一种多滑轮周期性电线焊接工业自动化生产线的制作方法

本发明涉及工业生产设备改进领域，特别是一种多滑轮周期性电线焊接工业自动化生产线。

背景技术：

在大型的工业生产过程中，经常会产生库存的老旧机械，比如说老式的打端子机，这些打端子机大多采用手动送材进行打端，由于生产效率低，生产质量不稳定，往往会产生许多的废料，同时需要大量的人工成本，加大了企业的身生产成本，因此被当做废旧机械而被列入库存闲置，为了解决这一问题，可将原有的老旧打端子设备进行改进。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种多滑轮周期性电线焊接工业自动化生产线。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种多滑轮周期性电线焊接工业自动化生产线，包括长方体的移动基座，所述移动基座外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座的上表面上设有多滑轮送料机构、扭线机构、多滑轮打端子机构、周期性槽轮抓取机构和焊接机构,所述多滑轮送料机构、扭线机构、多滑轮打端子机构等角度分布在移动基座表面上，所述焊接机构位于多滑轮打端子机构的后方，所述多滑轮送料机构由固定安装在移动基座上表面上的送料箱体、固定安装在送料箱体内侧表面上且旋转端为水平的电机、中心处与电机固定连接的圆环形电线储存轮、开在送料箱体侧表面上的矩形开口、固定安装在送料箱体下表面上且位于圆环形电线储存轮前端的多滑轮运送机构、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口上下的一组微型同步直线电机一、与微型同步直线电机一的伸缩端固定连接的切割刀共同构成的，所述周期性槽轮抓取机构位于多滑轮送料机构、扭线机构、多滑轮打端子机构的中心处，所述周期性槽轮抓取机构由固定安装在移动基座外上表面中心处的安装轴、套装在安装轴上的槽轮、嵌装在移动基座上表面上且圆心与安装轴的圆心位于同一直线上的轴承、固定安装在移动基座内上表面的驱动电机、插装在轴承内且一端与驱动电机的旋转端固定连接的驱动轴、一端固定套装在驱动轴另一端上的转臂、位于转臂的上方且中心处与驱动轴另一端的端面固定连接的缺口圆盘、固定安装在转臂另一端上的圆柱销和固定安装在槽轮表面上的四组加紧机械手机构共同构成的，所述加紧机械手机构由固定安装在槽轮表面上的夹紧机械安装块、分别固定安装在夹紧机械安装块两侧的一组微型同步气缸、与微型同步气缸伸缩端固定连接夹紧夹和位于夹紧机械安装块上的红外定位装置共同构成的，所述多滑轮打端子机构由固定安装在移动基座上的打端子旋转换位驱动盒体、与打端子旋转换位驱动盒体的驱动端相连接且位于打端子旋转换位驱动盒体上表面上的两个输送轮、位于打端子旋转换位驱动盒体后方的移动基座上的多滑轮输送机构、位于多滑轮输送机构后方的移动基座上的打端子机、位于两个输送轮前端且固定安装在打端子旋转换位驱动盒体上表面的进出线口、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体下表面的旋转转动轴共同构成的,所述焊接机构由固定安装在移动基座上表面上且与打端子机构的出口端相对应的传送机构、固定安装在移动基座上的焊接推送支架、位于焊接推送支架上的保险管换位架、位于焊接推送支架一端下方且与保险管换位架相连接的保险管换位架上下气缸、位于焊接推送支架上另一端的送保险管架子推进气缸、位于保险管换位架上且与一端送保险管架子推进气缸伸缩端固定连接的送保险管架子、固定安装在靠近送保险管架子推进气缸的焊接推送支架上的十工位分度盘、位于十工位分度盘前端的切刀、位于焊接推送支架前方的n形焊接支架、固定安装在n形焊接支架上的放保险管机械手和位于n形焊接支架前方的焊台共同构成的，所述移动基座的外表面上设有控制器，所述控制器分别与多滑轮送料机构、扭线机构、多滑轮打端子机构周期性槽轮抓取机构和焊接机构电气连接。

所述多滑轮运送机构由固定安装在送料箱体内下表面上且与圆环形电线储存轮出线口相对应的送线基座、固定安装在送线基座一端上且沿送线基座长度方向排列的多个横置滑轮A和固定安装在送线基座另一端上且沿送线基座长度方向排列的多个竖置滑轮A共同构成的。

所述多滑轮输送机构由固定安装在移动基座上的输送基座、固定安装在输送基座一端上且沿输送基座长度方向排列的多个横置滑轮B和固定安装在输送基座另一端上且沿输送基座长度方向排列的多个竖置滑轮B共同构成的。

所述扭线机构由固定安装在移动基座上的前后移动平台、固定安装在移动基座上且位于前后移动平台后端的前后移动电机、位于前后移动平台上方且与前后移动电机伸缩端固定相连接的转动电机、位于转动电机侧边且与转动电机旋转端通过皮带相连接的旋转机械手共同构成的。

所述移动机构由固定安装在移动基座底面四角处的四个万向轮、固定连接在移动基座底面上四角处的四个螺杆、中心处与螺杆相互咬合的圆台型支撑台共同构成的。

所述控制器表面上设有市电接口和触摸显示器。

所述控制器内设有总机控制系统。

利用本发明的技术方案制作的多滑轮周期性电线焊接生产线，打端的距离可控，生产效率高，得到的产品质量稳定，节约了人工成本，能够降低企业的生产成本。

附图说明

图1是本发明所述多滑轮周期性电线焊接生产线的结构示意图；

图2是本发明所述多滑轮周期性电线焊接生产线的侧视图；

图3是本发明所述多滑轮周期性电线焊接生产线的多滑轮送料机构主视图；

图4是本发明所述多滑轮周期性电线焊接生产线的多滑轮送料机构俯视图；

图5是本发明所述多滑轮周期性电线焊接生产线的扭线机构俯视图；

图6是本发明所述多滑轮周期性电线焊接生产线的扭线机构侧视图；

图7是本发明所述多滑轮周期性电线焊接生产线的多滑轮打端子机构图；

图8是本发明所述多滑轮周期性电线焊接生产线的周期性槽轮抓取机构主视图；

图9是本发明所述多滑轮周期性电线焊接生产线的周期性槽轮抓取机构俯视图；

图10是本发明所述多滑轮周期性电线焊接生产线的焊接机构主视图；

图11是本发明所述多滑轮周期性电线焊接生产线的焊接机构俯视图；

图中，1、移动基座；2、送料箱体；3、电机；4、圆环形电线储存轮；5、矩形开口；6、微型同步直线电机一；7、切割刀；8、安装轴；9、槽轮；10、轴承；11、驱动电机；12、驱动轴；13、转臂；14、缺口圆盘；15、圆柱销；16、夹紧机械安装块；17、微型同步气缸；18、夹紧夹；19、红外定位装置；20、打端子旋转换位驱动盒体；21、输送轮；22、打端子机；23、进出线口；24、旋转转动轴；25、焊接推送支架；26、保险管换位架；27、保险管换位架上下气缸；28、送保险管架子推进气缸；29、送保险管架子；30、十工位分度盘；31、切刀；32、n形焊接支架；33、放保险管机械手；34、焊台；35、控制器；36、送线基座；37、横置滑轮A；38、竖置滑轮A；39、输送基座；40、横置滑轮B；41、竖置滑轮B；42、前后移动平台；43、前后移动电机；44、前后移动电机；45、旋转机械手；46、万向轮；47、螺杆；48、圆台型支撑台；49、市电接口；50、触摸显示器；51、总机控制系统。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-11所示，一种多滑轮周期性电线焊接工业自动化生产线，包括长方体的移动基座(1)，所述移动基座(1)外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座(1)的上表面上设有多滑轮送料机构、扭线机构、多滑轮打端子机构、周期性槽轮抓取机构和焊接机构,所述多滑轮送料机构、扭线机构、多滑轮打端子机构等角度分布在移动基座(1)表面上，所述焊接机构位于多滑轮打端子机构的后方，所述多滑轮送料机构由固定安装在移动基座(1)上表面上的送料箱体(2)、固定安装在送料箱体(2)内侧表面上且旋转端为水平的电机(3)、中心处与电机(3)固定连接的圆环形电线储存轮(4)、开在送料箱体(2)侧表面上的矩形开口(5)、固定安装在送料箱体(2)下表面上且位于圆环形电线储存轮(4)前端的多滑轮运送机构、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口(5)上下的一组微型同步直线电机一(6)、与微型同步直线电机一(6)的伸缩端固定连接的切割刀(7)共同构成的，所述周期性槽轮抓取机构位于多滑轮送料机构、扭线机构、多滑轮打端子机构的中心处，所述周期性槽轮抓取机构由固定安装在移动基座(1)外上表面中心处的安装轴(8)、套装在安装轴(8)上的槽轮(9)、嵌装在移动基座(1)上表面上且圆心与安装轴(8)的圆心位于同一直线上的轴承(10)、固定安装在移动基座(1)内上表面的驱动电机(11)、插装在轴承(10)内且一端与驱动电机(11)的旋转端固定连接的驱动轴(12)、一端固定套装在驱动轴(12)另一端上的转臂(13)、位于转臂(13)的上方且中心处与驱动轴(12)另一端的端面固定连接的缺口圆盘(14)、固定安装在转臂(13)另一端上的圆柱销(15)和固定安装在槽轮(9)表面上的四组加紧机械手机构共同构成的，所述加紧机械手机构由固定安装在槽轮(9)表面上的夹紧机械安装块(16)、分别固定安装在夹紧机械安装块(16)两侧的一组微型同步气缸(17)、与微型同步气缸(17)伸缩端固定连接夹紧夹(18)和位于夹紧机械安装块(16)上的红外定位装置(19)共同构成的，所述多滑轮打端子机构由固定安装在移动基座(1)上的打端子旋转换位驱动盒体(20)、与打端子旋转换位驱动盒体(20)的驱动端相连接且位于打端子旋转换位驱动盒体(20)上表面上的两个输送轮(21)、位于打端子旋转换位驱动盒体(20)后方的移动基座(1)上的多滑轮输送机构、位于多滑轮输送机构后方的移动基座(1)上的打端子机(22)、位于两个输送轮(21)前端且固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(20)上表面的进出线口(23)、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(20)下表面的旋转转动轴(24)共同构成的,所述焊接机构由固定安装在移动基座(1)上表面上且与打端子机构的出口端相对应的传送机构、固定安装在移动基座(1)上的焊接推送支架(25)、位于焊接推送支架(25)上的保险管换位架(26)、位于焊接推送支架(25)一端下方且与保险管换位架(26)相连接的保险管换位架上下气缸(27)、位于焊接推送支架(25)上另一端的送保险管架子推进气缸(28)、位于保险管换位架(26)上且与一端送保险管架子推进气缸(28)伸缩端固定连接的送保险管架子(29)、固定安装在靠近送保险管架子推进气缸(28)的焊接推送支架(25)上的十工位分度盘(30)、位于十工位分度盘(30)前端的切刀(31)、位于焊接推送支架(25)前方的n形焊接支架(32)、固定安装在n形焊接支架(32)上的放保险管机械手(33)和位于n形焊接支架(32)前方的焊台(34)共同构成的，所述移动基座(1)的外表面上设有控制器(35)，所述控制器(35)分别与多滑轮送料机构、扭线机构、多滑轮打端子机构周期性槽轮抓取机构和焊接机构电气连接；所述多滑轮运送机构由固定安装在送料箱体(2)内下表面上且与圆环形电线储存轮(4)出线口相对应的送线基座(36)、固定安装在送线基座(36)一端上且沿送线基座(36)长度方向排列的多个横置滑轮A(37)和固定安装在送线基座(36)另一端上且沿送线基座(36)长度方向排列的多个竖置滑轮A(38)共同构成的；所述多滑轮输送机构由固定安装在移动基座(1)上的输送基座(39)、固定安装在输送基座(39)一端上且沿输送基座(39)长度方向排列的多个横置滑轮B(40)和固定安装在输送基座(39)另一端上且沿输送基座(39)长度方向排列的多个竖置滑轮B(41)共同构成的；所述扭线机构由固定安装在移动基座(1)上的前后移动平台(42)、固定安装在移动基座(1)上且位于前后移动平台(42)后端的前后移动电机(43)、位于前后移动平台(42)上方且与前后移动电机(43)伸缩端固定相连接的转动电机(44)、位于转动电机(44)侧边且与转动电机(44)旋转端通过皮带相连接的旋转机械手(45)共同构成的；所述移动机构由固定安装在移动基座(1)底面四角处的四个万向轮(46)、固定连接在移动基座(1)底面上四角处的四个螺杆(47)、中心处与螺杆(47)相互咬合的圆台型支撑台(48)共同构成的；所述控制器(35)表面上设有市电接口(49)和触摸显示器(50)；所述控制器(35)内设有总机控制系统(51)。

本实施方案的特点为，包括长方体的移动基座，移动基座外下表面四角处设有移动机构，移动基座的上表面上设有多滑轮送料机构、扭线机构、多滑轮打端子机构、周期性槽轮抓取机构和焊接机构,多滑轮送料机构、扭线机构、多滑轮打端子机构等角度分布在移动基座表面上，焊接机构位于多滑轮打端子机构的后方，多滑轮送料机构由固定安装在移动基座上表面上的送料箱体、固定安装在送料箱体内侧表面上且旋转端为水平的电机、中心处与电机固定连接的圆环形电线储存轮、开在送料箱体侧表面上的矩形开口、固定安装在送料箱体下表面上且位于圆环形电线储存轮前端的多滑轮运送机构、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口上下的一组微型同步直线电机一、与微型同步直线电机一的伸缩端固定连接的切割刀共同构成的，周期性槽轮抓取机构位于多滑轮送料机构、扭线机构、多滑轮打端子机构的中心处，周期性槽轮抓取机构由固定安装在移动基座外上表面中心处的安装轴、套装在安装轴上的槽轮、嵌装在移动基座上表面上且圆心与安装轴的圆心位于同一直线上的轴承、固定安装在移动基座内上表面的驱动电机、插装在轴承内且一端与驱动电机的旋转端固定连接的驱动轴、一端固定套装在驱动轴另一端上的转臂、位于转臂的上方且中心处与驱动轴另一端的端面固定连接的缺口圆盘、固定安装在转臂另一端上的圆柱销和固定安装在槽轮表面上的四组加紧机械手机构共同构成的，加紧机械手机构由固定安装在槽轮表面上的夹紧机械安装块、分别固定安装在夹紧机械安装块两侧的一组微型同步气缸、与微型同步气缸伸缩端固定连接夹紧夹和位于夹紧机械安装块上的红外定位装置共同构成的，多滑轮打端子机构由固定安装在移动基座上的打端子旋转换位驱动盒体、与打端子旋转换位驱动盒体的驱动端相连接且位于打端子旋转换位驱动盒体上表面上的两个输送轮、位于打端子旋转换位驱动盒体后方的移动基座上的多滑轮输送机构、位于多滑轮输送机构后方的移动基座上的打端子机、位于两个输送轮前端且固定安装在打端子旋转换位驱动盒体上表面的进出线口、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体下表面的旋转转动轴共同构成的,焊接机构由固定安装在移动基座上表面上且与打端子机构的出口端相对应的传送机构、固定安装在移动基座上的焊接推送支架、位于焊接推送支架上的保险管换位架、位于焊接推送支架一端下方且与保险管换位架相连接的保险管换位架上下气缸、位于焊接推送支架上另一端的送保险管架子推进气缸、位于保险管换位架上且与一端送保险管架子推进气缸伸缩端固定连接的送保险管架子、固定安装在靠近送保险管架子推进气缸的焊接推送支架上的十工位分度盘、位于十工位分度盘前端的切刀、位于焊接推送支架前方的n形焊接支架、固定安装在n形焊接支架上的放保险管机械手和位于n形焊接支架前方的焊台共同构成的，移动基座的外表面上设有控制器，控制器分别与多滑轮送料机构、扭线机构、多滑轮打端子机构周期性槽轮抓取机构和焊接机构电气连接，打端的距离可控，生产效率高，得到的产品质量稳定，节约了人工成本，能够降低企业的生产成本。

在本实施方案中，通过控制器控制摆动夹取送料机构、扭线机构、打端子机构和周期性槽轮抓取机构，将材料通过送料机构内的圆环形电线储存轮传送，通过固定安装在送料箱体下表面上且位于圆环形电线储存轮前端的多滑轮运送机构上的横置滑轮A和竖置滑轮A的运送，通过微型同步直线电机伸缩端固定连接的切割刀切断，通过移动基座表面安装轴上的槽轮，通过与微型同步气缸伸缩端固定连接夹紧夹和位于槽轮上的夹紧机械安装块将材料夹紧，再通过插装在轴承内且一端与驱动电机的旋转端固定连接的驱动轴、一端固定套装在驱动轴上的转臂，位于转臂的上方且中心处与驱动轴另一端的端面固定连接的缺口圆盘、固定安装在转臂另一端上的圆柱销使槽轮转动，经槽轮转动，使周期性槽轮抓取机构上的材料传送给滑轮轨道式扭线机构，扭线机构的旋转机械手通过前后移动电机的推动使前后移动平台前后移动，带动移动平台上的转动电机前后移动，而且转动电机旋转端连接的旋转机械手也可前后移动并旋转，将材料传送给周期性槽轮抓取机构，由抓取机构夹紧机械安装块夹紧通过槽轮运转传送给打端子机，通过打端子旋转换位驱动盒体上后方的打端子机，通过两个输送轮将材料传送位于打端子旋转换位驱动盒体后方的移动基座上的多滑轮输送机构，通过多滑轮输送机构上的横置滑轮B和竖置滑轮B输送到出线口，通过出线口到与打端子机构的出口端相对应的传送机构的焊接机构上，通过焊接推送支架上的保险管换位架和焊接推送支架上另一端的送保险管架子推进气缸将材料运送到与焊接推送支架上的十工位分度盘前端的切刀下，将材料切断，通过送保险管架子将材料运送到n形焊接支架上的放保险管机械手和位于n形焊接支架前方的焊台上，将材料焊接并运出，打端的距离可控，即可达到生产效率高，产品质量稳定，节约人工成本，降低企业的生产成本的目的。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。