一种小型磁钢的下料装置的制作方法

本实用新型涉及一种小型磁钢的下料装置，属于全自动中心齿轮压磁钢设备技术领域。

背景技术：

目前，中心齿轮压磁钢的工艺过程，包括中心齿轮所佩带磁环的下料工作均由人工完成，不仅劳动强度较大，而且工作效率较低。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种小型磁钢的下料装置。

本实用新型的一种小型磁钢的下料装置，它包含机架、磁环弹夹、放料针形气缸、弹夹换位马达、推料装置，机架上方前侧面上设置有数个磁环弹夹，机架的上方背面安装有弹夹换位马达，机架的下端设置有放料针形气缸，放料针形气缸的下端设置有推料装置，推料装置是由推料支撑架、上层推头和下层推头组成，推料支撑架的上方设置有上层推头和下层推头，上层推头与下层推头之间上下交错设置，上层推头上对应于上层推面，上层推面的推料极限位置为上层推面最远端磁环处，下层推头上对应于下层推面，下层推面的推料极限位置为下层推面最远端磁环处，上层推面上还设置传感器，推料支撑架的下方安装有推进气缸。

本实用新型的有益效果：它结构设计合理，操作简单，使用方便，通过采用自动化设备完成中心齿轮压磁钢工艺过程，包括中心齿轮所佩带磁环的下料工作，不仅减少了占地空间，节省人力，还能提高工作效率。

附图说明：

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的立体结构示意图；

图3为本实用新型中推料装置的结构示意图；

图4为本实用新型中推料装置的初始位置图；

图5为本实用新型中推料装置的推出位置图。

1-机架；2-磁环弹夹；3-放料针形气缸；4-弹夹换位马达；5-推料装置；5-1-推料支撑架；5-2-上层推头；5-3-下层推头；5-4-上层推面；5-5-上层推面最远端磁环处；5-6-下层推面；5-7-下层推面最远端磁环处；5-8-传感器；5-9-推进气缸。

具体实施方式：

如图1-图5所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含机架1、磁环弹夹2、放料针形气缸3、弹夹换位马达4、推料装置5，机架1上方前侧面上设置有数个磁环弹夹2，机架1的上方背面安装有弹夹换位马达4，机架1的下端设置有放料针形气缸3，放料针形气缸3的下端设置有推料装置5，推料装置5是由推料支撑架5-1、上层推头5-2和下层推头5-3组成，推料支撑架5-1的上方设置有上层推头5-2和下层推头5-3，上层推头5-2与下层推头5-3之间上下交错设置，上层推头5-2上对应于上层推面5-4，上层推面5-4的推料极限位置为上层推面最远端磁环处5-5，下层推头5-3上对应于下层推面5-6，下层推面5-6的推料极限位置为下层推面最远端磁环处5-7，上层推面5-4上还设置传感器5-8，推料支撑架5-1的下方安装有推进气缸5-9。

本具体实施方式初始状态时，磁环装在保持特定距离的至少一组(两个）磁环弹夹2中，放料针形气缸3处于回缩位置，推进气缸5-9处于完全伸出的位置(如图4)，下料工作开始后，放料针形气缸3伸出，将阻止磁环下落的挡块推出，使第一组磁环落到上层推面5-4上，放料针形气缸3随之回缩，挡块阻止第二组及其后的磁环继续下落，然后推进气缸5-9伸出，上层推头5-2推动磁环到达上层推面最远端磁环处5-5，然后推进气缸5-9回缩，第一组磁环掉到下层推面5-6上；当推进气缸5-9完全缩回后，各零件重复第一组磁环下落时的动作，使第二组磁环下落，上层推头5-2将其推到上层推面最远端磁环处5-5，在此过程中，与上层推头5-2锁在一体的下层推头5-3将第一组磁环推到下层推面最远端磁环处5-7，准备与中心齿轮的配合(如图5)，然后推进气缸5-9回缩至初始位置，第一组磁钢的下料工作完成；往复循环，便可将磁环弹夹2内所有磁环有序的送至预定位置，另外，当前磁环弹夹2内磁环用完之后，传感器5-8可以检测到，继而弹夹换位马达4左右移动，寻找另一组装载磁环的磁环弹夹2。

本具体实施方式结构设计合理，操作简单，使用方便，通过采用自动化设备完成中心齿轮压磁钢工艺过程，包括中心齿轮所佩带磁环的下料工作，不仅减少了占地空间，节省人力，还能提高工作效率。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。