磁极组自动配组单元及装配生产线的制作方法
【专利摘要】本发明涉及自动装配线领域，具体涉及磁极组自动配组单元。本发明公开的磁极组自动配组单元包括N、S极输送轨道、输出轨道及固定架；其特征在于所述的N、S输送轨道包括两个相对设置的“E”形轨道，输出轨道包括两个相对设置的“[”形轨道；N输送轨道内的永磁体的磁力线方向一致，S输送轨道内的永磁体的磁力线方向一致，且与N输送轨道内的永磁体的磁力线方向相反；N、S输送轨道与输出轨道垂直相交处设置有可往返运动的推块，推块将N、S输送轨道上掉落的永磁体推送到输出轨道上。本发明公开的磁极组自动配组单元可以高效且准确地将多个永磁体以磁极交替排列的方式组装。本发明还公开了一种包括上述磁极组自动配组单元的装配生产线。
【专利说明】磁极组自动配组单元及装配生产线
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及自动装配线领域，具体涉及磁极组自动配组单元。
【背景技术】
[0002] 专利文献PCT/CN2014/081921公开了一中磁能转盘，该转盘上装配有众多的磁极 组阵列，每个磁极组由16片永磁体以相邻磁极交替排列的方式组成，目前，每个磁极组采 用人工方式组装，由于每片永磁体的尺寸小，厚度薄，造成人工组装难度大，效率低，容易出 错，导致多个永磁体相互吸在一起。
【发明内容】
[0003] 为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种磁极组自动配组单元，其具有准 确地将多个永磁体以磁极交替排列的方式组装的功能，且该功能是自动的，高效的。
[0004] 为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是： 一种磁极组自动配组单元，其包括N、S输送轨道、输出轨道及固定架；N、S输送轨道包 括两个相对设置的"E"形轨道，输出轨道包括两个相对设置的"["形轨道；N输送轨道内的 永磁体的磁力线方向一致，S输送轨道内的永磁体的磁力线方向一致，且与N输送轨道内的 永磁体的磁力线方向相反；N、S输送轨道及输出轨道上的永磁体的磁力线方向与其输送方 向垂直；N、S输送轨道与输出轨道垂直相交处设置有可往返运动的推块，推块的运动方向 与N、S输送轨道的输送方向垂直，且与输送轨道的输送方向一致，推块将N、S输送轨道上掉 落的永磁体推送到输出轨道上；N、S输送轨道、输出轨道、推块、基座为非导磁性材料制成。
[0005] 本发明的另一目的在于提供一种磁极组自动配组单元，其结构紧凑，布置合理。
[0006] 为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是： 推块与基座可滑动配合，动力输入轮与支撑臂可转动联接，连杆可转动地联接推块与 动力输入轮的偏心处。
[0007] 具体地，可转动联接通过轴与孔的隙配合实现。
[0008] 优选地，支撑臂与轴的转动联接通过轴承传动实现，支撑臂通过螺栓可拆卸地安 装在基座上。
[0009] 本发明的再一目的是提供一种装配生产线，其包括上述的磁极组自动配组单元。
[0010] 有益效果 本发明提供的磁极组自动配组单元，因 N、S输送轨道各自输送着同向磁力线的永磁 体，且两输送轨道上的永磁体的磁力线相反，又因推块的反复往返推送从两轨道上掉落的 永磁体，所以本发明提供的自动配组单元可以高效且准确地将多个永磁体以磁极交替排列 的方式组装。
[0011]
【专利附图】
【附图说明】 在下面参照附图对作为非限制性实施例给出的实施方式的说明中，本发明及其优越性 将得到更好的理解，附图如下： 图1是本发明的磁极组自动配组单元的立体图； 图2是图1中I处的局部放大图； 图3是图1另一视角的立体图； 图4是将图1的N、S输送轨道及输出轨道移除后的立体图； 图5是将图3中的轨道及推块半剖后的的正视图； 图6是图5中的推块处于全缩回位置的示意图； 图7是图5中的推块介于全缩回位置和全伸出位置的示意图； 图8是推送组件的分解立体图； 图9是推送组件的立体图； 图10是方形阵列的装配生产线的局部立体图； 图11是环形阵列的装配生产线的局部立体图； 附图标记说明 l.N、S输送轨道，2.输出轨道，3.推送组件，31.基座，32.推块，33.动力输入轮，34.连 杆，35.支撑臂，36.轴，37.轴套，38.轴承。
【具体实施方式】
[0012] 如图1、3所示的一种磁极组自动配组单元，其包括N、S输送轨道1、输出轨道2、固 定架(未示出）及推送组件3, N、S输送轨道1坚直设置，输出轨道2水平设置，N、S输送轨 道1与输出轨道2垂直相交处设置有推送组件3。
[0013] N、S输送轨道1内的永磁体在重力作用下源源不断地朝下运动，输出轨道2上的 永磁体在推送组件3的推送下源源不断地以磁极交替排列的方式组装并被输出， 如图2所示，N、S输送轨道1由两个"E"形轨道相对设置，两个"E"形轨道的上半部组 成N输送轨道，两个"E"形轨道的下半部组成S输送轨道，N输送轨道和S输送轨道平行且 由"E"形轨道的中部隔开。
[0014] 如图1所示，输出轨道2由两个"["形轨道相对设置，可采用上下相对设置，也可 米用左右相设置。本实施例米用了上下相对设置。
[0015] 如图4所示，N输送轨道内的永磁体的磁力线方向一致，S输送轨道内的永磁体的 磁力线方向一致，且与N输送轨道内的永磁体的磁力线方向相反；N、S输送轨道1及输出轨 道2上的永磁体的磁力线方向与其输送方向垂直；推块32的运动方向与N、S输送轨道1的 输送方向垂直，且与输送轨道的输送方向一致，推块32将N、S输送轨道1上掉落的永磁体 推送到输出轨道2上。
[0016] 如图8-9所示，推送组件3包括基座31、推块32、连杆34、动力输入轮33、支撑臂 35、轴36、轴套37、轴承38、挡圈（未示出）及螺钉(未示出）； 推块32贯穿基座31且与基座31可滑动配合，动力输入轮33与支撑臂35可转动联接， 动力输入轮35可绕着其轴线圆周转动，连杆34可转动地联接推块32与动力输入轮33的 偏心处。
[0017] 为了使转动联接高效可靠，借助轴36将动力输入轮33与连杆34联接，也借助轴 36将连杆34与推块32转动联接，借助轴36将动力输入轮33与支撑臂35转动联接，轴36 与支撑臂35之间再借助2个并排的轴承38传动联接，显然，可转动联接通过轴与孔的隙配 合实现的。
[0018] 支撑臂35通过螺钉(未示出）可拆卸地安装在基座31上，这样的结构有利于实现 各个零件的可装配性，提高结构的紧凑性。通过轴套37调节各个零件间的距离，提高机构 传动的灵活性。通过挡圈(未示出）可使各个零件可转动的联接在一起。
[0019] 由于输送轨道传送的是永磁体，为了避免磁力的影响，N、S输送轨道1、输出轨道 2、推块32、基座31为非导磁性材料制成。
[0020] 如图5-7所示，通过上述的方式联接各个零件，即可组成一套连杆滑块机构，给动 力输入轮33输入动力，例如用皮带将动力输入轮33与电机(未示出)联接，即可使动力输入 轮33转动，动力输入轮33带动连杆34摆动，摆动的连杆34带动推块32运动，由于基31 座的限制，使推块只能做反复的往返运动，因此动力输入轮33转动一周，即可使推块32从 全伸出位置运动到全缩回位置，在由全缩回位置运动到全伸出位置。
[0021] 当推块32从全伸出位置运动到全缩回位置的过程中，N、S输送轨道1上的永磁体 在重力的作用下掉落到推块的前方；当推块32从全缩回位置运动到全伸出位置的过程中， 推块32推着掉落下来的两个永磁体往前运动，直到推块32运动到全伸出位置，此过程中， N、S轨道1上的永磁体由于推块32上表面的限制作用而无法掉落下来，当推块32运动回 全缩回位置，N、S轨道1上的永磁体才会掉落下来，等待下次推块32的推送。由于N、S输 送轨道1各自输送着同向磁力线的永磁体，且两输送轨道上的永磁体的磁力线相反，所以 推块32每次都在推送着两个磁极交替排列的永磁体，推块32反复推送，即可实现本发明的 目的，即本发明提供的自动配组单元可以高效且准确地将多个永磁体以磁极交替排列的方 式组装。
[0022] 以上所述的是单个自动配组单元的结构及工作原理，为了提高生产效率，可以将 多个自动配组单元组成阵列，例如方形阵列（见图10)或者环形阵列（见图11)，再将这些阵 列作为装配生产线的一部分。
[0023] 本申请所述的永磁体的磁力线方向是指单个永磁体内部的磁力线方向。
【权利要求】
1. 一种磁极组自动配组单元，其包括N、S极输送轨道（1)、输出轨道（2)及固定架（未 示出）；其特征在于所述的N、S输送轨道（1)包括两个相对设置的"E"形轨道，输出轨道（2) 包括两个相对设置的"["形轨道；N输送轨道内的永磁体的磁力线方向一致，S输送轨道内 的永磁体的磁力线方向一致，且与N输送轨道内的永磁体的磁力线方向相反；N、S输送轨道 (1)及输出轨道（2)上的永磁体的磁力线方向与其输送方向垂直；N、S输送轨道（1)与输出 轨道（2)垂直相交处设置有可往返运动的推块（32)，推块（32)的运动方向与N、S输送轨 道⑴的输送方向垂直，且与输送轨道的输送方向一致，推块（32)将N、S输送轨道⑴上 掉落的永磁体推送到输出轨道（2)上。
2. 根据权利要求1所述的一种磁极组自动配组单元，其特征在于所述的推块（32)与基 座（31)可滑动配合，动力输入轮（33)与支撑臂（35)可转动联接，连杆（34)可转动地联接 推块（32)与动力输入轮（33)的偏心处。
3. 根据权利要求2所述的一种磁极组自动配组单元，其特征在于所述的可转动联接通 过轴与孔的隙配合实现。
4. 根据权利要求3所述的一种磁极组自动配组单元，其特征在于所述的支撑臂（35)与 轴（36)的转动联接通过轴承（38)传动实现。
5. 根据权利要求4所述的一种磁极组自动配组单元，其特征在于所述的支撑臂（35)通 过螺钉可拆卸地安装在基座（31)上。
6. 根据以上任一项权利要求所述的一种磁极组自动配组单元，其特征在于所述的N、S 输送轨道（1)、输出轨道（2)、推块（32)、基座（31)为非导磁性材料制成。
7. -种装配生产线，其特征在于包括前述任一项权利要求中所述的磁极组自动配组单 J Li 〇
【文档编号】H01F41/02GK104143426SQ201410399984
【公开日】2014年11月12日 申请日期:2014年8月14日 优先权日:2014年8月14日
【发明者】龚柱 申请人:龚柱