专利名称：支架自动送料装置及支架自动装载系统的制作方法
技术领域：
本实用新型属于自动装载领域，更具体地说，是涉及一种用于平面支架固晶机生 产中的装载支架的自动化装置。
背景技术：
国内外机械加工的发展趋势是不断发展新技术并提高自动化程度，从而提高加工 效率和加工质量，自动化程度的高低对加工效率和加工质量起着重要的作用。在平面支架固晶机的生产过程中，需要将支架装到料盒里面，由于支架形状的规 则性不是很强，传统上一般都是通过人工装载或半自动装载，这样不但效率低下，装载的质 量也得不到保证，同时还存在如下缺点会大大增加劳动力，而且劳动强度大，劳动危险系 数高，容易损伤支架且装载的质量得不到保证，同时设备的利用率不高，生产成本增加，从 而削弱企业的市场竞争力。因此，急需开发一种全自动的支架装载系统来提高装载的效率 和质量，提高设备的利用率，实现多机管理甚至无人生产，减少员工数量并改善劳动条件， 从而降低生产成本，增强企业的综合竞争力。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种支架自动送料装置，利用该装置， 可以实现固晶机的生产过程中支架自动装载过程中供给环节的自动化，提高支架装载的效 率，减少劳动强度，降低生产成本。为解决上述技术问题，本实用新型的采用的技术方案是提供一种支架自动送料 装置，所述支架自动送料装置包括一提供驱动力的步进电机；以及与所述步进电机相连接 设置的升降机构；以及设于所述升降机构上用于装载支架的可移动的供料盒。进一步地，所述升降机构包括与所述步进电机相连接的传动丝杆、设于所述传动 丝杆之上的轴承座、连接于所述轴承座的顶升板、以及升降辅助组件，所述传动丝杆与轴承 座共同设于所述升降辅助组件之上。进一步地，所述升降辅助组件包括设于所述轴承座上并与传动丝杆平行的第一导 向轴和第二导向轴、连接于所述传动丝杆的从动同步带轮、连接于所述步进电机的主动同 步带轮、连接所述主动同步带轮和所述从动同步带轮的同步皮带。进一步地，所述供料盒的腔体与水平方向呈倾斜角度设置，所述供料盒具有一底 板，所述底板设于所述顶升板之上，且所述底板相对于所述供料盒的腔体为活动设置。进一步地，所述顶升板上设有至少三个滚珠轴承，所述底板置于所述至少三个滚 珠轴承之上。进一步地，所述升降机构还包括第一侧板，在所述第一侧板上还设有一复位传感 器和一极限传感器，在所述轴承座上设有一可被所述复位传感器和所述极限传感器感应到 的旗杆。进一步地，在所述第一导向轴和第二导向轴的两端部均设有缓冲块。[0012]本实用新型提供的支架自动送料装置，待供给的支架装于料盒之内，通过步进电 机及升降机构的配合，每供给一个支架，便带动料盒自下而上逐步上升，从而实现平面支架 固晶机生产中支架装载过程的支架自动化供给。本实用新型还提供了一种支架自动装载系统，包括用于提供支架的供给装置；以 及位于所述供给装置上方、并可以从所述供给装置抓取支架的抓取装置；以及位于所述供 给装置和所述抓取装置之间、并可将所述抓取装置送来的支架传送到支架装载料盒的传送 装置；所述供给装置为上述所述的本实用新型提供的支架自动送料装置；所述抓取装置设 有一可以从所述支架自动送料装置的支架料盒中抓取支架的吸爪。进一步地，所述支架自动装载系统上还设有一用于装载过程完成或者料盒没有支 架或者系统发生故障而发出提示的报警器。本实用新型提供的支架自动装载系统，通过支架自动送料装置配合抓取装置、传 送装置的配合运作，可以实现平面支架固晶机生产过程中支架装载的全自动化，提高支架 装载的效率及质量，减少劳动强度，降低生产成本。
图1为本实用新型实施例提供的支架自动送料装置中的供给系统的立体结构示 意图。图2为本实用新型实施例提供的支架自动送料装置的供给系统的后视图。图3为本实用新型实施例提供的支架自动装载系统的立体结构图。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以 下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实 施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。参照图1，为本实用新型较佳实施例提供的支架自动送料装置的立体结构图。所述 支架自动送料装置，包括供驱动力的步进电机110、升降机构120、以及设于升降机构120之 上并可在升降机构120的作用下上下升降移动的用于装载支架的供料盒130，而升降机构 120与步进电机110相连接设置并由步进电机110驱动。该实用新型实施例提供的支架自动送料装置，待供给的支架装于料盒130之内， 通过步进电机Iio及升降机构120的配合，每供给一个支架，便带动料盒130自下而上逐步 上升，从而实现平面支架固晶机上产中支架装载过程的自动化供给，提高支架装载的效率， 减少劳动强度，降低生产成本。进一步地，参照图1、图2，本实用新型具体实施例中，所述升降机构120包括传动 丝杆121、第一丝杆螺母122、轴承座123、顶升板124、以及升降辅助组件，第一丝杆螺母122 设于轴承座123之中，而第一丝杆螺母122又固定套设在传动丝杆121之上，顶升板IM与 轴承座123 —侧相连接，四者共同设于升降辅助组件之上。这样，当传动丝杆121转动时， 配合第一丝杆螺母122便会带动与其固定在一起的轴承座123做升降运动，同时与轴承座 123相连的顶升板124也会跟着一起做相应的运动。更具体地，继续参照图1、图2，本实施例中，所述升降辅助组件包括底座101、第一侧板1251和第二侧板1252、顶板1253、第一直线轴承1254、第二直线轴承1255、第一导向 轴1256和第二导向轴1257、第一角接触轴承1258、主动同步带轮(图中不可见，未示)、从 动同步带轮1259、同步皮带1沈0、以及第一滚珠轴承1沈1。第一侧板1251和第二侧板1252 以及顶板1253共同围合成一框架结构并固定在底座101上，第一导向轴1256和第二导向 轴1257分别通过第一直线轴承12M和第二直线轴承1255与轴承座123相连，且第一导向 轴1256和第二导向轴1257均与传动丝杆121平行。传动丝杆121的上端通过第一滚珠轴 承1261与顶板1253相连，其下端通过第一角接触轴承1258穿过底座101并固定连接从动 同步带轮1259，主动同步带轮(图中不可见，未示)设于步进电机110之上，而主动同步带 轮和从动同步带轮1259通过同步皮带1260传动相连。当步进电机110转动时，便会通过 同步皮带1260带动传动丝杆121转动，通过丝杆传动，并通过第一导向轴1256和第二导向 轴1257的导向作用，轴承座123便会随之上升或下降，同时就会带动与之连接的顶升板IM 和供料盒130也做相应的上下升降运动，为支架的供给提供合适的高度。优选地，参照图2，作为本实用新型实施例的一种实施方式，可以将供给系统中的 供料盒130的腔体与水平方向设置成一定的倾斜角度，这样的设置可以让重叠在一起的支 架错开，有效防止支架牵连在一起，从而很好地让支架分离，达到单个抓取的效果。料盒底 板1301设于顶升板IM的上端，同时，料盒底板1301相对于供料盒130的腔体为活动设置， 当料盒里面的支架的高度达不到吸爪能接触到的位置时，可通过顶升板1 仅仅将料盒底 板1301向上顶起，以供吸爪250抓取，这样就不用将整个供料盒130整体上升或下降；同 时，这样也方便将供料盒130设置得较深一些，便于一次性放入较多的支架供及其运作，提 高自动化程度。更优化地，再参照图2，可以在顶升板124的上端通过轴承销设置至少三个滚珠轴 承1302，而料盒底板1301置于该些滚珠轴承1302之上，由于滚珠轴承的滚动作用，料盒底 板1301与顶升板IM之间的摩擦大大减小，利于料盒底板1301在水平方向上的滑动，便于 供料的顺利进行。本实施例中，采用四个滚珠轴承1302，两个一组分别置于两轴上，该两轴 贯穿于顶升板124的顶端部，且各组的两个滚珠轴承1302分布于顶升板124的两侧，这样 有益于料盒底板1301的平衡。进一步地，再继续参照图1、图2，在本实施例中，可以在升降机构的第一侧板1251 上设置一极限传感器1271和一复位传感器1272，且极限传感器1271设于复位传感器1272 的上方；同时在轴承座123靠第一侧板1251 —端且位于两个传感器的一侧设置一旗杆 1273。当步进电机110启动，在传动丝杆121的传动作用下，轴承座123带着旗杆1273上 升，当上方的极限传感器1271检测到旗杆1273，便会发出极限反馈，这时步进电机110停 下，以免轴承座123已经运行到最大位置电机继续转动而烧毁。反之，在供料盒130里面的 支架已经供给完，需要将料盒底板1301放到最低位置，以便于向供料盒130里面放置待装 载的支架，这时就要将步进电机110反转，当复位传感器1272检测到旗杆1273时，便会发 出复位反馈，步进电机110停止，避免轴承座123在已经到行程底端时电机仍然继续转动而
梓臼咎 hm^Xo进一步地，参照图1，本实施例中，在所述升降机构中，还可以在第一导向轴1256 和第二导向轴1257两端与底座101或者顶板1253相接处内侧各设置一个缓冲块1280。通 过设置这样的缓冲块，可以减少冲击，增加设备的稳定性和耐用性。缓冲块可以选用橡胶或塑胶材料。本实用新型还提供了一种支架自动装载系统。参见图3，为本实用新型提供的支 架自动装载系统的立体结构图。该系统包括用于提供支架的供给装置1000 ；以及位于所 述供给装置上方、并可以从所述供给装置抓取支架的抓取装置2000 ；以及位于所述供给装 置和所述抓取装置之间、并可将所述抓取装置送来的支架传送到支架装载料盒的传送装置 3000 ；所述供给装置为本实用新型提供的支架自动送料装置；所述抓取装置2000上设有一 可以从所述支架自动送料装置的支架料盒130中抓取支架的吸爪250。工作时，将支架供料 盒内130放入支架，机器开始运行，抓取装置2000的吸爪移动到支架供料盒的上方；然后， 支架自动送料装置的步进电机110驱动顶升板IM将支架供料盒130里的支架向上顶起 来，直至抓取装置2000的传感器检测到支架，顶升板IM停止升起；此时抓取装置2000的 吸爪250便可以抓取到支架，从而完成支架的供给。随后在抓取装置2000、传送装置3000 的继续配合下完成整个装载过程，从而实现平面支架固晶机生产过程中支架装载的全自动 化，提高支架装载的效率和质量，减少劳动强度，降低生产成本。进一步地，本实施例中，还可在支架自动装载系统中设置有一报警器(图中未 示)，当支架装载完成、支架料盒130中没有支架或者系统出现问题时，可以通过报警器报 警提示操作员，以便及时处理。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本 实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型 的保护范围之内。
权利要求1.一种支架自动送料装置，其特征在于，包括一提供驱动力的步进电机；以及与所述步进电机相连接设置的升降机构；以及设于所述升降机构上用于装载支架的可移动的供料盒。
2.根据权利要求1所述的支架自动送料装置，其特征在于，所述升降机构包括与所述 步进电机相连接的传动丝杆、设于所述传动丝杆之上的轴承座、连接于所述轴承座的顶升 板、以及升降辅助组件，所述传动丝杆与轴承座共同设于所述升降辅助组件之上。
3.根据权利要求2所述的支架自动送料装置，其特征在于，所述升降辅助组件包括设 于所述轴承座上并与传动丝杆平行的第一导向轴和第二导向轴、连接于所述传动丝杆的从 动同步带轮、连接于所述步进电机的主动同步带轮、连接所述主动同步带轮和所述从动同 步带轮的同步皮带。
4.根据权利要求2所述的支架自动送料装置，其特征在于，所述供料盒的腔体与水平 方向呈倾斜角度设置，所述供料盒具有一底板，所述底板设于所述顶升板之上，且所述底板 相对于所述供料盒的腔体为活动设置。
5.根据权利要求4所述的支架自动送料装置，其特征在于，所述顶升板上端设有至少 三个滚珠轴承，所述底板置于所述至少三个滚珠轴承之上。
6.根据权利要求2所述的支架自动送料装置，其特征在于，所述升降机构还包括第一 侧板，在所述第一侧板上还设有一复位传感器和一极限传感器，在所述轴承座上设有一可 被所述复位传感器和所述极限传感器感应到的旗杆。
7.根据权利要求3所述的支架自动送料装置，其特征在于，在所述第一导向轴和第二 导向轴的两端部均设有缓冲块。
8.一种支架自动装载系统，包括用于提供支架的供给装置；及位于所述供给装置上方、并可以从所述供给装置抓取支架的抓取装置；及位于所述供给装置和所述抓取装置之间、并可将所述抓取装置送来的支架传送到支架 装载料盒的传送装置；其特征在于，所述供给装置为权利要求1 7任一项所述的支架自动送料装置；所述抓取装置设有一可以从所述支架自动送料装置的支架供料盒中抓取支架的吸爪。
9.根据权利要求8所述的支架自动装载系统，其特征在于，其上还设有一用于装载过 程完成或者料盒没有支架或者系统发生故障而发出提示的报警器。
专利摘要本实用新型适用于自动装载领域，提供了一种支架自动送料装置，包括一提供驱动力的步进电机；以及与所述步进电机相连接设置的升降机构；以及设于所述升降机构上有用于装载支架的可移动的供料盒。本实用新型提供的支架自动送料装置，待供给的支架装于料盒之内，通过步进电机及升降机构的配合，每供给一个支架，便带动料盒自下而上逐步上升，从而实现支架自动装载过程中供给环节的自动化。本实用新型还提供了一种支架自动装载系统，该系统包含本实用新型提供的支架自动送料装置，利用该系统，可以实现平面支架固晶机生产过程中支架装载的全自动化，提高支架装载的效率和质量，减少劳动强度，降低生产成本。
文档编号H01L21/50GK201927588SQ20102063351
公开日2011年8月10日 申请日期2010年11月30日 优先权日2010年11月30日
发明者李伟, 蒋超, 高云峰 申请人:深圳市大族光电设备有限公司, 深圳市大族数控科技有限公司, 深圳市大族激光科技股份有限公司