专利名称：Led芯片支架夹取装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及LED制造技术领域，尤其涉及一种LED芯片支架夹取装置。
背景技术：
传统的LED固晶机上采用手工将LED芯片支架一片片地放入标准料盒内，再由气缸将LED芯片支架推出料盒送入下一加工机构，待加工完成后，又由气缸将LED芯片支架推回至料盒内实现LED芯片支架的回收，手工操作的上卸料，费时费力，且推出和回收LED芯片支架时容易将LED芯片支架损坏，造成了整台设备产能较低，人工成本高，产品合格率低。
实用新型内容本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种LED芯片支架夹取装置，有效提高工作效率并避免损伤LED芯片支架。为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提出了一种LED芯片支架夹取装置，包括:固定座；安装于固定座上的第一动力机构；设置于第一动力机构上并在第一动力机构驱动下相对固定座升降的活动座；设置于活动座 上以在活动座带动下升降并夹取LED芯片支架的夹料机构，所述夹料机构包括夹爪连接板及由两个相对枢设于夹爪连接板两侧并张开预定角度以配合夹持LED芯片支架的夹爪构成的夹爪组件，所述夹爪的远离于夹爪连接板一端内侧设置有用于卡置LED芯片支架的卡槽；以及设置于活动座上与夹料机构传动连接以驱动夹料机构升降并对应驱动所述夹爪组件合拢或张开以抓取或松开LED芯片支架的第二动力机构。进一步地，所述夹爪连接板与第二动力机构传动连接并在第二动力机构驱动下升降；所述夹料机构还包括与所述夹爪组件配合设置以限定夹爪组件张开角度的限位组件，所述限位组件包括对应设置于夹爪内侧以使夹爪组件呈一度角度张开并在夹爪连接板下降时抵挡夹爪促使夹爪组件张开或合拢的限位杆，以及与限位杆相固接以将限位杆固定于活动座上的固定件。进一步地，所述第一动力机构包括垂直设置于固定座上并与活动座相连的导轨组件及设置于固定座上以驱动活动座随导轨组件升降的第一气缸。进一步地，所述第一动力机构还包括对应设置于夹爪上方的缓冲组件，所述缓冲组件包括固设于固定座上的固定杆、套设于自固定杆靠夹爪一端朝向夹爪延伸形成的凸柱上的缓冲件以及套设于缓冲件内以使缓冲件与夹爪弹性抵接的第一弹性构件。进一步地，所述第二动力机构包括固设于活动座上的第二气缸以及固设于第二气缸活塞杆上的主动斜面块，所述夹爪连接板上设有与主动斜面块相匹配而在主动斜面块带动下促使夹爪连接板升降的从动斜面块。进一步地,所述活动座对应于所述从动斜面块上方固设有一厚度与活动座至主动斜面块间距相等的挡块。进一步地，所述夹料机构还包括两端分别连接于夹爪连接板和活动座上用以促使夹爪连接板弹性复位的第二弹性构件。进一步地，所述夹爪连接板上设置有中空的定位套，所述活动座上对应设置有穿过所述定位套以在夹爪连接板升降时于所述定位套内相对滑行的定位杆。进一步地，所述夹料机构还包括用以检测夹料机构是否夹持有LED芯片支架的检测组件，所述检测组件包括靠近于所述夹爪卡槽设置的感应器。进一步地，所述夹料机构还包括设置于夹料机构两相对侧端的压支架组件，所述压支架组件包括固设于夹爪连接板上的套筒、穿设于套筒上的压杆、固接于压杆靠夹爪卡槽一端的压脚，以及套设于压杆上的第三弹性构件；所述套筒的远离于压脚一端向内径向延伸形成凸缘，所述第三弹性构件抵接于凸缘与压脚之间，所述压杆的靠套筒凸缘一端伸出套筒并形成外径大于凸缘内径的压杆头部。本实用新型实施例的有益效果是:通过设置按预定角度张开并具有卡槽的夹爪组件，在第一动力机构的驱动下利用夹爪自重实现LED芯片支架的自动夹取，并在第二动力机构的驱动下利用夹爪组件与限位组件的配合实现LED芯片支架的自动松开，同时通过感应器确认LED芯片支架的夹取状态，并通过压支架组件压平变形的LED芯片支架，确保LED芯片支架的准确夹取，有效减少人工作业，提高工作效率，保证工作质量，降低生产成本；本实用新型实施例采用机械自动化实现精准取卸料，有效减少因手工操作引起的LED芯片支架的损坏，在提闻广能的同时有效提闻广品的合格率。
图1是本实用新型实施例的LED芯片支架夹取装置使用状态的第一视角立体图。图2是本实用新型实施例的LED芯片支架夹取装置使用状态的第二视角立体图。图3是本实用新型实施例的LED芯片支架夹取装置的爆炸图。图4是 本实用新型实施例的LED芯片支架夹取装置的左视图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合，
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。如图f图4所示，本实用新型实施例提供一种LED芯片支架夹取装置，包括固定座10、活动座20、第一动力机构30、第二动力机构40及夹料机构50。所述第一动力机构30设置于所述固定座10上,所述活动座20与所述第一动力机构30相连以在所述第一动力机构30的驱动下升降，而所述第二动力机构40及夹料机构50则设置于所述活动座20上，以在所述第一动力机构30的驱动下随同所述活动座20升降。如图f图3所示，所述第一动力机构30包括垂直设置于所述固定座10上并与所述活动座20相连的导轨组件31，以及设置于所述固定座10上以驱动所述活动座20随所述导轨组件31升降的第一气缸32。[0028]所述导轨组件31由导轨311及滑设于导轨311上的滑块312构成，请参考图3，本实用新型实施例中，所述滑块312通过一滑块安装板313固定安装于所述固定座10上，所述活动座20通过一气缸连接板321固定安装于所述导轨311底端，所述第一气缸32固设于所述固定座10上，其活塞杆通过一浮动接头322与所述气缸连接板321相连，所述气缸连接板321在所述第一气缸32的活塞杆的驱动下带动所述导轨311沿所述滑块312上下来回滑动，进而带动与所述气缸连接板321相固接的活动座20升降。当然，作为一种实施方式，也可将所述导轨311固定安装于所述固定座10上，而将所述活动座20固定安装于所述滑块312上，进而使所述滑块312沿所述导轨311上下来回滑动而带动所述活动座20升降。又或者，所述导轨组件31也可设置为其他任意一种可实现升降导向的结构。请参考图f图4，所述夹料机构50用于夹取或松开LED芯片支架60以完成取卸料作业，其包括夹爪连接板51及由两个相对设置于所述夹爪连接板51两侧以配合夹持LED芯片支架60的夹爪52构成的夹爪组件。所述夹爪52的一端通过转轴枢设于所述夹爪连接板51上，其远离于所述夹爪连接板51的另一端在其自重作用下自由垂下。如图1 图2所示，由于所述LED芯片支架60常置状态下呈扁平的长方形块体，为可平稳的夹取所述LED芯片支架60，本实用新型实施例中，所述夹爪连接板51的两端各设有一组由两个所述夹爪52相对构成的夹爪组件；当然，在所述夹爪52具有足够宽度的情况下，所述夹料机构50也可仅于所述夹爪连接板51上设置一组所述夹爪组件，或者，也可根据实际情况设置两组以上的所述夹爪组件。如图4所示，本实用新型实施例中，所述夹爪52的远离于所述夹爪连接板51的另一端的内侧设置有用于抓取所述LED芯片支架60的卡槽521，而两个相对设置的所述夹爪52根据待夹取的LED芯片支架60的大小保持呈预定角度张开的状态，所述夹爪52的自由端张开的宽度需大于所述LED芯片支架60的宽度，所述活动座20在所述第一动力机构30的驱动下带动所述夹料机构50升 降并完成所述LED芯片支架60的夹取作业。具体工作时，所述夹料机构50在所述第一动力机构30的驱动下到达预定工位，所述LED芯片支架60抵接于两个所述夹爪52之间并使两个所述夹爪52张开更大角度进而使所述LED芯片支架60位于所述卡槽521的上端；随着所述LED芯片支架60与所述夹爪52的逐渐分离，所述夹爪52在其自重作用下使所述LED芯片支架60与所述卡槽521逐渐接近，直至所述LED芯片支架60滑入所述夹爪52的卡槽521内，进而完成对所述LED芯片支架60的夹取作业。本实用新型实施例中，在使所述LED芯片支架60滑入所述卡槽521内进而采用的所述LED芯片支架60与所述夹爪52逐渐分离的操作，可通过利用其他升降装置带动所述LED芯片支架60下降或者通过第一动力机构30驱动所述夹料机构50上升来实现。请继续参考图f图3，本实用新型实施例中，所述夹爪组件通过与所述夹爪组件配合设置的限位组件53保持于按预定角度张开的状态，所述限位组件53包括限位杆531及用以固定所述限位杆531的固定件532。具体的，所述限位杆531对应设置于所述夹爪52内侧并与所述夹爪52相抵接以使两个相对设置的所述夹爪52呈一度角度张开，而所述固定件532则对应设置于所述限位杆531的两端，以将所述限位杆531固定至所述活动座20上。所述固定件532的远离于所述限位杆531的一端开设有螺孔5321并通过与之相匹配的螺钉固接于所述活动座20上。本实用新型实施例中，为满足不同型号的LED芯片支架60的使用，所述固定件532的远离于所述限位杆531的一端开设有多个沿所述夹爪连接板51升降方向依次排布的圆形螺孔，以使所述固定件532可根据不同型号的LED芯片支架60的需求调节至不同的安装高度，增强所述LED芯片支架夹取装置的适用性。作为一种实施方式，所述螺孔5321也可为沿所述夹爪连接板51升降方向开设的一字槽螺孔，以实现所述固定件532不同安装高度的调整。本实用新型实施例中，为保证所述夹料机构50夹取所述LED芯片支架60时的稳定性，所述第一动力机构30还包括对应设置于所述夹爪52上方以对所述夹爪52进行冲量载荷消除的缓冲组件33，所述缓冲组件33包括依次套接的固定杆331、第一弹性构件332及缓冲件333。所述固定杆331固设于所述固定座10上，本实用新型实施例中，所述固定杆331可直接穿设固定于所述固定座10上，也可通过独立设置的安装座安装固定于所述固定座10上。所述固定杆331的靠所述夹爪52 —端朝向所述夹爪52延伸形成凸柱3311，所述缓冲件333呈中空的筒状并套设于所述固定杆331的凸柱3311上。所述第一弹性构件332为压缩弹簧，其抵接于所述缓冲件333的底壁与所述凸柱3311之间，进而使所述缓冲件333与所述夹爪52弹性抵接。当所述夹料机构50夹取所述LED芯片支架60后，所述活动座20在所述导轨组件31的带动下上升并带动所述夹料机构50上升，此时，所述缓冲组件33利用所述第一弹性构件332的弹性性能对所述夹爪52进行冲量载荷的消除，以保证夹料作业的稳定性。所述第二动力机构40与所述夹料机构50传动连接，其用于驱动所述夹料机构50松开所述LED芯片支架60，如图3所示，本实用新型实施例中，所述第二动力机构40包括固设于所述活动座20上的第二气缸41以及固设于所述第二气缸41的活塞杆上的主动斜面块42，所述夹爪连接板51上设有与所述主动斜面块42相匹配的从动斜面块43，所述从动斜面块43与主动斜面块42的斜面相对设置以在所述第二气缸41的驱动下沿其各自斜面相对滑行进而促使所述夹爪连接板51升降。当所述LED芯片支架夹取装置将夹取的LED芯片支架60输送至下一工位并需进行卸料时，所述第二动力机构4`0驱动所述夹爪连接板51下降，所述夹爪52在所述夹爪连接板51的带动下随之下降，由于所述夹爪52与所述限位杆531相抵接，所述夹爪52在所述夹爪连接板51的持续施力作用下即会绕所述夹爪52与限位杆531的接触点旋转，所述夹爪52与夹爪连接板51相连的一端向下旋转，而另一端则向两侧张开，进而松开所述LED芯片支架60。可以理解的，本实用新型实施例中的所述第二动力机构40同时也可用于驱动所述夹料机构50抓取所述LED芯片支架60。即，当所述夹爪连接板51受所述第二动力机构40驱动下降时，所述夹爪52在所述夹爪连接板51的带动下随之下降，由于所述夹爪52与所述限位杆531相抵接，所述夹爪52在所述夹爪连接板51的持续施力作用下即会绕所述夹爪52与限位杆531的接触点旋转，进而使所述夹爪组件张开角度增大；将所述夹爪组件对准所述LED芯片支架60，由所述第二动力机构40驱动所述夹爪连接板51上升，所述夹爪组件在所述夹爪连接板51的带动下相向合拢并最终抓取住所述LED芯片支架60。请参考图3，为避免所述第二气缸41在利用所述主动斜面块42及从动斜面块43的相对滑行实现所述夹爪组件的张合时，所述第二气缸41的活塞杆因长期受力而变形，所述活动座20对应于所述从动斜面块43上方固设有一厚度与所述活动座20至主动斜面块42间距相等的挡块44。由于本实用新型实施例的第二动力机构40与夹爪连接板51设置为分体式连接，为使所述夹爪连接板51在固接于所述活动座20上的同时可受所述第二动力机构40驱动自由升降，所述夹爪连接板51通过第二弹性构件54弹性连接于所述活动座20上。本实用新型实施例中，所述第二弹性构件54设置为拉伸弹簧。当所述夹爪连接板51受所述第二动力机构40驱动下降时，所述第二弹性构件54被拉伸，待所述夹爪52松开所述LED芯片支架60后，所述第二气缸41的活塞杆缩回，所述第二弹性构件54则带动所述夹爪连接板51实现弹性复位。为使所述夹爪连接板51在升降过程中不发生偏移，所述夹爪连接板51上还设置有中空的定位套71，所述活动座20上对应设置有穿过所述定位套71以在所述夹爪连接板51升降时于所述定位套71内相对滑行的定位杆72。通过所述定位套71与定位杆72的相对滑行，实现对所述夹爪连接板51升降过程中的导向定位，避免所述夹料机构50在长期重复的升降过程中发生偏移，有效提高所述夹料机构50工作的精准度及使用寿命。本实用新型实施例中，所述第二气缸41通过一安装板45固定安装于所述活动座20的一侧端，可以理解的，该安装板45与所述活动座20也可设置为一体成型。如图f图4所示，所述夹料机构50还包括用以检测所述夹料机构50是否夹持有LED芯片支架60的检测组件55，所述检测组件55包括靠近所述夹爪52的卡槽521设置的感应器551，所述感应器551可通过合适的安装结构552固定安装于所述活动座20上，或者也可直接固定安装于所述夹爪连接板51上。本实用新型实施例中，所述感应器551优选设置为光电式接近开关。 请继续参考图1至图4，所述夹料机构50还包括设置于所述夹料机构50两相对侧端的压支架组件56，所述压支架组件56用于在所述夹爪52夹住所述LED芯片支架60前将稍有变形的LED芯片支架60压平，以便于所述夹爪52准确夹料。本实用新型实施例中，所述压支架组件56包括固设于所述夹爪连接板51上的套筒561、穿设于所述套筒561上的压杆562、固接于所述压杆562靠所述夹爪52的卡槽521 —端的压脚563，以及套设于所述压杆562上以将所述压杆562弹性连接于所述套筒561内的第三弹性构件564 ;所述套筒561的远离于所述压脚563 —端向内径向延伸形成凸缘，所述第三弹性构件564抵接于所述凸缘与压脚563之间，所述压杆562的靠所述套筒561凸缘一端伸出所述套筒561外并形成外径大于所述凸缘内径以将所述压杆562、第三弹性构件564及压脚563固定于所述套筒561上的压杆头部。当需利用所述LED芯片支架夹取装置夹取物料时，启动所述第一气缸32，所述第一气缸32的活塞杆推动所述导轨311沿所述滑块312下滑，进而带动所述活动座20下降，固设于所述活动座20上的夹料机构50及第二动力机构40也随之下降，当到达预定工作位后，所述第一气缸32停止运作；将放置有LED芯片支架60的料盘上升使所述LED芯片支架60位于所述夹爪52的卡槽521的上方，所述夹爪52受所述LED芯片支架60向上的作用力向两侧张开；此时，所述压支架组件56与所述LED芯片支架60相抵接，将稍有变形的LED芯片支架60压平；随后再由所述料盘带动所述LED芯片支架60下降，所述夹爪52在其自重的作用力下相向合拢，直至所述LED芯片支架60在下降过程中滑入所述夹爪52的卡槽521内，此时，所述LED芯片支架60被夹持住；再次启动所述第一气缸32，所述第一气缸32的活塞杆缩回并带动所述活动座20上升进而使所述夹料机构50也随之上升，在所述夹料机构50上升过程中，所述缓冲件333利用所述第一弹性构件332的弹性性能对所述夹爪52进行冲量载荷消除，进而保证所述夹料机构50夹料作业的稳定；当所述检测组件55的感应器551感应到所述夹料机构50夹持有所述LED芯片支架60后反馈信息给控制系统，并由控制系统控制相关的位移装置驱动所述LED芯片支架夹取装置位移至下一工位，如若所述检测组件55的感应器551未感应到所述LED芯片支架60，则再次重复LED芯片支架60的夹取作业，直至所述LED芯片支架60被顺利正确夹取。当需利用所述LED芯片支架夹取装置卸下物料时，启动所述第二气缸41，所述主动斜面块42朝向所述从动斜面块43行进，在所述第二气缸41的持续施力作用下，所述从动斜面块43的斜面沿所述主动斜面块42的斜面相对滑行进而促使所述夹爪连接板51下降，此时所述第二弹性构件54被拉伸；所述夹爪52在所述夹爪连接板51的带动下同步下降并与所述限位杆531相抵接，在所述第二动力机构40施加的持续向下的作用力下，所述限位杆531反作用力推动两相对设置的所述夹爪52绕其与所述限位杆531的接触点旋转进而向外张开，直至达到足以松开所述LED芯片支架60的适当宽度，所述第二气缸41停止运作，进而完成所述LED芯片支架60的卸料作业。当所述LED芯片支架60被卸下后，再次启动所述第二气缸41以缩回所述第二气缸41的活塞杆进而促使所述主动斜面块42逐渐分离于所述从动斜面块43，所述第二弹性构件54在其自身的反作用力下弹性复位进而带动所述夹爪连接板51上升；所述夹爪52受所述夹爪连接板51的带动上升并逐渐减小与所述限位杆531间的相互作用力，直至复原，进而，可继续重复上述夹料与卸料流程完成后续的LED芯片支架60的夹取与卸料作业。本实用新型实施例的所述LED芯片支架夹取装置，将两相对设置的夹爪52按预定角度枢设于夹爪连接板51上并于夹爪52的远离于夹爪连接板51 —端的内侧设置卡槽521，采用第一气缸32与导轨组件31的配合带动固设于活动座20上的夹料机构50升降，并利用夹爪52的自重完成LED芯片支架60的夹取作业；同时，采用第二气缸41、主动斜面块42及从动斜面块43的配合实 现夹爪52的升降，并利用限位杆531与夹爪52之间的相互作用力实现夹爪52的张开与合拢，进而完成LED芯片支架60的卸料作业，结构简单，操作精确，有效减少人工操作，降低生产成本，提高工作效率及产品合格率，进而提高LED加工设备的整体产能。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。
权利要求1.一种LED芯片支架夹取装置，其特征在于，包括: 固定座； 安装于固定座上的第一动力机构； 设置于第一动力机构上并在第一动力机构驱动下相对固定座升降的活动座； 设置于活动座上以在活动座带动下升降并夹取LED芯片支架的夹料机构，所述夹料机构包括夹爪连接板及由两个相对枢设于夹爪连接板两侧并张开预定角度以配合夹持LED芯片支架的夹爪构成的夹爪组件，所述夹爪的远离于夹爪连接板一端内侧设置有用于卡置LED芯片支架的卡槽；以及 设置于活动座上与夹料机构传动连接以驱动夹料机构升降并对应驱动所述夹爪组件合拢或张开以抓取或松开LED芯片支架的第二动力机构。
2.如权利要求1所述的LED芯片支架夹取装置，其特征在于，所述夹爪连接板与第二动力机构传动连接并在第二动力机构驱动下升降；所述夹料机构还包括与所述夹爪组件配合设置以限定夹爪组件张开角度的限位组件，所述限位组件包括对应设置于夹爪内侧以使夹爪组件呈一度角度张开并在夹爪连接板下降时抵挡夹爪促使夹爪组件张开或合拢的限位杆，以及与限位杆相固接以将限位杆固定于活动座上的固定件。
3.如权利要求1所述的LED芯片支架夹取装置，其特征在于，所述第一动力机构包括垂直设置于固定座上并与活动座相连的导轨组件及设置于固定座上以驱动活动座随导轨组件升降的第一气缸。
4.如权利要求1或3所述的LED芯片支架夹取装置，其特征在于，所述第一动力机构还包括对应设置于夹爪上方的缓冲组件，所述缓冲组件包括固设于固定座上的固定杆、套设于自固定杆靠夹爪一端朝向夹爪延伸形成的凸柱上的缓冲件以及套设于缓冲件内以使缓冲件与夹爪弹性抵接的第·一弹性构件。
5.如权利要求1或2所述的LED芯片支架夹取装置，其特征在于，所述第二动力机构包括固设于活动座上的第二气缸以及固设于第二气缸活塞杆上的主动斜面块，所述夹爪连接板上设有与主动斜面块相匹配而在主动斜面块带动下促使夹爪连接板升降的从动斜面块。
6.如权利要求5所述的LED芯片支架夹取装置，其特征在于，所述活动座对应于所述从动斜面块上方固设有一厚度与活动座至主动斜面块间距相等的挡块。
7.如权利要求5所述的LED芯片支架夹取装置，其特征在于，所述夹料机构还包括两端分别连接于夹爪连接板和活动座上用以促使夹爪连接板弹性复位的第二弹性构件。
8.如权利要求1所述的LED芯片支架夹取装置，其特征在于，所述夹爪连接板上设置有中空的定位套，所述活动座上对应设置有穿过所述定位套以在夹爪连接板升降时于所述定位套内相对滑行的定位杆。
9.如权利要求1所述的LED芯片支架夹取装置，其特征在于，所述夹料机构还包括用以检测夹料机构是否夹持有LED芯片支架的检测组件，所述检测组件包括靠近于所述夹爪卡槽设置的感应器。
10.如权利要求1所述的LED芯片支架夹取装置，其特征在于，所述夹料机构还包括设置于夹料机构两相对侧端的压支架组件，所述压支架组件包括固设于夹爪连接板上的套筒、穿设于套筒上的压杆、固接于压杆靠夹爪卡槽一端的压脚，以及套设于压杆上的第三弹性构件；所述套筒的远离于压脚一端向内径向延伸形成凸缘，所述第三弹性构件抵接于凸缘与压脚之间，所述压杆的靠套筒凸缘一端伸出套筒并形成外径大于凸缘内径的压杆头部。·
专利摘要本实用新型实施例公开了一种LED芯片支架夹取装置，包括固定座；安装于固定座上的第一动力机构；设置于第一动力机构上并在第一动力机构驱动下相对固定座升降的活动座；设置于活动座上以在活动座带动下升降并夹取LED芯片支架的夹料机构；以及设置于活动座上与夹料机构传动连接以驱动夹料机构升降并对应驱动所述夹爪组件合拢或张开以抓取或松开LED芯片支架的第二动力机构。本实用新型实施例的LED芯片支架夹取装置通过采用第一动力机构及第二动力机构与夹料机构的配合完成自动取卸料作业，有效减少人工操作，降低生产成本，提高产品合格率。
文档编号H01L33/00GK203134769SQ201320014279
公开日2013年8月14日 申请日期2013年1月11日 优先权日2013年1月11日
发明者胡新荣 申请人:深圳市新益昌自动化设备有限公司