元件的容器转换装置，其中该 基座包括一基座底板及至少一设于该基座底板上的基座翼片。
8. 如权利要求7所述的半导体构装元件的容器转换装置，其中该 旋转座设有至少一第一翼片，且该第一旋转轴枢接该基座翼片及该第
9. 如权利要求8所述的半导体构装元件的容器转换装置，尚包括 有一卡栓，其可穿插该基座翼片及该第一翼片，而可令该旋转座相对该基座定位。
10. 如权利要求8所述的半导体构装元件的容器转换装置，其中该基座翼片设有至少一第一限制块及至少一第二限制块，分别用以与 该第一翼片相互组配，而可限制该旋转座相对该基板的旋转角度。
11. 如权利要求IO所述的半导体构装元件的容器转换装置，其中 该第一翼片设有转接螺孔，该转接螺孔插接有一缓冲缸，当该缓冲缸 之一端靠抵该第二限制块时，可令该旋转座缓慢倾斜至一预定角度。
12. 如权利要求ll所述的半导体构装元件的容器转换装置，其中该缓冲缸的另一端设有一调整元件，用以转动该缓冲缸相对该转接螺 孔旋转，而可调整该缓冲缸相对该第一翼片的位置。
13. 如权利要求9所述的半导体构装元件的容器转换装置，其中 该第一翼片设有至少一定位孔，用以供该卡栓穿插，进而可令该旋转 座相对该基座定位。
全文摘要
一种半导体构装元件的容器转换装置，包含夹托盘机构模块以及双轴旋转机构模块。夹托盘机构模块包含托盘夹具、滑道基板以及插管机构。滑道基板表面具有多个滑道，设于托盘夹具的下表面，滑道基板的滑道出口处设一插管机构，插管机构的每一料管插入槽可插入一料管。夹托盘机构模块与双轴旋转机构模块枢接。当水平位置的夹托盘机构模块夹住一承载有多个半导体构装元件的托盘后，依双轴旋转机构模块的第二旋转轴旋转180度，使托盘上的每一列半导体构装元件落入滑道基板的每一滑道内，使半导体构装元件沿着滑道滑入插管机构的料管中。本发明采用模块化设计，针对不同型式、大小的半导体构装元件，具有更换快速、容易的优点。
文档编号H01L21/677GK101112940SQ20061010579
公开日2008年1月30日 申请日期2006年7月25日 优先权日2006年7月25日
发明者林源记, 黎孟达 申请人:京元电子股份有限公司